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2013年11月6日

クローズドループステッピングモーターユニット高効率αSTEP ARシリーズ搭載
電動スライダ EASシリーズ、電動シリンダ EACシリーズを新発売

オリエンタルモーター株式会社(取締役社長 倉石芳雄:東京都台東区東上野4-8-1)は、クローズドループステッピングモーターユニット高効率αSTEP ARシリーズを搭載した、電動スライダ EASシリーズと、電動シリンダEACシリーズを新発売します。

写真左から、電動スライダ EASシリーズ ストレートタイプ、折返しタイプ
電動シリンダ EACシリーズ ストレートタイプ、折返しタイプ、ストレートタイプシャフトガイドカバー付

概要

 自動機器の設計では、多くの場合、ボールねじ、ベルト・プーリやラック・ピニオンといった機構部品とモーターを組み合わせて、駆動源としています。弊社では、お客様の設計業務の生産性向上を支援するため、モーターに機構部品を組み付けた電動アクチュエータを取り揃えています。
今回新発売の電動スライダEASシリーズと電動シリンダEACシリーズは、モーター部に高効率・省エネルギーを実現するクローズドループステッピングモーターユニットαSTEP ARシリーズを使用した、小型の電動アクチュエータです。機構部とモーターがまっすぐに組みつけられているストレートタイプと、機構部に対してモーターを折返して組み付けた折返しタイプをスライダ、シリンダとも新発売します。(電動スライダEASシリーズ ストレートタイプは仕様と価格を見直したリニューアル製品です)

背景・ねらい

本製品はモーター部に標準品のクローズドループステッピングモーターユニットαSTEP ARシリーズを使用しているので、直動軸を回転軸と同じ制御に統一することもできるようになりました。これにより、お客様は設計面での使いやすさ、生産面で部品管理のしやすさが実現します。また、折返しタイプの電動スライダ、電動シリンダは、弊社の電動アクチュエータの中では初めてのラインアップとなり、独自のベルトテンション調整機構を採用し、非常にメンテナンス性に優れた製品となっています。

特徴

(1)高負荷の高速運転、ショートストローク短時間位置決め、低速でも安定

通常時は、指令に同期してオープンループ制御で運転し、過負荷時には即座にクローズドループによる制御に切り替わって位置の補正を行うため、軽いものから重いものまで、高速で運搬が可能です。また、指令パルスに対して同期運転を行うため、ショートストロークでの短時間位置決めも可能です。さらに、マイクロステップ駆動により、減速機構などの機械的な要素なしに分解能を上げることができます。このため低速(1.25mm/s)でも速度ムラが少なく、一定の速度を保ち続けます。

(2)小型・高精度・高剛性のスライダ、小型・軽量・高推力のシリンダ

スライダにはボールねじを使用し、ガイドにTHK株式会社のLMガイドを採用しました。高精度なLMガイド部を直接お客様の筐体ベースに取り付けるため、走り平行度を要求する用途に適しています。(走り平行度0.03mm)また、小型ながら高剛性で、高可搬質量を実現しました。たとえば、水平方向に設置で張り出し長さが1mの場合でも、スライダへの押し付け力は110Nまで許容可能です。垂直方向での張り出し長さが0.24mの場合でも、荷重10kgまで搬送が可能です。
シリンダは、ロッド部にアルミニウムを採用し、小型・軽量ながら高推力です。振動抑制構造にしたことにより、加速特性が向上し高速位置決め運転が可能です。また、シャフトガイドカバー付は、業界初のラインアップです。シャフトガイドの可動部にカバーをし、安全対策を施しました。グリス飛散防止、リニアブッシュ部への異物混入防止などの安全性向上もはかれます。

(3)省エネルギー、発熱低減、連続運転可能

消費電力量を従来のステッピングモーターと比較して66%(弊社比)削減しました。また、高効率化技術により、大幅な発熱低減を実現し、連続運転が可能です。

(4)省スペースなのに値段はストレートタイプと同じ

折返しタイプは、機構部に対してモーター部を折返しているので、装置設計の全長を短くできます。特に垂直方向の駆動で必須となる電磁ブレーキ付の場合、モーター全長の長さを気にすることなく設計できます。折返しタイプの価格は、ストレートタイプと同じです。

(5)2種類のドライバ

ドライバは、お客様のお使いになる上位システムに合わせて、位置決め機能内蔵タイプ (FLEX※)とパルス列入力タイプのどちらかを選択できます。※FLEX(フレックス)とは、I/O制御、Modbus(RTU)制御、ネットワークコンバータ経由でのFAネットワーク制御に対応した弊社製品の総称です。

種類と価格(税抜)

 電動スライダ EASシリーズ

 型番

 幅×高さ[mm]

 ストローク[mm]

 ユニット価格

 ストレートタイプ

 EAS4  58.4×60  50~700  70,800円~
 EAS6  75.4×83  50~850  88,100円~

 折返しタイプ

 EAS4R  58.4×60  50~700  70,800円~
 EAS6  75.4×83  50~850  88,100円~

 電動スライダ EACシリーズ

 型番

 幅×高さ[mm]

 ストローク[mm]

 ユニット価格

 ストレートタイプ

 EAC4  42×42  50~300  58,200円~
 EAC6  60×60  64,200円~

 折返しタイプ

 EAC4R  42×42  58,200円~
 EAC6R  60×60  64,200円~

 ストレートタイプ
シャフトガイド付、シャフトガイドカバー付

 EAC4W  42×114  75,200円~
 EAC6W  60×156  84,200円~

 折返しタイプ
シャフトガイド付、シャフトガイドカバー付

 EAC4RW  42×114  75,200円~
 EAC6RW  60×156  84,200円~

拡販を狙う市場

各種製造装置、検査装置など産業用に幅広く拡販します。

販売目標

1年後 24,000台/年

発売日

2013年11月6日