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そもそもステッピングモーターって どんな仕組みのモーターでしたっけ。 わざわざ調べてる時間なんてない… そんな忙しい人のためのステッピング解説ショートセミナー。 これだけ読めば「きほん」がわかる! きほんの「き」! 5分で学ぶ ステッピングモーター 動き・構造  ステッピングモーターの回転は時計の秒針のように、一定角度ずつ。モー ター内部の機械的な構造により、高精度な位置決めをオープンループ制御 でも可能にしている。 機械的要素・精度だけで精密位置決め  回転量、速度を自在に制御できるにもかかわらず、モーター内部にエン コーダなどの電子部品を使用していない、実にシンプルな構造。そのため 堅牢で、故障が少なく信頼性が高い。停止精度は、代表的なもので±0.05° (誤差累積無し)と、とっても高精度。  励磁されたステーターと、細かく小歯が切られたマグネット入りローター の引き合いによるオープンループ制御で位置決めするため、指令への追従 性がサーボモーターより高く、ハンチングがないというメリットも。剛性の低 いベルト駆動も得意だ。 速度制御でも位置制御でも使える  パルス発振器からドライバにパルスを入力すると、パルス数に応じたス テップ角度で動く。5 相モーターは0.72°、2相モーターは1.8°が基本ステッ プ角度。回転速度は、パルス周波数(Hz)により決まり、ドライバに入力す るパルス数や周波数を変更するだけで、モーターの回転を自由に変更可能。 位置制御モーターとしてだけでなく、「同期性の高い速度制御モーター」と しての顔も。 Basic 1 ● ステッピングモーターの適正 ・決まった角度の高頻度繰り返し位置決め ・幅あわせ等の停止時間が長い位置決め パルス信号 電源 供給 PLCユニット 位置決め精度 ±0.05° A相 B相 C相 D相 E相 ローター ステーター シャフト センサーなどの 電子部品を 使用していません。 回転量はパルス数に比例 1パルス0.72° 7.2° 90° 1.8° 18° 225° 5相 (0.72°/step) 2相 (1.8°/step) ARシリーズ 10パルス 125パルス 0.72° 運転システム センサもフィードバックも不要だから制御がシンプル  指令パルス数と速度に同期して正確な移動、停止を行うことから、位置決 めをしたいときにセンサなどが不要。システム全体をシンプルにできる。  さらに、補間運転など高度な制御を行わない場合は、コントローラ機能を ドライバに内蔵したタイプがおすすめ。運転に必要なコントローラ(パルス 発振器やPLCの位置決めユニットなど)を削減でき、コストダウンが実現で きる。 センサ内蔵のクローズドループ制御タイプも  オープンループでも精度の高い位置決めができるけど、トラブルが不安。 そんなときは、エンコーダ付タイプや、クローズドループ制御を行うセンサ内 蔵モーターユニット( )を採用することで対応も可能だ。 Basic 2 ドライバ 電源 位置決め CPU パルス信号で回転量や速度 を簡単に制御できます。 ローター位置 検出センサ ・負荷が変動、剛性が変化 ・1周を分割して位置決め ・同期運転を必要とするような搬送軸 ケータイ・スマホで バーコードを読み取って、 動作アニメーションを 見てみよう! 0.72° 1.44° ±0.05° モーター ケータイ・スマホで バーコードを読み取って、 動作アニメーションを 見てみよう! 5