AZシリーズ ラインアップ

モーターは標準タイプとギヤードタイプ、
ドライバは、位置決め機能内蔵タイプ FLEX とパルス列入力タイプをご用意し、
幅広い用途・制御方法にお使いいただけます。

ドライバとモーターの種類

ドライバ モーター
タイプ 電源入力 タイプ 取付角寸法 電磁ブレーキ
なし あり
AC電源入力

位置決め機能内蔵タイプ

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RS-485通信付き
パルス列入力タイプ

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パルス列入力タイプ

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単相100-120V
単相200-240V
三相200-240V
標準タイプ 42mm ※1
60mm
85mm ※2
TSギヤードタイプ
FCギヤードタイプ
PSギヤードタイプ
HPGギヤードタイプ
ハーモニック
ギヤードタイプ
42mm※3
60mm
90mm※4
ドライバ モーター
タイプ 電源入力 タイプ 取付角寸法 電磁ブレーキ
なし あり
DC電源入力

位置決め機能内蔵タイプ

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RS-485通信付き
パルス列入力タイプ

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パルス列入力タイプ

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ネットワーク対応
多軸ドライバ

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DC24V/DC48V※5 標準タイプ 20mm
28mm
42mm ※1
60mm
PSギヤードタイプ
ハーモニック
ギヤードタイプ
28mm※6
42mm
60mm
TSギヤードタイプ
FCギヤードタイプ
HPSギヤードタイプ
42mm※3
60mm
  • ● SSCNETⅢ/Hは三菱電機株式会社の登録商標または商標です。
  • ● MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。
  • ● EtherCATは、ドイツのベッコフオートメーション株式会社がライセンスを供与した登録商標です。
  • ※1 AZM46のみ
  • ※2 AZM98のみ
  • ※3 HPGギヤードタイプは40mm
  • ※4 ギヤードタイプのみ
  • ※5 取付角寸法20mm、28mmはDC24Vのみ
  • ※6 ハーモニックギヤードタイプは30mm

標準タイプ・ギヤードタイプの種類と特徴

タイプ 特徴 許容トルク・
瞬時最大トルク
[N・m]
バックラッシ
[arcmin]
基本分解能
[°/パルス]
出力軸回転速度[r/min]
標準タイプ
  • AZシリーズの基本モデルです。
バックラッシレス
TSギヤードタイプ
(平歯車機構)
  • 低減速比が充実、高速運転
  • 減速比の種類
    3.6、7.2、10、20、30
直交軸
FCギヤードタイプ
(フェースギヤ機構)
  • 位置決め用直交軸ギヤ
  • センターシャフト
  • 減速比の種類
    7.2、10、20、30
PSギヤードタイプ
(遊星歯車機構)
  • 許容トルク/瞬時最大トルクが大きい
  • 角度割り出しに便利な
    減速比をラインアップ
  • センターシャフト
  • 減速比の種類
    5、7.2、10、25、36、50
ノンバックラッシ
HPGギヤードタイプ
(ハーモニックプラネタリ®)
  • 高精度位置決め
  • 許容トルク/瞬時最大トルクが大きい
  • センターシャフト
  • 減速比の種類
    5、9、15
ハーモニック
ギヤードタイプ
(ハーモニックドライブ®)
  • 高精度位置決め
  • 許容トルク/瞬時最大トルクが大きい
  • 高減速比、高分解能
  • センターシャフト
  • 減速比の種類
    50、100

ご注意

●上記の値は各タイプの違いを把握するための参考としてご覧ください。モーターの取付角寸法、減速比によって変わってきます。
●ハーモニックプラネタリ®、ハーモニックドライブ®および  HD Sysyrms  は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。

AZシリーズを搭載した電動アクチュエータもラインアップ

AZシリーズに機構を組み合わせた電動アクチュエータをラインアップ。
設計時間や部品手配、組み付け・調整時間の短縮に役立ちます。

シリーズ名 特徴と主な仕様

電動スライダ
EASシリーズ

特徴

  • 軽負荷から重負荷まで高速駆動が可能
  • 低速(1.25mm/s)でも安定して動き、速度ムラが少ない
  • 小型で高剛性

主な仕様

  • ● 駆動方式:ボールねじ
  • ● ストローク:50~850mm
  • ● 最高速度:800mm/s
  • ● 最大可搬質量:60kg(水平)、30kg(垂直)
  • ● 繰り返し位置決め精度:±0.02mm
電動スライダ EASシリーズの詳細はこちら

電動スライダ
EZSシリーズ

特徴

  • 小型で高剛性
  • ステンレスシートによる簡易防塵構造
  • クリーンルーム対応もラインアップ
    (ISO規格クリーン度クラス3)

主な仕様

  • ● 駆動方式:ボールねじ
  • ● ストローク:50~850mm
  • ● 最高速度:800mm/s
  • ● 最大可搬質量:60kg(水平)、30kg(垂直)
  • ● 繰り返し位置決め精度:±0.02mm
電動スライダ EZSシリーズの詳細はこちら

電動スライダ
EZSHシリーズ

特徴

  • 高速・高精度・ロングストロークの位置決めに最適
  • THK製高剛性フレームを採用
  • ステンレスシートによる簡易防塵構造
  • 出荷時パラメータ設定済み

主な仕様

  • ● 駆動方式:ボールねじ
  • ● ストローク:200~1300mm
  • ● 最高速度:1800mm/s
  • ● 最大可搬質量:25kg(水平)、12.5kg(垂直)
  • ● 繰り返し位置決め精度:±0.01mm

※ AC電源入力のみ

電動スライダ EZSHシリーズの詳細はこちら

電動シリンダ
EACシリーズ

特徴

  • 軽負荷から重負荷まで高速駆動が可能
  • 低速(1.25mm/s)でも安定して動き、速度ムラが少ない
  • 小型で高剛性

主な仕様

  • ● 駆動方式:ボールねじ
  • ● ストローク:50~300mm
  • ● 最高速度:600mm/s
  • ● 最大可搬質量:60kg(水平)、30kg(垂直)
  • ● 繰り返し位置決め精度:±0.02mm
電動シリンダ EACシリーズの詳細はこちら

コンパクトリニアアクチュエータ
DRS2シリーズ

特徴

  • 回転部と直動機構部を一体化
  • 微小送り・高精度位置決めに最適
  • コンパクトボディで省スペース

主な仕様

  • ● 駆動方式:ボールねじ
  • ● ストローク:40mm、50mm
  • ● 最小移動量 : 0.001mm
  • ● 最高速度:200mm/s
  • ● 最大可搬質量:50kg(水平・垂直)
  • ● 繰り返し位置決め精度:±0.003mm(研削ボールねじ)、±0.01mm(転造ボールねじ)

※ DC電源入力のみ

コンパクトリニアアクチュエータ DRS2シリーズの詳細はこちら

中空ロータリーアクチュエータ
DG IIシリーズ

特徴

  • 大口径の中空出力テーブルのため、ケーブルやエアチューブなどの配線が容易
  • テーブルやアームを直接取り付けることが可能

主な仕様

  • ● 取付角寸法:85mm、130mm、200mm
  • ● 最大許容トルク:50 N・m
  • ● 最大許容モーメント:100 N・m
  • ● 最大許容アキシアル荷重:4000 N
  • ● 繰り返し位置決め精度:±15arcsec
中空ロータリーアクチュエータ DGⅡシリーズの詳細はこちら
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