低価格のSH、TS/THギヤードタイプをはじめ、ラインアップが豊富なPSギヤードタイプ、高精度のPN、HPG、ハーモニックギヤードタイプをご用意しています。また、直交軸タイプのFCギヤードタイプや高トルクのPFギヤードタイプもラインアップしており、幅広い用途にお応えできます。シリーズによって搭載しているギヤタイプが異なります。
■ 各ギヤードタイプのバックラッシとトルクのイメージ
装置の必要精度・仕様によって、選べるね。
■ 取付角寸法60mmでの仕様比較(※FCギヤードタイプはΦ64mm)
ギヤードタイプ
(機構)
SH
(平歯車)
TH
(平歯車)
TS
(平歯車)
PS
(遊星歯車)
PF
(遊星歯車)
PN
(遊星歯車)
HPG
(ハーモニックプラネタリ®)
ハーモニック
(ハーモニックドライブ®)
FC
(フェースギヤ)
外観 SHギヤードタイプ(平歯車) THギヤードタイプ(平歯車) TSギヤードタイプ(平歯車) PSギヤードタイプ(平歯車) PFギヤードタイプ(遊星歯車) PNギヤードタイプ(遊星歯車) HPGギヤードタイプ シャフト出力タイプ(遊星歯車)
シャフト出力タイプ
HPGギヤードタイプ フランジ出力タイプ(遊星歯車)
フランジ出力タイプ
ハーモニックギヤードタイプ(ハーモニックドライブ) FCギヤードタイプ(フェースギヤ)
特徴
精度 2相用 バックラッシレス ノンバックラッシ バック
ラッシレス
高トルク
瞬時最大トルク使用可能 - - - -
負荷面
取付
- - - - - - -
センター
シャフト
- - - - -
コスト
主な仕様
減速比 3.6〜100 3.6〜30 3.6〜30 5〜50 5〜40 5〜50 5〜15 50,100 7.2〜30
バック
ラッシ

[arcmin]

45〜120 10〜35 10〜35 7〜9 10〜12 2〜3 3 0 10〜15
許容
トルク

[N・m]

〜4 〜4 〜6 〜8 〜40 〜8 〜9 〜10 〜10.5
瞬時最大
トルク

[N・m]

- - 〜10 〜20 - 〜20 〜19 〜36 -
速度範囲

[r/min]

〜833 〜500 〜833 〜600 〜800 〜600 〜900 〜70 〜416
対象
シリーズ
CMKシリーズ 2相PKPシリーズ CRKシリーズ ARシリーズ RKシリーズ AZシリーズ RKシリーズ CRKシリーズ ARシリーズ AZシリーズ ARシリーズ CRKシリーズ ARシリーズ AZシリーズ RKシリーズ CRKシリーズ ARシリーズ AZシリーズ RKシリーズ
・上記の値は各タイプの違いを把握するための参考としてご覧ください。取付角寸法、減速比によって変わります。ハーモニックプラネタリ、ハーモニックドライブは、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。
コラム:減速比のラインアップにある3.6や7.2といった減速比は、1回転あたりの移動量を割り出しやすくするために作られたものです。機械的に分解能を決められるので、電子ギヤなどの面倒な設定が不要になり、入力パルス数の算出が簡単になります。
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