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ステッピングモーター

ステッピングモーターユニットαSTEP AC電源入力

ステッピングモーターユニットαSTEP
高効率 ARシリーズ DeviceNet対応

高効率化技術により、モーターの発熱を大幅に低減。 ステッピングモーターが得意な、短い距離で短時間の繰り返し位置決めを、駆動デューティーを気にせずおこなえます。

なお、ケーブルのカスタマイズ化については、関連会社オリムベクスタで取り扱っています。

RoHS指令適合品高効率 ARシリーズ DeviceNet対応
(ARシリーズ DeviceNet対応はモーター、ドライバ単体での販売です。)
 

特徴

  • 当社独自のクローズドループ制御を採用
    クローズドループ制御の採用により、急激な負荷変動、急加速でも運転を継続します。ローター位置検出センサが回転速度・回転量の情報を監視し、過負荷になると即座にクローズドモードで制御をおこないます。また、過負荷が連続して加わった場合にはアラーム信号を出力しますのでサーボモーター同様の信頼性も備えています。
  • 高効率によるモーター発熱低減で連続運転が可能
    • 発熱低減
      高効率化技術を採用し、モーターの大幅な発熱低減を実現しました。
      ・サーモグラフィーによる温度分布
      サーモグラフィーによる温度分布

      同一条件で運転した場合のイメージです。

      ・同一条件運転時のモーター外被温度
      同一条件運転時のモーター外被温度
    • 省エネルギーにより消費電力量は従来比66%減(当社比)
      ・消費電力量
      消費電力量
    • 連続運転(高頻度な運転)
      高頻度な運転が可能になります。モーターを連続で駆動することが可能です。
      ※ご注意:モーターを連続運転する場合は、250×250mm 厚さ6mmのアルミ板相当の放熱板が必要です。
  • ステッピングモーターの特性をさらに進化させ、より使いやすく
    • 低振動
      マイクロステップ駆動方式に加えて、スムースドライブ機能を搭載し、より滑らかな動きが可能になりました。 パルス入力設定を変えなくても、フルステップのときと同じ移動量・移動速度で自動的にマイクロステップ駆動をおこなえる機能です。
    • 角度精度向上
      電流制御技術の向上により、モーターの静止角度誤差が向上しました。より高精度な位置決めが可能になりました。
      AR66AC-◇ : ±3min
      従来品 : ±5min
  • ギヤードモーターをラインアップ
    • より高分解能、より大慣性負荷
      ステッピングモーターの精度を活かすため、バックラッシを抑えた位置制御専用のギヤヘッドを組み付けたギヤードタイプを用意しました。
      標準モーターに比べて、より高分解能、より大きな慣性負荷での位置決め運転が可能になります。
  • 各種規格に対応し、お客様の機器設計を支援
    • モーターの保護等級はIP54 ※
      モーターの保護等級はIP54※です(モーターの取付面・コネクタ部を除きます)。 正常動作を阻害するような粉塵の侵入を防ぎます。
      ※両軸シャフト製品は除く
    • RoHSRoHS指令適合品
      ARシリーズは、鉛、カドミウムなど6化学物質について使用禁止するRoHS指令に適合しています。
      当社のRoHS指令への取り組みについては、こちらをご覧ください。
    • 半導体製造設備規格「SEMI F47」に対応
      SEMI規格にある、電源電圧降下に対する規格に対応しています。
      半導体製造装置にご使用いただく際に有効です。
      必ず実機装置での評価をお願いします。
  • 位置決め機能を内蔵
    最大で63ポイントの運転データを格納できます。
    DeviceNetから直接、運転データNo.を選択し運転を実行でき、速度や位置などの運転データ都度、書き換えが可能です。
  • 各種運転に対応
    連結運転
    押し当て運転
    I/Oからの運転実行


    ※詳細については、最寄の支店・営業所、またはお客様ご相談センターにお問い合わせください。
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バリエーション・仕様

ギヤの説明
タイプ 取付角
[mm]
分解能(1000P/R設定時)
[゜/パルス]
励磁最大静止トルク
[N・m]
標準 42 0.36 0.3
60 1.2 〜 2
85 2 〜 4
THギヤード 42 0.012 〜 0.1 0.35 〜 1.5
60 1.25 〜 4
90 4.5 〜 12
PSギヤード 42 0.0072 〜 0.072 1 〜 3
60 3.5 〜 8
90 9 〜 37
PNギヤード 42 0.036 〜 0.072 1.35 〜 1.5
60 0.0072 〜 0.072 3.5 〜 8
90 10 〜 37
ハーモニック
ギヤード
42 0.0036 〜 0.0072 3.5 〜 5
60 5.5 〜 8
90 25 〜 37