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ステッピングモーター

ステッピングモーターユニットαSTEP AC電源入力

ステッピングモーターユニットαSTEP
高効率 ARシリーズ FLEX AC電源入力
位置決め機能内蔵タイプ

高効率化技術により、モーターの発熱を大幅に低減。 ステッピングモーターが得意な、短い距離で短時間の繰り返し位置決めを、駆動デューティーを気にせずおこなえます。

さまざまな上位システムにつながるインターフェイスを搭載した、FLEX（フレックス）に対応しました。

なお、ケーブルのカスタマイズ化については、関連会社オリムベクスタで取り扱っています。

RoHS指令適合品高効率ステッピングモーターユニットARシリーズ FLEX AC電源入力 位置決め機能内蔵タイプ

特徴

  • 当社独自のクローズドループ制御を採用
    クローズドループ制御の採用により、急激な負荷変動、急加速でも運転を継続します。ローター位置検出センサが回転速度・回転量の情報を監視し、過負荷になると即座にクローズドモードで制御をおこないます。また、連続した過負荷が加わった場合にはアラーム信号を出力しますのでサーボモーター同様の信頼性も備えています。
  • 高効率によるモーター発熱低減で連続運転が可能
    • 発熱低減
      高効率化により、モーターの大幅な発熱低減を実現しました。
      ・サーモグラフィーによる温度分布
      サーモグラフィーによる温度分布

      同一条件で運転した場合のイメージです。

      ・同一条件運転時のモーター外被温度
      同一条件運転時のモーター外被温度
    • 省エネルギーにより消費電力量は従来比66%減※（当社比）
      ・消費電力量
      消費電力量
    • 連続運転（高頻度な運転）
      高頻度な運転が可能になります。モーターを連続で駆動することが可能です。
      ※ご注意：モーターを連続運転する場合は、250×250mm　厚さ6mmのアルミ板相当の放熱板が必要です。
  • モーターの保護等級はIP54※
    モーターの保護等級はIP54※です（モーターの取付面・コネクタ部を除きます）。
    正常動作を阻害するような粉塵の侵入を防ぎます。
    ※両軸シャフト製品はIP20
  • 半導体製造設備規格「SEMI F47」に対応
    SEMI規格にある、電源電圧降下に対する規格に対応しています。
    半導体製造装置にご使用いただく際に有効です。
    必ず実機装置での評価をお願いします。
  • FLEX LOGOさまざまな制御インターフェイス
    お客様の運転システムにあわせて、制御方法の選択が可能です。
    詳細はこちらをご覧ください。
  • さまざまな運転データ・機能を搭載
    モーターの運転に必要な情報をドライバに持たせるため、上位PLCの負担が軽減します。複数軸制御の場合のシステム構成がシンプルになります。
    データ設定器（別売）、データ設定ソフトもしくはRS-485通信による設定となります。
    さまざまな運転データ・機能を搭載
  • 運転の種類
    位置決め内蔵タイプは、モーターの運転速度や移動量を運転データで設定し、選択した運転データにしたがって、運転をおこないます。運転の種類は4パターンです。

主な機能

  • グループ送信機能（RS-485通信またはネットワークコンバータ経由）
    RS-485通信で接続した複数軸でグループを構成し、グループ単位で指令を送信することができます。複数軸の同時スタートや同一動作も可能です。
    グループ送信機能
  • ティーチング機能
    データ設定器OPX-2A（別売）またはデータ設定ソフトMEXE02※（別売）を使用して、ティーチングができます。テーブルを目的の位置まで移動し、そのときの位置データを位置決めデータとして記憶します。

    ※データ設定ソフトは、こちらからダウンロードできます。
    また、CD-ROMの配布もおこなっています。
    詳細はお近くの支店・営業所にお問い合わせください。

    ティーチング機能

バリエーション・仕様

ギヤの説明
タイプ 取付角
[mm]		 分解能（1000P/R設定時）
[゜/パルス]
 励磁最大静止トルク
[N・m]
標準 42 0.36 0.3
60 1.2 〜 2
85 2 〜 4
THギヤード 42 0.012 〜 0.1 0.35 〜 1.5
60 1.25 〜 4
90 4.5 〜 12
PSギヤード 42 0.0072 〜 0.072 1 〜 3
60 3.5 〜 8
90 10 〜 37
PNギヤード 42 0.036 〜 0.072 1.35 〜 1.5
60 0.0072 〜 0.072 3.5 〜 8
90 10 〜 37
ハーモニック
ギヤード		 42 0.0036 〜 0.0072 3.5 〜 5
60 5.5 〜 8
90 25 〜 37