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ステッピングモーター

ステッピングモーターユニットαSTEP AC電源入力

ステッピングモーターユニットαSTEP
高効率 ARLシリーズ
パルス列入力タイプ

発熱の低減、省電力、高頻度な運転など、ステッピングモーターの新たな可能性を実現。
パルス列入力タイプは、お客様がご用意するパルス発振器から、モーターコントロールがおこなえます。


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MECHATROLINK-II対応の詳細はこちら

デモンストレーションによるご紹介

ステッピングモーターユニットαSTEP 高効率 ARLシリーズ パルス列入力タイプ

特徴

  • 当社独自のクローズドループ制御による高信頼性
    ステッピングモーターの使いやすさにクローズドループ制御の信頼性をプラスしました。
    以下のような特徴で、信頼性向上を実現しています。

      ●急激な負荷変動、急加速でも運転を継続
      ●万が一の異常時にはアラーム信号を出力
      ●ローター位置検出センサ(レゾルバ)の採用
  • ステッピングモーターならではのメリット
    • 小型・高トルク
      一般的なサーボモーターに比べ、低速領域でのトルクが高く、ダウンサイジングにも貢献できます。
    • 優れた同期性で高応答な運転
      パルス指令に対して高応答な同期運転を行えることから、頻繁な起動・停止が可能です。
      高応答グラフ
    • チューニングレス
      低剛性な機構で負荷変動などがあっても、ゲイン調整なしで短時間位置決めが可能です。
    • 大慣性負荷の駆動が可能
      取付角寸法が同等のサーボモーターと比べるとより大きな慣性負荷を駆動することが可能です。

        ●ローター慣性モーメントの30倍で比較
        モータータイプ ARLシリーズ サーボモーター
        (従来品)
        モーター長さ
        (取付角寸法60mm)
        90mm 96.5mm
        慣性負荷モーメント
        (ローター慣性モーメントの30倍)
        22.4×10-4kg・m2 4.0×10-4kg・m2
        慣性負荷直径
        (厚さ10mm、材質アルミニウム)
        169mm 110mm

  • 高効率モーターにより発熱低減
    • 発熱低減
      高効率化技術を採用し、モーターの大幅な発熱低減を実現しました。

      ●サーモグラフィーによる温度分布
      サーモグラフィーによる温度分布画像、ARLと従来品比較
    • 省エネルギー
      消費電力量は従来比58%減(当社比)を実現しました。

      ●消費電力量
      消費電力量グラフ、ARLと従来品比較
      CO2排出量 従来比58%減(当社比)
      運転条件
      回転速度:1000r/min、負荷率:50%、
      使用時間:24時間運転(運転70%、待機25%、停止5%)、365日/年

    • 高頻度な運転
      高頻度な運転が可能になります。


  • パルス列入力ドライバとモーターのユニット製品です。
    お客様がご用意するパルス発振器から、モーターコントロールがおこなえます。パルス発振器に登録した運転データを、上位のプログラマブルコントローラから選択・運転実行します。
    • システム構成例
        ARLシリーズパルス列入力システム構成例
  • 豊富なバリエーション
    標準、THギヤード、PNギヤード、ハーモニックギヤードに加え、遊星歯車機構を採用したPSギヤードもラインアップしました。
  • バリュープライス
    • ケーブル(1〜3m)添付で69,500円〜
    モーターとドライバ、モーター用ケーブルがセットでこの価格。
    充実の機能、省エネ、低価格を同時に実現しました。
  • RoHSRoHS指令適合品
    ARLシリーズは、鉛、カドミウムなど6化学物質について使用を禁止するRoHS指令に適合しています。
    当社のRoHS指令への取り組みについては、こちらをご覧ください。

    バリエーション・仕様

    ギヤの説明

    タイプ 取付角
    [mm]
    分解能(1000P/R設定時)
    [゜/パルス]
    励磁最大静止
    トルク
    [N・m]
    標準 42 0.36 0.3
    60 1.2 〜 2
    85 2 〜 4
    THギヤード 42 0.012 〜 0.1 0.35 〜 1.5
    60 1.25 〜 4
    90 4.5 〜 12
    PSギヤード 42 0.0072 〜 0.072 1 〜 3
    60 3.5 〜 8
    90 10 〜 37
    PNギヤード 42 0.036 〜 0.072 1.35 〜 1.5
    60 0.0072 〜 0.072 3.5 〜 8
    90 10 〜 37
    ハーモニックギヤード 42 0.0036 〜 0.0072 3.5 〜 5
    60 5.5 〜 8
    90 25 〜 37