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- ARLシリーズ パルス列入力タイプ
ステッピングモーターユニットαSTEP AC電源入力
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当社独自のクローズドループ制御による高信頼性
ステッピングモーターの使いやすさにクローズドループ制御の信頼性をプラスしました。
以下のような特徴で、信頼性向上を実現しています。
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●急激な負荷変動、急加速でも運転を継続
●万が一の異常時にはアラーム信号を出力
●ローター位置検出センサ(レゾルバ)の採用
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ステッピングモーターならではのメリット
- 小型・高トルク
一般的なサーボモーターに比べ、低速領域でのトルクが高く、ダウンサイジングにも貢献できます。
- 優れた同期性で高応答な運転
パルス指令に対して高応答な同期運転を行えることから、頻繁な起動・停止が可能です。
- チューニングレス
低剛性な機構で負荷変動などがあっても、ゲイン調整なしで短時間位置決めが可能です。
- 大慣性負荷の駆動が可能
取付角寸法が同等のサーボモーターと比べるとより大きな慣性負荷を駆動することが可能です。
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●ローター慣性モーメントの30倍で比較
モータータイプ ARLシリーズ サーボモーター
(従来品)モーター長さ
(取付角寸法60mm)90mm 96.5mm 慣性負荷モーメント
(ローター慣性モーメントの30倍)22.4×10-4kg・m2 4.0×10-4kg・m2 慣性負荷直径
(厚さ10mm、材質アルミニウム)169mm 110mm
- 小型・高トルク
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高効率モーターにより発熱低減
- 発熱低減
高効率化技術を採用し、モーターの大幅な発熱低減を実現しました。
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●サーモグラフィーによる温度分布

- 省エネルギー
消費電力量は従来比58%減※(当社比)を実現しました。
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●消費電力量

CO2排出量 従来比58%減※(当社比)
※運転条件
回転速度:1000r/min、負荷率:50%、
使用時間:24時間運転(運転70%、待機25%、停止5%)、365日/年
- 高頻度な運転
高頻度な運転が可能になります。
- 発熱低減
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パルス列入力ドライバとモーターのユニット製品です。
お客様がご用意するパルス発振器から、モーターコントロールがおこなえます。パルス発振器に登録した運転データを、上位のプログラマブルコントローラから選択・運転実行します。
- システム構成例
- システム構成例
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豊富なバリエーション
標準、THギヤード、PNギヤード、ハーモニックギヤードに加え、遊星歯車機構を採用したPSギヤードもラインアップしました。
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バリュープライス
- ケーブル(1〜3m)添付で69,500円〜
充実の機能、省エネ、低価格を同時に実現しました。
- ケーブル(1〜3m)添付で69,500円〜
ARLシリーズは、鉛、カドミウムなど6化学物質について使用を禁止するRoHS指令に適合しています。
RoHS指令適合品
当社のRoHS指令への取り組みについては、こちらをご覧ください。
| タイプ | 取付角 [mm] |
分解能(1000P/R設定時) [゜/パルス] |
励磁最大静止 トルク [N・m] |
|---|---|---|---|
| 標準 | 42 | 0.36 | 0.3 |
| 60 | 1.2 〜 2 | ||
| 85 | 2 〜 4 | ||
| THギヤード | 42 | 0.012 〜 0.1 | 0.35 〜 1.5 |
| 60 | 1.25 〜 4 | ||
| 90 | 4.5 〜 12 | ||
| PSギヤード | 42 | 0.0072 〜 0.072 | 1 〜 3 |
| 60 | 3.5 〜 8 | ||
| 90 | 10 〜 37 | ||
| PNギヤード | 42 | 0.036 〜 0.072 | 1.35 〜 1.5 |
| 60 | 0.0072 〜 0.072 | 3.5 〜 8 | |
| 90 | 10 〜 37 | ||
| ハーモニックギヤード | 42 | 0.0036 〜 0.0072 | 3.5 〜 5 |
| 60 | 5.5 〜 8 | ||
| 90 | 25 〜 37 |





























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