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ステッピングモーターユニットαSTEP
ステッピングモーターユニットαSTEP
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位置決め機能を内蔵、CC-Linkで直接位置決め運転が可能
αSTEP CC-Link対応は、63ポイントの運転データを格納でき、CC-Linkから 直接運転番号を選択し運転を実行できます。これにより位置決め運転プログラムの作成時間が短縮されます。 -
CC-Linkの通信ライン上で運転データの設定が可能
プログラマブルコントローラ（PLC）、タッチパネルなどの上位コントローラから CC-Linkの通信ラインを通じて、データの読み出し、データの書き込みができます。 さらに、位置情報やアラーム情報をリアルタイムに確認することができます。 -
センサ・ユーザーI/Oで運転の実行が可能
接続軸数が多くなると通信上の遅れから、各軸間で起動タイミングに バラツキが生じます。そのような場合、センサ・ユーザーI/Oから 運転を実行することで、各軸間の起動タイミングのバラツキを小さくできます。 -
押し当て運転が可能
エアシリンダのようにワークを押し当てた状態で保持し続ける ことができます。また、ワークを押し当てる力（押し当て電流値）は調整することができます。 -
アブソリュートシステムの構築が可能
バッテリ（オプション）を接続することで、絶対位置を検出できる アブソリュートシステムを構築できます。
※多回転動作の範囲内でお使いください。 -
ティーチングが可能
CC-Linkの通信ラインを通じてティーチングができますが、ティーチング ペンダント（オプション）を使用すればティーチングだけでなく 各種パラメータ・運転データの編集も可能です。 -
ドライバの機能とシステムの占有局数が選択でき、多彩な制御が可能能
ディップスイッチで、ご使用の目的に合わせてドライバ機能とシステムの占有局数が選択できます。 -
モーター寿命2倍（従来比）
モーター寿命を左右する軸受けを変更し、従来品に
比べ約2倍の寿命を実現しました。
（モーター取付角寸法60mm／85mm標準タイプ、
電磁ブレーキ付標準タイプのみ） また、接続しやすい保護接地端子をモーターに設けました。（モーター取付角寸法42mmを除く） -
ASシリーズは、鉛、カドミウムなど6化学物質について使用を禁止するRoHS指令に適合しています。
RoHS指令適合品
当社のRoHS指令への取り組みについては、こちらをご覧ください。
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省配線を実現
上位コントローラとの接続はCC-Linkでおこなうため、従来のような多数の 入出力信号線の配線が不要になり、大幅な省配線・配線工数の削減が図れます。 メンテナンス性の向上
上位コントローラから接続機器の状態が把握できます。 異常や故障の確認が簡単にでき、メンテナンス性が向上します。
| タイプ | 取付角 [mm] |
分解能（1000P/R設定時） [゜/パルス] |
励磁最大静止トルク [N・m] |
|---|---|---|---|
| 標準 | 42 | 0.36 | 0.3 |
| 60 | 1.2 〜 2 | ||
| 85 | 2 〜 4 | ||
| 標準（IP65仕様） |
60 | 0.36 | 0.35 〜 1.5 |
| 85 | 1.25 〜 4 | ||
| THギヤード | 42 | 0.012 〜 0.1 | 0.35 〜 1.5 |
| 60 | 1.25 〜 4 | ||
| 90 | 4.5 〜 12 | ||
| PLギヤード | 42 | 0.0072 〜 0.05 | 1.5 〜 3 |
| 60 | 0.0072 〜 0.072 | 3.5 〜 8 | |
| 90 | 9 〜 37 | ||
| PNギヤード | 42 | 0.036 〜 0.05 | 1.5 |
| 60 | 0.0072 〜 0.072 | 3.5 〜 8 | |
| 90 | 10 〜 37 | ||
| ハーモニック ギヤード |
42 | 0.0036 〜 0.0072 | 3.5 〜 5 |
| 60 | 5.5 〜 8 | ||
| 90 | 25 〜 37 |
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