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ステッピングモーター

ステッピングモーターユニットαSTEP

ステッピングモーターユニットαSTEP
ASシリーズ　位置決め機能内蔵タイプ

当社独自のクローズドループ制御を採用したαSTEP。ステッピングモーターの使いやすさはそのままに、応答性・信頼性を向上させた製品です。パルス発振器の機能を内蔵しているため、プログラマブルコントローラと直結して運転システムを構成できます。

なお、ケーブルのカスタマイズ化については、関連会社オリムベクスタで取り扱っています。

パルス列入力タイプはこちら
CC-Link対応はこちら

 αSTEP ASシリーズ位置決め機能内蔵タイプ

特徴

  • 豊富な運転モード
    豊富な運転モード 位置決め運転に 必要な機能をもれなく搭載。
  • 選べる位置決め運転の種類
    • 位置決めデータは最大61個位置決めデータは最大61個
      データごとにインクリメンタル（相対距離指定）方式・アブソリュート（絶対位置指定）方式で 設定可能。位置決め制御方式はデータ選択位置決めです。
    • 連結運転機能
      位置決め運転時の多段変速運転が可能です。
    • センサ入力後のステップ運転機能 センサ入力後のステップ運転機能
      連続運転選択→SENSOR（センサ）ワンショット入力→位置決め運転→停止
      （モードの切り替えが必要になります。）
      ●機械原点復帰運転時にSENSOR入力していない場合に有効です。
  • モーター回転方向設定機能
    上位コントローラのプログラム、配線を変更せずにドライバのパラメータを変更するだけでモーターの回転方向を変更できます。
  • アラームコード出力機能
    アラームコード出力機能 ドライバLEDによるアラーム種類の確認はもちろん、アラーム発生時に3ビットによる アラームコードを出力。上位コントローラでアラームの種類を判別することが可能です。
  • オーバートラベル、ソフトオーバートラベル機能
    モーターの異常発生時、装置の破損防止をするために、装置の端にリミットセンサを取り付けます。
    テーブルなどが、そのリミットセンサを感知した場合のモーター動作設定をする機能です。

    オーバートラベル： 機械的リミットセンサを超えたときに、モーターを停止させる機能です。
    オーバートラベル発生時のモーターの動作は即停止（瞬時停止）または減即停止（減速レートに沿って停止）です。
    ソフトオーバートラベル： ソフト的に設定したリミットセンサを超えたときの、モーター動作を設定する機能です。ソフトトラベル無効（モーターを停止させない）または有効（モーターを停止させる）のどちらかを設定可能です。
  • 電流設定機能
    モーター運転時とモーター停止時の電流をデジタル数値で設定可能です。
    モーター運転電流：0〜100%（1%ごとに設定可能）初期値100%
    モーター停止時電流：0〜50%（1%ごとに設定可能）初期値50%
  • 速度フィルタ機能
    速度フィルタ機能起動停止時の動きを滑らかに、ショックを少なく、また低速運転時の振動低減などの目的で使用します。
    デジタル設定で1〜1024の範囲で1ごとに設定可能です。
    数字を小さくすると動きは滑らかになりますが、指令に対する同期性は失われ整定時間は長くなります。
  • センサ論理設定機能
    +LS、-LS、HOMELS、SENSOR、E-STOPの入力論理（A接点／B接点）をお客様の機構に 合わせて設定することができます。（初期設定地：A接点（ノーマルオープン））
  • 外部停止機能
    異常時に運転を強制的に停止させる機能です。停止方法は、カレントオフ （モーターの保持力オフ）または瞬時停止が選択できます。
  • モーター分解能設定機能
    機械的な変速機をつけたように、ドライバで回転速度・回転量を変えてモーターを回転させる機能です。
    モーター分解能設定機能
    モーター分解能設定機能
  • ティーチング機能
    別売のデータ設定器（OPX-1）またはデータ設定ソフト（MEXE01）により、 モーターを駆動しながら位置データを設定可能です。
  • アラームトレースバック機能
    電源を落としても、過去に発生したアラームを10回まで記憶。トラブルシューティングに利用できます。
  • I/Oテスト機能
    センサ、上位コントローラからの入力信号、及びドライバからの出力信号の状態を確認できます。
  • さらに使いやすくモーターを改良
    モーター - モーター寿命2倍（従来比）
    モーター寿命を左右する軸受けを変更し、従来品に
    比べ約2倍の寿命を実現しました。
    （モーター取付角寸法60mm／85mm標準タイプ、
    電磁ブレーキ付標準タイプのみ）

    - 保護接地端子を設けました
    接続しやすい保護接地端子をモーターに設けました。
    （モーター取付角寸法42mmを除く）
  • RoHSRoHS指令適合品
    ASシリーズは、鉛、カドミウムなど6化学物質について使用を禁止するRoHS指令に適合しています。
    当社のRoHS指令への取り組みについては、こちらをご覧ください。

バリエーション・仕様

ギヤの説明
タイプ 取付角
[mm]		 分解能（1000P/R設定時）
[゜/パルス]
 励磁最大静止トルク
[N・m]
標準 42 0.36 0.3
60 1.2 〜 2
85 2 〜 4
THギヤード 42 0.012 〜 0.1 0.35 〜 1.5
60 1.25 〜 4
90 4.5 〜 12
PLギヤード 42 0.0072 〜 0.05 1.5 〜 3
60 0.0072 〜 0.072 3.5 〜 8
90 9 〜 37
PNギヤード 42 0.036 〜 0.05 1.5
60 0.0072 〜 0.072 3.5 〜 8
90 10 〜 37
ハーモニック
ギヤード		 42 0.0036 〜 0.0072 3.5 〜 5
60 5.5 〜 8
90 25 〜 37