• コンパクトなドライバに位置決め機能を内蔵

  

  • 省スペース、省配線
    パルス発振器が不要でドライバも小型なため、装置の省スペース化、システムの簡素化を実現します。
  • 最大63ポイントの運転データ
    ドライバに63ポイントまで運転データを設定できます。
    データごとにインクリメンタル（相対距離指定）方式・アブソリュート（絶対位置指定）方式で設定可能です。

• 3つの運転パターン

  • 位置決め運転
    モーターの運転速度や移動量を運転データに設定し、選択した運転データに従って、運転を行います。
    ・連結運転
    運転データに「連結」を設定すると、モーターを一度停止させずに、次のデータNo.も続けて位置決めすることができます。
    

    データNo.01選択→START入力
    モーターを止めることなくデータNo.1からNo.3まで連結して駆動します。

    

    データNo.01選択→START入力
    データNo.1の運転が終了した後、設定したドウェル時間(※)だけ停止してから、データNo.2
    からNo.03までの運転を実行します。異なる回転方向の運転データも連結できます。
    
    ※ドウェル時間とは、次の位置決め運転を決めるまでの待ち時間です。

    ・順送り運転
    
    運転データに「順送り位置決め」の設定をすると、START信号を入力するたびに、順番に次のデータNo.の位置決め運転を行います。
  • 速度制御運転
    
    FWD信号またはRVS信号を入力している間、モーターが連続で運転します。あらかじめ設定した運転データの回転速度で運転しますので、データNo.を変えていくことで、多段変速運転ができます。
  • 原点復帰運転
    原点復帰運転機能を備えていますので、センサを配線することで簡単に原点出しがおこなえます。

• 便利な機能

  ・STEPOUT出力機能
  ・PLS-OUT出力機能
  ・グループ送信機能（RS-485 通信のみ）
  ・センサ入力機能
  ・ティーチング機能

• 低振動・低騒音

  • マイクロステップ駆動で、低振動・低騒音
    モーターの基本ステップ角を、減速機構などの機械的要素なしに最大1/250まで分割します。装置の低振動、低騒音化に貢献します。

  
  • スムースドライブ機能で使いやすく
    スムースドライブ機能は、フルステップのときと同じ設定で自動的にマイクロステップ駆動する制御です。

  

• エンコーダ付をラインアップ

  標準タイプと高トルクタイプのモーターにエンコーダを組み付けました。
  ドライバの指令位置と、エンコーダカウンタ値との偏差が設定値に達すると、STEPOUT信号が出力されます。
  負荷の急激な変化などで、位置ズレが発生した場合の検出が可能です。

  エンコーダ仕様   電圧：DC5V   出力信号：3チャンネル   分解能：500P/R

• RoHS指令適合品

  CRKシリーズは、鉛、カドミウムなど6化学物質について使用を禁止するRoHS指令に適合しています。
  当社のRoHS指令への取り組みについては、こちらをご覧ください。

• CEマーキング

  EN規格に基づき、EMC指令に対して、CE マーキングを実施しています。

• さまざまな制御インターフェイス

  お客様の運転システムにあわせて、制御方法の選択が可能です。
  詳細はこちらをご覧ください。
  

＜他社機器との接続について＞
株式会社デジタル様にて、タッチパネルとのデータ設定、モニター用ソフトが用意されています。
詳しくは、株式会社デジタル ホームページにてご確認ください。