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ステッピングモーター

5相ステッピングモーターユニット AC電源入力

5相ステッピングモーターユニット
RKシリーズ

最新技術を搭載し、制御モーターの使いやすさを追求しました。標準タイプ・電磁ブレーキ付・端子箱付・ギヤードタイプをラインアップ。モーター取付角寸法も42、60、85（90）mmと豊富なバリエーションをご用意しています。

なお、ケーブルのカスタマイズ化については、関連会社オリムベクスタで取り扱っています。

デモンストレーションによるご紹介

特徴

  • スムースドライブ機能
    スムースドライブ機能はパルス入力設定を変えなくてもフルステップのときと同じ移動量、移動速度で 自動的にマイクロステップ駆動する制御です。マイクロステップの低振動をスイッチ1つで簡単に実現できます。

      スムースドライブ機能
    • スムースドライブ機能を使うことで、整定時間を短くできます。
  • マイクロステップ駆動方式
    モーターの基本ステップ角を、減速機構などの機械的要素なしに最大 1/250まで分割できます。 ステップ角は16種類。ドライバのデジタルスイッチで簡単に設定できます。微細位置決めが 可能になるとともに、低振動・低速搬送から高速リターンまでチューニングなしに簡単におこなえます。
  • 100V-115V、200V-230V電源バリエーション
    海外での使用を考慮し設計したドライバは100V-115V、200V-230V入力の2種類。 安全規格も充実していますので安心してご使用いただけます。
  • 角度精度向上
    従来のマイクロステップドライバは、電流制御の影響で角度精度が悪化する場合がありました。 しかし、RKシリーズは、高度な回路技術によってモーター本体の高精度を最大限に引き出します。
  • 応答性向上
    自起動周波数が高いRKシリーズは加減速レートはそのままに、マシンサイクルを短縮できます。 1日に何千回も同じサイクルを繰り返すような場合には大きな時間短縮成果があげられます。
  • 環境にやさしい省電力モード
    省電力モードは、停止時に電磁ブレーキを自動制御。モーターへの電流供給をストップし、ブレーキだけで 保持します。消費電力低減、モーター・ドライバの長寿命化に貢献します。
    （電磁ブレーキ付のみ）
  • 世界各国どこでも安心。安全規格対応
    RKシリーズはUL/CSA規格認定品、EN規格対応品です（RK54[]のCSA規格については、ドライバのみの 認定になります）。EMC指令、低電圧指令に伴いCEマーキングを実施しています。また、RKシリーズではサージプロテクタだけでEMC指令に対応します。 モーター線や電源線に取り付けていたフェライトコアやフィルタが不要になります。
  • さらに使いやすくモーターを改良
    ◇モーター軸受け寿命を従来品の2倍に
    モーター寿命を左右する軸受けに、高性能な軸受けグリスを採用。従来品に比べ、2倍の寿命を実現しました。
    （モーター取付角60mm、85mm標準タイプ、電磁ブレーキ付標準タイプのみ）

    ◇保護設置端子を設けました
    （モーター取付角42mmを除く）
  • RoHSRoHS指令適合品
    RKシリーズは、鉛、カドミウムなど6化学物質について使用を禁止するRoHS指令に適合しています。
    当社のRoHS指令への取り組みについては、こちらをご覧ください。

バリエーション・仕様

ギヤの説明
タイプ 取付角
[mm]		 基本ステップ角
[°]		 励磁最大静止トルク
[N・m]
標準 42 0.72 0.13 〜 0.24
60 0.42 〜 1.66
85 2.1 〜 6.3
標準
（IP65仕様）		 60 0.72 0.42 〜 1.66
85 2.1 〜 6.3
THギヤード 42 0.024 〜 0.2 0.35 〜 1.5
60 1.25 〜 4
90 4.5 〜 12
PSギヤード 42 0.0144 〜 0.144 1 〜 3
60 3.5 〜 8
90 14 〜 37
PNギヤード 42 0.072 〜 0.144 0.8 〜 1.5
60 0.0144 〜 0.144 3.5 〜 8
90 14 〜 37
ハーモニック
ギヤード		 42 0.0072 〜 0.0144 3.5 〜 5
60 5.5 〜 8
90 25 〜 37