Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

選定計算 電動アクチュエータの場合電動スライダ・電動シリンダ

2軸取付ブラケットを使用する場合の選定

電動スライダ EZSⅡシリーズ

EZSIIシリーズ専用2軸取付ブラケットを使用する場合の選定方法です。
条件に適したEZSIIシリーズの2軸組み合わせの選定をおこない、それに必要な2軸取付ブラケットを決定します。
フローチャートに従い、条件を確認しながら進んでいくと、最適な組み合わせが選定できます。

選定のフローチャート

選定のフローチャート

選定例

フローチャートに従い、下記条件をもとに選定します。

条件

X-Y取付で3kgを100mm、0.5s で搬送
可動範囲はX軸500mm、Y軸250mm
Y軸の搬送物の重心は(G1, G2, G3)=(45, 20, 25)
電源電圧はDC24V

選定例

(1)スライダの組み合わせと2軸取付ブラケットを選択

加速度別可搬質量

X-Y取付   Y軸可搬質量[kg]


30<|Gn|≦50
X軸:EZS4D
Y軸:EZS3D
加速度 ストローク[mm]
50 100 150 200 250 300
1.0m/s2 2.0 1.6 1.3 1.0 0.7 0.4
2.5m/s2 1.1 0.8 0.5 0.2 - -
5.0m/s2 0.3 - - - - -
X軸:EZS6D
Y軸:EZS3D
加速度 ストローク[mm]
50 100 150 200 250 300
1.0m/s2 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1
2.5m/s2 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3
5.0m/s2 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6
X軸:EZS6D
Y軸:EZS4D
加速度 ストローク[mm]
50 100 150 200 250 300
1.0m/s2 8.7 8.7 8.7 8.1 7.0 6.0
2.5m/s2 7.0 7.0 7.0 6.3 5.3 4.5
5.0m/s2 5.3 5.3 5.2 4.3 3.6 2.9

加速度別可搬質量」の表から電動スライダの組み合わせを確認します。
G1, G2, G3の中で絶対値が最大となる値を求めます。条件では、
|G1|=45が最大値なので、
重心条件30<|Gn|≦50 の表を見ます。
ストローク250mmで可搬質量3kgを載せられるスライダの組み合わせは次の通りです。

組み合わせ1 : X軸:EZS6D Y軸:EZS3D
または
組み合わせ2 : X軸:EZS6D Y軸:EZS4D

製品サイズの小さい「組み合わせ1」を選択します。

次の製品が仮選定されました。

X軸:EZS6D050-K
Y軸:EZS3D025-K

1軸目にEZS6D、2軸目にEZS3Dを仮選定。2軸目のストロークが250mmで組み合わせパターンRタイプですので、必要な2軸取付ブラケットは、PAB-S6S3R025となります。

(2)スライダの加速度を確認

X-Y取付   Y軸可搬質量[kg]


30<|Gn|≦50
X軸:EZS6D
Y軸:EZS3D
加速度 ストローク[mm]
50 100 150 200 250 300
1.0m/s2 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1
2.5m/s2 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3
5.0m/s2 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6

「加速度別可搬質量」の表から加速度を確認します。
可搬質量3kgを載せられる最大の加速度は2.5m/s2 になります。

(3)スライダの運転速度を確認

速度―可搬質量

X軸速度

X軸速度

Y軸速度

Y軸速度

「速度―可搬質量特性」のグラフを確認します。
Y軸の可搬質量3kgのラインを水平に引きます。
加速度2.5m/s2のラインと交差した速度が、
2軸に組み合わせたときの最高速度(上限)となります。

X軸速度:460mm/s以下
Y軸速度:560mm/s以下

単相100V/単相200Vへの変更や組み合わせるスライダの型番を上げれば、同じ可搬質量でも速度や加速度をアップすることが可能です。

(4)位置決め時間の確認

位置決め時間の簡易計算をおこない、希望の位置決め時間を満たせるかを確認します。
簡易計算式は次の通りです。

●運転パターンの確認

L

位置決め距離[mm]

a

加速度[m/s2

VR

運転速度[mm/s]

VRmax

三角駆動の最高速度[mm/s]

T

位置決め時間[s]

●位置決め時間の計算

〈三角駆動の場合〉

〈台形駆動の場合〉

計算例

上記スライダの組み合わせで100mmを0.5sで動かせるか確認してみます。

計算の結果、希望の位置決め時間を満たすことができることが確認できました。

加速度別可搬質量

X-Y取付   Y軸可搬質量[kg]

|Gn|≦30[mm] 30<|Gn|≦50[mm] 50<|Gn|≦100[mm]
X軸:EZS4D
Y軸:EZS3D
加速度 ストローク[mm] ストローク[mm] ストローク[mm]
50 100 150 200 250 300 50 100 150 200 250 300 50 100 150 200 250 300
1.0m/s2 2.3 1.9 1.5 1.1 0.7 0.4 2.0 1.6 1.3 1.0 0.7 0.4 1.5 1.2 1.0 0.7 0.5 0.3
2.5m/s2 1.3 0.9 0.6 0.2 1.1 0.8 0.5 0.2 0.8 0.6 0.4 0.2
5.0m/s2 0.3 - - - - - 0.3 - - - - - 0.2 - - - - -
X軸:EZS6D
Y軸:EZS3D
加速度 ストローク[mm] ストローク[mm] ストローク[mm]
50 100 150 200 250 300 50 100 150 200 250 300 50 100 150 200 250 300
1.0m/s2 5.8 5.8 5.8 5.8 5.8 5.8 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 4.1 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3
2.5m/s2 4.8 4.8 4.8 4.8 4.8 4.8 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 3.3 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9
5.0m/s2 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
X軸:EZS6D
Y軸:EZS4D
加速度 ストローク[mm] ストローク[mm] ストローク[mm]
50 100 150 200 250 300 50 100 150 200 250 300 50 100 150 200 250 300
1.0m/s2 12.7 12.4 10.4 8.9 7.6 6.5 8.7 8.7 8.7 8.1 7.0 6.0 4.8 4.8 4.8 4.8 4.8 4.8
2.5m/s2 10.1 9.8 8.2 6.9 5.8 4.9 7.0 7.0 7.0 6.3 5.3 4.5 3.9 3.9 3.9 3.9 3.9 3.8
5.0m/s2 7.5 7.1 5.8 4.7 3.9 3.1 5.3 5.3 5.2 4.3 3.6 2.9 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 2.5
X-Z取付   Z軸可搬質量[kg]

|Gn|≦30[mm] 30<|Gn|≦50[mm] 50<|Gn|≦100[mm]
X軸:EZS4D
Z軸:EZS3D
加速度 ストローク[mm] ストローク[mm] ストローク[mm]
50 100 150 200 250 300 50 100 150 200 250 300 50 100 150 200 250 300
1.0m/s2 3.5 3.3 3.0 2.7 2.5 2.2 2.6 2.6 2.5 2.3 2.0 1.8 1.6 1.6 1.6 1.6 1.5 1.3
2.5m/s2 2.1 1.7 1.4 1.0 0.7 0.4 1.7 1.4 1.2 0.9 0.6 0.4 1.2 1.0 0.8 0.7 0.5 0.3
5.0m/s2 0.7 0.3 0.5 0.3 0.4 0.2
X軸:EZS6D
Z軸:EZS3D
加速度 ストローク[mm] ストローク[mm] ストローク[mm]
50 100 150 200 250 300 50 100 150 200 250 300 50 100 150 200 250 300
1.0m/s2 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6
2.5m/s2 3.1 3.1 3.1 3.1 3.1 3.1 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4
5.0m/s2 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1
X軸:EZS6D
Z軸:EZS4D
加速度 ストローク[mm] ストローク[mm] ストローク[mm]
50 100 150 200 250 300 50 100 150 200 250 300 50 100 150 200 250 300
1.0m/s2 6.7 6.7 6.7 6.7 6.7 6.7 4.9 4.9 4.9 4.9 4.9 4.9 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0
2.5m/s2 5.9 5.9 5.9 5.9 5.9 5.9 4.3 4.3 4.3 4.3 4.3 4.3 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6
5.0m/s2 4.9 4.9 4.9 4.9 4.9 4.9 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2

●Gnはテーブルからワーク重心までの距離[mm]です。

速度―可搬質量特性


●品名中の□には、ストロークを表す数字が入ります。
●X軸については、グラフで確認された最高速度がストロークにより制限されます。EZSⅡシリーズのストロークごとの最高速度をご確認ください。


●品名中の□には、ストロークを表す数字が入ります。

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