Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

選定計算 電動アクチュエータの場合中空ロータリーアクチュエータ

DGIIシリーズの選定

DGIIシリーズの選定計算について説明します。

1. 慣性モーメントの計算

搬送物の慣性モーメント(負荷慣性モーメント)を計算します(計算式はこちらを参照)。
搬送物の慣性モーメントは、アクチュエータ慣性モーメントの30倍以下(深溝玉軸受タイプは10倍以下)を目安としてください。

2. 機種の選定

摩擦トルクがない場合は、DGIIシリーズの負荷慣性モーメント-位置決め時間グラフから位置決め時間を確認します。
負荷慣性モーメント-位置決め時間グラフはこちらをご覧ください。

位置決め時間と加減速時間を決定します。
ただし、
位置決め時間≧負荷慣性モーメント-位置決め時間グラフより求めた最短位置決め時間
加減速時間 t1×2≦位置決め時間
としてください。

起動回転速度N1を決定し、運転回転速度N2を次式より計算します。
N1は低速 [0-数r/min]に設定し、必要以上に大きくしないでください。

N2

運転回転速度[r/min]

θ

位置決め角度[°]

N1

起動回転速度[r/min]

t

位置決め時間[s]

t1

加速(減速)時間[s]

上記計算式でN1N2≦200[r/min]にならない場合は①へ戻り条件を見直してください。

3. 必要トルクの計算

加速トルクを次式により計算します。

Ta

加速トルク[N·m]

J1

アクチュエータ慣性モーメント[kg·m²]

JL

全慣性モーメント[kg·m²]

N2

運転回転速度[r/min]

N1

起動回転速度[r/min]

t1

加速(減速)時間[s]

必要トルクを算出します。必要トルクは摩擦抵抗による負荷トルクと慣性モーメントによる加速トルクを足したものに、安全率を乗じたものになります。

T

必要トルク[N·m]

TL

負荷トルク[N·m]

Ta

加速トルク[N·m]

Sf

安全率

安全率Sf は1.5以上(ライトタイプは2以上)にしてください。

必要トルクTが回転速度-トルク特性の内側に収まるかどうか確認します。収まらない場合は「2. 機種の選定」の②へ戻り、条件を変更して再計算します。

なお、回転速度からパルス速度へ変換する場合は次式のようになります。

f

パルス速度[Hz]

N

回転速度[r/min]

θS

出力テーブルステップ角度[°/step]

4. 負荷モーメント、アキシアル荷重の計算

出力テーブルに下図のように荷重が掛かる場合は、次式による負荷モーメント、アキシアル荷重を計算し、仕様値内であることを確認してください。

品名 DGM60 DGM85 DGM85R DGM130 DGM130R DGM200R
出力テーブル
支持軸受
深溝玉軸受 深溝玉軸受 クロスローラ
ベアリング
深溝玉軸受 クロスローラ
ベアリング
クロスローラ
ベアリング
a [m] 0.01 0.015 0.02 0.016 0.03 0.04
品名 出力テーブル
支持軸受
許容モーメント
[N・m]
許容アキシアル
[N]
DGM60 深溝玉軸受 2 100
DGM85 深溝玉軸受 6 200
DGM85R クロスローラ
ベアリング
10 500
DGM130 深溝玉軸受 20 300
DGM130R クロスローラ
ベアリング
50 2000
DGM200R クロスローラ
ベアリング
100 4000

負荷モーメントによる変位量(参考値)

出力テーブルに負荷モーメントをかけると変位します。
グラフの変位量は負荷モーメントを一方的に作用させたとき、出力テーブル回転中心から距離Lだけ離れた位置での変位です。
負荷モーメントが正、負の両方向で作用する場合、変位量は約2倍になります。

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簡単にご利用いただける選定ソフトのダウンロードサービスや、専任スタッフによる最適製品の選定サービス(無料)をおこなっております。

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機構や運転条件の数値を入力していただくだけで、簡単に制御モーターや電動スライダの容量選定ができる選定ソフトをご用意しています。

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