Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

選定方法

負荷モーメントの計算 -電動シリンダ(シャフトガイド付のみ)-

負荷モーメントについて

電動シリンダ(シャフトガイド付のみ)でワークを搬送する場合、ワークの重心の位置がシャフトガイド中心(支点)よりオフセットしているとシャフトガイドに負荷モーメントが作用します。
作用方向はオフセットの位置によりピッチング(MP)、ヨーイング(MY)、ローリング(MR)方向に作用します。

シリンダ 作用方向はオフセットの位置によりピッチング(MP)、ヨーイング(MY)、ローリング(MR)方向に作用

選定した電動シリンダが搬送質量、位置決め時間を満足していても、ワークの重心の位置がシャフトガイド中心(支点)から張り出している場合、負荷モーメントによって走行寿命が低下することがあります。負荷モーメントの計算をおこない、条件が仕様値内に入っていることを確認する必要があります。静止状態で作用するモーメントは静的許容モーメント、動作中に作用するモーメントは動的許容モーメントで確認してください。

負荷モーメントが作用する考え方

水平・壁掛け方向で使用する場合

電動シリンダ(シャフトガイド付のみ)が停止、動作中に負荷モーメントが作用する場合は製品ページのグラフを確認してください。
静的、動的モーメント共通の計算結果となっています。

◇ ピッチング方向の許容モーメント(MP

水平方法取付、壁掛け方向取付の場合は、各製品の仕様表に負荷モーメント計算を加味した計算結果を特性図でご用意していますので、ご確認ください。

◇ ローリング方向の許容モーメント(MR

垂直方向で使用する場合

ワークや荷重の掛け方から、電動シリンダ(シャフトガイド付のみ)に作用する負荷モーメントを求め、静的許容モーメントおよび動的許容モーメントを超えないことを確認し強度が充分なことを確認します。

● 負荷モーメント判定式:

張り出すワークなどが複数ある場合は各ワークからモーメントの和で判定します。

● ワークが複数(n個)の時

静的モーメントが作用する考え方

以下のイラストは、電動シリンダ(シャフトガイド付のみ)を垂直方向に設置し、停止した状態で作用する負荷モーメント(ΔMP、ΔMY、ΔMR)を示しています。負荷モーメント判定式を用いて、負荷モーメントが静的許容モーメント(MP、MY、MR)の範囲内であることを確認してください。

動的モーメントが作用する考え方

以下のイラストは、電動シリンダ(シャフトガイド付のみ)を垂直方向に設置し、動作中(加速度を加味する)に作用する負荷モーメント(ΔMP、ΔMY、ΔMR)を示しています。負荷モーメント判定式を用いて、負荷モーメントが動的許容モーメント(MP、MY、MR)の範囲内であることを確認してください。

電動シリンダ(シャフトガイド付)のシャフトガイド部の期待寿命距離は、各シリーズの寿命を目安に設計しています。
しかし、負荷モーメント判定式が1を超えた場合、その使用状態では期待寿命距離を下回ります。
どの程度の期待寿命距離になるかは、下記の計算式で確認できます。

期待寿命は製品によって異なります。詳細はこちらをご覧ください。

選定サービスのご案内

簡単にご利用いただける選定ソフトのダウンロードサービスや、専任スタッフによる最適製品の選定サービス(無料)をおこなっております。

●選定ソフトをダウンロードする

機構や運転条件の数値を入力していただくだけで、簡単に制御モーターや電動スライダの容量選定ができる選定ソフトをご用意しています。

ダウンロードはこちらから

●選定を依頼する

手間のかかる負荷計算からモーター選定までをお客様に代わっておこない、最短2時間で回答します。

・WEBサイトで依頼する場合

選定フォームを使って簡単に選定依頼ができます。

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・FAXで依頼する場合

選定依頼用紙に必要事項を記入し、お近くのお客様ご相談センターへお送りください。

選定依頼用紙はこちらから

 

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