Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

選定事例-巻き取り機構

巻き取り装置にトルクモーターを使用する場合の選定例です。

巻き取り機構に適した製品についてはこちらでご紹介しています。

(1)駆動機構部の仕様と運転条件

巻き取り用ローラー径 ФD

巻き始めの径

D1 = 15[mm] = 0.015[m]

巻き終わりの径

D2 = 30[mm] = 0.03[m]

張力用ローラー径

D3 = 20[mm] = 0.02[m]

巻き取り速度

V = 47[m/min](一定)

張力

F = 4[N](一定)

電源

単相100V、50Hz

運転時間

連続

(2)巻き取り用モーターの選定

巻き取り用のモーターには、一般的に次のような条件が求められます。

巻き取り速度は一定
一定の張力を加え、材料のたるみを防ぐ。

この条件を満たすためには、次のポイントでモーターを選ぶ必要があります。

巻き始めと巻き終わりで巻径が変化するため、巻き取り速度を一定にするには、モーター回転速度を巻径に応じて可変する必要がある。
張力を一定とした場合、巻き始めと巻き終わりではモーターへの必要トルクが変わるため、巻径に応じてトルクを可変する必要がある。

トルクモーターは、これらの条件に適した特性を持っています。

①必要回転速度の算出

巻き始めに必要な回転速度N1を求めます。

巻き終わりに必要な回転速度N2を求めます。

②必要トルクの算出

巻き始めに必要なトルクT1を求めます。

巻き終わりに必要なトルクT2を求めます。

この巻き取り用モーターに必要な条件は、次のようになります。

巻き始め:
回転速度N1=1000[r/min]、トルクT1=0.03[N·m]
巻き終わり:
回転速度N2=500[r/min]、トルクT2=0.06[N·m]
③モーターの選定

回転速度―トルク特性の確認
上の必要条件を満足できるモーターを、トルクモーターユニットTMシリーズから選びます。TM410A-AJの回転速度―トルク特性図中に、必要条件をプロットすると、トルク設定電圧をDC1.9Vに設定した場合の特性と、ほぼ同等になることがわかります。

回転速度―トルク特性

TM410A-AJ(100V 50Hz)

運転時間の確認
TM410A-AJの場合、トルク設定電圧をDC5.0Vに設定したときは5分定格、DC1.9Vに設定したときは連続定格です。今回の条件では、トルク設定電圧はDC1.9V以下になるため、連続で運転できることがわかります。

ご注意

巻き取り用として連続運転でご使用になる場合は、トルクモーターの使用定格が連続運転となるような条件でお使いください。

(3)張力用モーターの選定

巻き取りをおこなう場合、張力がないと材料のたるみなどが発生するため、きれいに巻き取りがおこなえません。トルクモーターは逆相ブレーキ特性を持っているため、張力用のモーターとして使用することもできます。
上記の巻き取り装置では、張力用モーターを次のように選定します。

①必要回転速度N3の算出

②必要トルクT3の算出

③モーターの選定

上の必要条件を満足できるモーターを、トルクモーターユニットTMシリーズから選びます。TM410A-AJの逆相ブレーキによる回転速度―ブレーキトルク特性図中に、必要条件をプロットすると、トルク設定電圧をDC1.0Vに設定した場合の特性と、ほぼ同等になることがわかります。

逆相ブレーキによる回転速度―ブレーキトルク特性

TM410A-AJ(100V 50Hz)

ご注意

ブレーキ用として連続運転でご使用になる場合は、使用する回転速度、トルク設定電圧により温度上昇が変わります。モーターケース温度は90℃以下でご使用ください。

以上の確認から、巻き取り用モーター、張力用モーターともにTM410A-AJが使用可能です。

各製品の回転速度―ブレーキトルク特性については、お近くの支店、営業所またはお客様ご相談センターにお問い合わせください。

選定サービスのご案内

簡単にご利用いただける選定ソフトのダウンロードサービスや、専任スタッフによる最適製品の選定サービス(無料)をおこなっております。

●選定ソフトをダウンロードする

機構や運転条件の数値を入力していただくだけで、簡単に制御モーターや電動スライダの容量選定ができる選定ソフトをご用意しています。

ダウンロードはこちらから

●選定を依頼する

手間のかかる負荷計算からモーター選定までをお客様に代わっておこない、最短2時間で回答します。

・WEBサイトで依頼する場合

選定フォームを使って簡単に選定依頼ができます。

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・FAXで依頼する場合

選定依頼用紙に必要事項を記入し、お近くのお客様ご相談センターへお送りください。

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