Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

おしえて!照代さん

お客様:「ステッピングモーターをよりスムーズに駆動させる方法、教えてくれる?」
学くん:「ハイ! ご説明させていただきます!」

~知恵学くん、「モーターフェア」で大活躍の巻~

学くん
照代さーん。いよいよ、「オリエンタルモーターフェア」当日ですね!たくさんのお客様にご来場いただけるといいですね。
照代さん
今までに覚えた知識をフル活用するチャンスよ。ステッピングモーター展示コーナーの説明スタッフとして、お客様に満足して帰っていただけるように今日1日頑張ってね!
学くん
はい!
よりスムーズに駆動させる方法ないかな?
学くん
いらっしゃいませ。ステッピングモーターで何かお探しでいらっしゃいますか?
お客様
ステッピングモーターは良く使っているよ。位置決め用途にはとても便利なモーターだね。そこでね、今設計している装置にも使いたいと思ってるんだけど、振動を抑える必要があるんだ。何か良いものはあるかな?
学くん
そうですか~。それでしたら、5相ステッピングモーターユニットRKシリーズはいかがでしょう?
スムースドライブという機能が付いて低振動になっています。スイッチ1つで振動が抑えられます。
お客様
そりゃいいね!でもどのくらい良くなるの?
学くん
こちらにデモンストレーションを交えた製品があるので、実際に触れてみてください。低速時の振動の違いがわかるかと思います。
右側Bがフルステップ0.72°のときの運転です。左側Aがスムースドライブでの運転です。
いかがですか?
お客様
全然違うね!これは使えそうだなぁ。ちなみに、マイクロステップ駆動というのを聞いたことがあるんだけど、それとは違うの?
学くん
マイクロステップ駆動とは、ステッピングモーターの基本ステップ角度0.72°を、減速機構などの機械的要素なしに細かく分割できる機能です。
例えば1/10設定で1パルスあたり0.072°ステップになります。1パルス入力したときのステップ角度が細かくなるため、モーターがスムーズに回転し、モーターの振動を大幅に小さくすることが可能です。
ただし、ステップ角度を1/10に設定すると、基本ステップでの駆動時と同じ量を動かしたい場合は、10倍のパルス量設定と周波数設定が必要になります。
お客様
ステップ角度を1/10にしているから10倍のパルス量が必要なわけね、なるほど。
学くん
スムースドライブ機能とは、パルス入力設定を変えずに自動的にマイクロステップ駆動する機能です。
お客様
へぇーそうなんだ。スムースドライブ機能は上位コントローラの設定を変更せずに、簡単に低振動になるということかな!
学くん
その通りです。
マイクロステップ駆動とギヤードモーターの使い分けは?
お客様
良~くわかった、ありがとう。でもひとつすっきりしないことがあるんだけど。
学くん
どのあたりでございますか?
お客様
マイクロステップ機能は細かいステップが可能になるのは分かったけれど、ギヤードモーターでもステップ角度を細かくできるよね?使い分けはどうするのかな?
学くん
まず、マイクロステップ駆動はステップ角度を細かくすることはできます。ただし、摩擦などの負荷にもよりますが、電気的にステップ角度を細かくしていますので、あまり細かくしても分割の精度が出せるとは限らないんです。 また、モーターのトルクには変化はありません。主に振動を抑えたいという装置に貢献できる機能だと思います。
お客様
ふーん。じゃあ、ギヤードモーターは?
学くん
ギヤードモーターは機械的にステップ角度が細かくなりますので位置決め精度がアップします。また、低振動化が可能です。
これは、減速比分の1に振動が低減されることや、モーター単体とギヤードモーターで同じ回転速度を得る場合には、ギヤードモーターはモーター回転速度を上げることになりモーターの振動領域を避けることになるためです。
ただし、減速機構ですので、使用可能な回転速度は低くなります。
お客様
うんうん。
学くん
その他に、ギヤードモーターのメリットは、トルクが大幅に上げられ、さらに大慣性の駆動が可能になることです。
お客様
ギヤードモーターは機械的にステップ角度を細かくでき、大幅なトルクアップと大慣性駆動が大きなメリットということかな。
学くん
その通りです。ただ、ギヤの種類によってはバックラッシというガタがありますので注意が必要です。ざっとお話させていただきましたが、装置の要求仕様に応じてマイクロステップ駆動もしくはギヤードモーターを選定する必要があります。 うまく選定すれば、装置のスペックをより上げられる可能性があります。
お客様
なるほどね~。帰って、早速装置に合うモーターの選定をしてみるよ!
学くん
はい!ありがとうございます。是非、ご検討ください。
「選定サービス」もご利用ください
学くん
あっ!お客様、ある程度、装置の運転条件がお決まりになりましたら、簡単に装置の仕様をFAXにてご依頼頂ければ、当社にて選定計算をしたうえ、最適なモーターをご提案する「選定サービス」を用意しております。ぜひ、ご利用ください!
お客様
へ~、代わりに計算もしてくれるの?それは、助かるね~。帰って早速、検討してみるよ!ありがとう。
学くん
はい!お待ちしております。本日は、ありがとうございました!

● ● ●

学くん
照代さーん。スムースドライブ機能やマイクロステップ駆動とギヤードモーターの使い分けのお話をしたところ、お客様に喜んでいただきました!それに、選定依頼をしていただけそうなんです。
照代さん
そう!それはよかったわ。FAX以外にもWEBでも依頼が可能なことはお話したの?
学くん
あっ・・。
照代さん
WEBからの選定サービスをご紹介してみてもいいわね。
FAXでいただくのも一つの方法だけど、WEBには、インデックステーブルやカムをはじめとする17種類の選定依頼フォーマットがあるから、お客様の条件内容を数値で入力いただくだけでOKなのよ。入力していただいたフォームを送信していただくだけで、簡単に選定依頼ができるのよ!それに、お急ぎの方には、メールを送信する際に、選定結果の回答までの日時を指定できることもご案内した方がよかったわね。
選定サービスは、FAXからもしくはWEBからご依頼可能です。
学くん
そうでした・・。
照代さん!ありがとうございます!早速、お客様にお話してみます。
 

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