Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

おしえて!照代さん

「パルス信号にも仕様があるんですね。」

学くん
照代さ~ん!お客様にパルス信号について質問されたんですけど、24Vのパルス信号はステッピングモーターのドライバと組み合わせできるんですか?僕はパルス信号って5VのON-OFFのことだと思ってたんですけど・・・。
照代さん
そうね。 じゃあ、電圧の組み合わせについて説明する前に、パルス信号の基本的な仕様について総合カタログ2004/2005で説明してあげるわ。
CW(パルス)、CCW(回転方向)パルス信号入力 パルス波形

(ドライバパルス入力部のパルス波形 総合カタログ2004/2005のC-106ページ参照)

この図で説明しているのはパルス信号の幅、電圧レベル、立ち上がり、立ち下がりエッジの幅ね。この条件を満たしているパルス信号であればステッピングモーターのドライバと組み合わせできるのよ。
学くん
本当だ!いつも見ているのに気がつきませんでした・・・。 あれ、この図には、電圧については書いてありませんけど・・・。
照代さん
そうね、今度はこの図を見て!
入力回路および接続例

(入力回路及び接続例 総合カタログ2004/2005のC-106ページ参照)

学くん
あ、この図ならわかります!フォトカプラを使った入力回路とオープンコレクタ出力を接続した図ですよね。無接点タイプのACスピードコントロールパックにも使っていますね。
照代さん
そうね。この図は5相ステッピングモーターRKシリーズ※のドライバとコントローラとの接続例で、CWパルス/CCWパルス信号入力部がフォトカプラ入力方式になっているのよ。
※RKシリーズについての詳細はこちらをご覧ください。仕様・ご注文
学くん
あれ~。フォトカプラって、どんな特徴でしたっけ?
照代さん
フォトカプラは電流を流すことによって電気信号を光に変換して伝達する電子部品なのよ。そのためノイズの影響を受けにくく、より確実に信号を伝える事ができるの。気をつける点としては、流す電流の大きさに制限があることね。
学くん
あっ、そうでしたよね。
照代さん
RKシリーズのパルス入力部は、この図にあるように10mA~20mAの電流が必要で、学くんが言っていた5Vのパルス信号の場合はここにある抵抗(R1)を付けずドライバに直接接続することができるわ。
学くん
じゃあ、この抵抗(R1)はどんな時に使うのですか?
照代さん
ここにある抵抗(R1)はVoに5Vを超える電圧を接続する場合に必要なのよ。学くんが質問を受けた24Vで接続する場合には、フォトカプラに流れる電流値が10mA~20mAとなるように抵抗を接続してね。
学くん
え~でもどうやって抵抗値を求めたらいいんですか?
照代さん
例えば15mA流す場合には、この式で求められるわよ。
学くん
この式はオームの法則を使っているんですよね。
照代さん
そうよ。こういうことも覚えておいてね。 今まで説明した事はドライバ部の仕様にもまとめて書いてあるから確認しておくといいわ。(総合カタログ2004/2005のC-95ページ参照)
学くん
結構いろいろ決まりがあって難しいんですね。
照代さん
そんなことないわよ。オリエンタルモーターのコントローラのEMPシリーズやSG8030Jであれば、仕様を気にせず組み合わせできるので安心よ!
あとね、学くん、ドライバの機能で1パルス入力と、2パルス入力があることは知ってる?
学くん
1パルス入力より2パルス入力の方が高性能な気がしますが・・・。
どんな違いがあるんですか?
照代さん
どちらが優れているということではないのよ。
2パルス入力は、CW入力部とCCW入力部それぞれにパルス信号を入力する事で時計方向、反時計方向に動くの。1パルス入力は片方の入力部にパルス信号を入力し、もう片方の入力部で回転方向を切替える方法なのよ。1パルス入力と2パルス入力の使い分けは使用するコントローラの信号出力によってドライバの設定を合わせるのよ。
2パルス入力方式
2パルス入力方式
1パルス入力方式
1パルス入力方式
学くん
なるほどー。よくわかりました。
照代さんいつもありがとうございます。これで自信を持って説明できるようになりました! 早速お客様に連絡してきま~す。
おっとっと・・・(学くん転ぶ)
照代さん
あらっ。学くん、落ち着いてね。
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