Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

おしえて!照代さん

ステッピングモーターの使いやすさとは?

学くん
・・・
照代さん
学くん どうしたの? めずらしく真剣な顔して?
学くん
めずらしくは余計ですよ。実は今度、新人向け製品勉強会の講師を担当することになったんです。
照代さん
すごいじゃない!学くんも成長したわね。
学くん
その中でステッピングモーターのメリットを説明するんですけど、あらためて考えてみるとどんな点を挙げたらいいのか悩んでいたんです。
照代さん
難しく考えすぎなんじゃない?でも復習するいい機会かもね。まずは小型で高トルクという特徴があるわよね。
学くん
はい。
照代さん
例えば同じ取付角寸法□42mmのインダクションモーターと比較してみると、約23倍も高いトルクを発生しているのよ。
ステッピングモーターユニット
RK545AA
約0.22[N・m]
インダクションモーター
0IK1A-AW2J
0.0095[N・m]
(共に回転速度:1000r/min)


学くん
へ~実際比較してみると、ステッピングモーターって本当に小型で高トルクなんですね。
照代さん
それにステッピングモーターは停止している時に自己保持できるわよね。普通はブレーキの機構がないと位置がずれちゃうでしょ?
学くん
言われて見ればそうですよね。いつの間にか当たり前のような感覚になっていましたけど、ブレーキ機構をつけるのも手間やコストがかかりますもんね。
照代さん
後は何と言ってもパルス信号に同期して動くというところね。ステッピングモーターは与えられた パルス分だけ動くの。だから停止位置にセンサを設ける必要がないの。
学くん
そーでした!こう考えるとステッピングモーターってすごく優秀なモーターですね。
照代さん
学くん"同期して動く"というフレーズを聞いて何か思い出さない?前に教えたんだけどなぁ・・
学くん
ええっと・・・ あっそうだ!応答性がいいんですよね。
照代さん
当たり!前に『ステッピングモーターとサーボモーターの使い分け』を勉強した時に、サーボモーターは指令に対して"遅れ"(整定時間)があるのに対して、ステッピングモーターはパルスに同期して動作するから応答性がよく、短距離の位置決めを得意としたモーターなのよって話をしたわよね?他には覚えてる?
学くん
確か、サーボモーターが機構によってはゲイン調整が必要なのに対して、ステッピングモーターはゲイン調整なしで使えるんですよね?
サーボモーターと比較しても使いやすいモーターなんですね。
(詳細は"「ステッピングモーター」と「ACサーボモーター」の使い分けについて"をご参照ください)
照代さん
学くんαSTEPは大丈夫?
学くん
当社独自のクローズドループ制御のことですよね?サーボモーターと同様の信頼性を実現できます。
照代さん
じゃあサーボモーターと何が違うか説明できる?
学くん
サーボモーターは位置検出にエンコーダを使っているけど、αSTEPはローター位置検出センサを使用しているとか・・・
照代さん
そうね。でもそれだけじゃ不合格ね。
一般的なサーボモーターに使われている光学式のエンコーダは、実は構造上電子部品が多く使われているからとってもデリケートなものなの。
熱や振動に対してもあまり強いとは言えないわ。
でもαSTEPに使用している位置検出センサはコイルの性質を利用したもので電子部品を使用していないの。
学くん
そうなんですか。ということは、熱や振動にも強いんですか?
照代さん
そうなの。
あと、αSTEPは位置偏差が±1.8°未満の場合はオープンモードで、±1.8°以上になった場合はじめてクローズドモードになるの。この点も大きいわ。
θ-T特性 ローター位置検出センサ
学くん
それってどういうことですか?
照代さん
サーボモーターはどれくらいの偏差で位置を監視しているんだっけ?
学くん
え~と・・・ ±1パルスです。
照代さん
そうよね。
つまりサーボモーターは停止中も完全に停止せず、±1パルスで動いているということよね。
では±1.8°未満の場合オープンモードということは?
学くん
完全に停止しているということですね。
あっ ハンチングしないということですね!
照代さん
そう!
例えば、画像処理のような停止時にぶれては困る用途に適しているのよ。
ちょうどαSTEPの新しい仲間、高効率でお求めやすい価格の新製品『ARLシリーズ』が発売されたばかりだから、こちらもちゃんと紹介してね。
学くん
はい!
ステッピングモーターの良さが改めて整理できました。いつも的確なアドバイスありがとうございます。
照代さんはまるで僕の位置検出センサみたいです。
照代さん
それ、褒めてるの・・・?
 

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