Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

おしえて!照代さん

瞬時最大トルクと許容トルクの違いってなんですか?

学くん
照代さん、ちょっと聞いていいですか?
照代さん
どうしたの学くん?
学くん
お客様からステッピングモーターのギヤードタイプについて質問を受けているんですけど、回転速度-トルク特性グラフを見ると、許容トルクの記載があるタイプと、瞬時最大トルクと許容トルクの2つの記載があるタイプがあるんです。この瞬時最大トルクと許容トルクの違いを聞かれてまして・・・。
照代さん
その違いがよくわからないのね。
学くん
そうなんです。
照代さん
許容トルク、瞬時最大トルクはギヤを選ぶときのひとつのポイントになるから、きちんと説明できるようになってね。カタログなどでは次のように説明されているわ。
許容トルク
ギヤ出力軸に連続的に加えられるトルク値
瞬時最大トルク
ギヤ出力軸に加えることができる最大のトルク値
学くん
えーっと・・・ということは、瞬時最大トルクがあるギヤードモーターは加速・減速時のトルクが大きく取れるってことですか。
照代さん
そういうことね。加速・減速で使えるトルクが大きいと、どういうメリットがあるかわかる?
学くん
回転速度-トルク特性のグラフは選定計算で使いますよね。加速トルクを計算するから・・・あっ、わかりました。加速トルクが大きく取れるので、加速・減速時間が短縮できるってことですね。
照代さん
そう、そういうこと。
学くん
ちなみに、瞬時最大トルク領域で連続的にトルクを加えた場合はどうなるんですか?
照代さん
モーターとしては動くけど、ギヤの寿命は短くなるわ。長く使いたいのであれば、定速運転時のトルクは許容トルク以下で使用した方がいいわね。
学くん
わかりました。
照代さん
あと、カタログの瞬時最大トルクの説明では「慣性負荷」についても触れているけど、慣性負荷とギヤにはどういう関連性があったか覚えてる?
学くん
えーっと、たしか負荷慣性モーメントが大きい機構にはギヤードタイプが適しているんでしたよね。(詳しくはバックナンバーをご参照ください。)
負荷慣性モーメントが大きい代表的な機構として、インデックステーブル機構が挙げられますね。
照代さん
そうね。インデックステーブル機構の場合、モーターを選定するときに、瞬時最大トルクがあるギヤードタイプを選ぶことで加速・減速時間が短縮できるから、すばやい位置決めが実現できるわね。
学くん
なるほど。瞬時最大トルクと許容トルクについてよくわかりました。早速お客様に説明します。
照代さん
ちょっと待って、学くん。最近、新製品で遊星歯車機構のPSギヤードを採用した製品が出たでしょ。ちゃんとチェックした?
学くん
新製品が出たのは聞いていたんですけど・・・すみません、カタログはまだ見ていませんでした。
照代さん
しょうがないわね、はい、カタログ。PSギヤードタイプも瞬時最大トルクの記載がある製品だから、ちゃんとPRしてね。
学くん
わかりました。あれ?カタログを見ると、PSギヤードタイプって、従来のギヤードタイプに比べて最大トルクが使用可能になっただけでなく、速度範囲もアップしていますね。
トルク特性比較(ARLシリーズの一例)

トルク特性比較(ARLシリーズの一例)

ステッピングモーターユニット αSTEP 高効率 ARLシリーズ PSギヤードタイプ

ステッピングモーターユニット αSTEP
ARLシリーズ PSギヤードタイプ

照代さん
そうよ。PSギヤードタイプについては瞬時最大トルクのほかに速度範囲が広がっているところも特徴のひとつなのよ。
学くん
速度範囲が広がっているということは・・・定速運転時の速度を速くできるから、定速運転時の時間も短縮できますね。そうなると、さっき教えてもらった瞬時最大トルクによる加速、減速時間の短縮と合わせて、位置決め運転全体のタクトタイム短縮ができるんですね。すごいな、PSギヤ!!
位置決め時間比較(ARLシリーズの一例)

位置決め時間比較(ARLシリーズの一例)

※運転条件

・慣性負荷直径:
 300mm(厚さ15mm、材質:鉄)
・慣性負荷モーメント:
 942×10-4[kg・m2
・移動量:90°
・安全率:1.5倍<

照代さん
そうよ。だから、PSギヤードタイプをPRするときは瞬時最大トルクも大事だけど、速度範囲が広がったことも伝えなきゃね。
学くん
わかりました。早速お客様に説明します。
照代さん
学くんも仕事の瞬時最大トルクが上げられるようにがんばってね!
学くん
あっ、はい、が、がんばります。
一覧へ戻る
 

モーターに関する"豆知識"をメールマガジンで受け取る

サポート/お問い合わせ

  • お客様ご相談センター
  • Q&A
  • メールでのお問い合わせ
  • 最寄りの支店・営業所

製品を選ぶ

ご購入/お見積

  • オリエンタルモーターWEBショップ
  • 電話・FAX・メールでのご注文・お見積
  • 総合カタログのご請求
  • 最新情報をお届けします メルマガ・情報誌
  • オリエンタルモーターWEBサイト 活用ナビ
  • ORIM VEXTA オリムベクスタ株式会社
  • おすすめ製品や活用事例 製品トピックス
  • 技術サポートツール
  • 教えて!照代さん
  • おりろぐ
  • 動画ライブラリー