中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ(旧タイプ) - 特徴
中空ロータリーアクチュエータDGⅡシリーズ (旧タイプ)
中空ロータリーアクチュエータのモーター部に、高効率で省エネルギーな
ステッピングモーターユニット αSTEP ARシリーズを採用しました。
パルス列入力タイプのほか、システム構成の自由度が高く高機能な
位置決め機能内蔵タイプをご用意しました。
当製品は生産終了品です。代替製品はこちら
アクチュエータ部の特徴
高出力・高剛性を実現
高剛性のクロスローラベアリング※を中空出力テーブルと一体化しました。高トルクで許容アキシアル荷重、許容モーメント荷重が向上しました。
※DG60は深溝玉軸受
ノンバックラッシの高精度位置決め
- ・
- ノンバックラッシ
- ・
- 繰り返し位置決め精度 ±15arcsec
- ・
- ロストモーション 2arcmin
※ご注意 : 精度は一定負荷・一定温度(常温)での値です。
ダイレクト締結で手間を削減
出力テーブルには、装置のテーブルやアームを直接取り付けることができます。ベルト、プーリなどの機構部品を使用した場合にくらべ、機構設計、部品手配、ベルトテンション調整などの手間やコストを削減できます。
大口径中空出力テーブルで省配線・配管
大口径の中空穴(貫通)は、引き回しが複雑な配線・配管に利用することができ、装置設計の簡略化が図れます。
型番
| 取付角寸法
| 中空径
|
---|---|---|
DG60
|
60mm
|
φ28mm
|
DG85
|
85mm
|
φ33mm
|
DG130
|
130mm
|
φ62mm
|
DG200
|
200mm
|
φ100mm
|
「原点センサセット」をオプションでご用意
原点出しに必要な部品はすべて揃っていますので、センサ取り付けに対する設計、製作、部品調達の手間が省けます。
モーター部の特徴
当社独自のクローズドループ制御による高信頼性
従来品と同じく、ローター位置検出センサ(レゾルバ)を採用したクローズドループ制御をおこなうモーターです。急激な負荷変動、急加速でも運転を継続し、異常時にはアラーム信号を出力するなど、サーボモーター同様の信頼性を備えています。
高効率・省エネルギー
モーター部にステッピングモーターユニットαSTEP ARシリーズを採用。
従来品にくらべて高効率で省エネルギーな製品になり、連続運転も可能になりました。
発熱低減
高効率化により、モーターの大幅な発熱低減を実現しました。
●サーモグラフィーによる温度分布
●同一条件運転時のモーター外被温度
同一条件で運転した場合のイメージです。
省エネルギーにより消費電力量は従来比66%減※(当社比)
●消費電力量
ドライバの特徴
システム構成に合わせて選べる2タイプのドライバ
DGIIシリーズのドライバは、お客様のお使いになる上位システムに合わせて2タイプからお選びいただけます。
位置決め機能内蔵タイプドライバ
パルス発振器の機能を内蔵。さまざまな上位システムにつながるインターフェイスを搭載しています。
※FLEXに関する詳細はこちらをご覧ください。
パルス列入力タイプドライバ
お客様がご用意するパルス発振器から、モーターコントロールがおこなえます。
バリエーション・仕様
位置決め機能内蔵タイプ
アクチュエータ
取付角 | 電磁
ブレーキ | 電源電圧
| 中空径
[mm] | 許容トルク
[N・m] | 許容
モーメント荷重 [N・m] | 許容
アキシアル荷重 [N] |
---|---|---|---|---|---|---|
60mm
|
-
|
DC24V
|
φ28
|
0.9
|
2
|
100
|
85mm
|
-
|
単相100-120V
単相200-240V |
φ33
|
2.8
|
10
|
500
|
130mm
|
○
|
単相100-120V
単相200-240V |
φ62
|
12
|
50
|
2000
|
200mm
|
○
|
単相100-120V
単相200-240V |
φ100
|
50
|
100
|
4000
|
パルス列入力タイプ
アクチュエータ
取付角 | 電磁
ブレーキ | 電源電圧
| 中空径
[mm] | 許容トルク
[N・m] | 許容
モーメント荷重 [N・m] | 許容
アキシアル荷重 [N] |
---|---|---|---|---|---|---|
60mm
|
-
|
DC24V
|
φ28
|
0.9
|
2
|
100
|
85mm
|
-
|
単相100-115V
単相200-230V 三相200-230V |
φ33
|
2.8
|
10
|
500
|
130mm
|
○
|
単相100-115V
単相200-230V 三相200-230V |
φ62
|
12
|
50
|
2000
|
200mm
|
○
|
単相100-115V
単相200-230V 三相200-230V |
φ100
|
50
|
100
|
4000
|