Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

中空ロータリーアクチュエータDGIIシリーズ (旧タイプ)

中空ロータリーアクチュエータのモーター部に、高効率で省エネルギーな
ステッピングモーターユニット αSTEP ARシリーズを採用しました。
パルス列入力タイプのほか、システム構成の自由度が高く高機能な
位置決め機能内蔵タイプをご用意しました。

  • AC入力/DC入力
  • 高出力・高剛性
  • 高効率・省エネルギー
  • 取付角寸法□60~200mm
  • 中空径φ28~100mm
  • FLEX

幅広い用途に使える「スタンダードタイプ」と手軽に使える「ライトタイプ」が新登場。
新しいDGIIシリーズの詳細は
こちらをご覧ください。

アクチュエータ部の特徴

高出力・高剛性を実現

高剛性のクロスローラベアリングを中空出力テーブルと一体化しました。高トルクで許容アキシアル荷重、許容モーメント荷重が向上しました。
※DG60は深溝玉軸受

ノンバックラッシの高精度位置決め

ノンバックラッシ
繰り返し位置決め精度 ±15arcsec
ロストモーション 2arcmin

※ご注意 : 精度は一定負荷・一定温度(常温)での値です。

ダイレクト締結で手間を削減

出力テーブルには、装置のテーブルやアームを直接取り付けることができます。ベルト、プーリなどの機構部品を使用した場合にくらべ、機構設計、部品手配、ベルトテンション調整などの手間やコストを削減できます。

大口径中空出力テーブルで省配線・配管

大口径の中空穴(貫通)は、引き回しが複雑な配線・配管に利用することができ、装置設計の簡略化が図れます。

型番
取付角寸法
中空径
DG60
60mm
φ28mm
DG85
85mm
φ33mm
DG130
130mm
φ62mm
DG200
200mm
φ100mm

「原点センサセット」をオプションでご用意

原点出しに必要な部品はすべて揃っていますので、センサ取り付けに対する設計、製作、部品調達の手間が省けます。

モーター部の特徴

当社独自のクローズドループ制御による高信頼性

従来品と同じく、ローター位置検出センサ(レゾルバ)を採用したクローズドループ制御をおこなうモーターです。急激な負荷変動、急加速でも運転を継続し、異常時にはアラーム信号を出力するなど、サーボモーター同様の信頼性を備えています。

高効率・省エネルギー

モーター部にステッピングモーターユニットαSTEP ARシリーズを採用。
従来品にくらべて高効率で省エネルギーな製品になり、連続運転も可能になりました。

発熱低減

高効率化により、モーターの大幅な発熱低減を実現しました。

●サーモグラフィーによる温度分布

●同一条件運転時のモーター外被温度

同一条件で運転した場合のイメージです。

省エネルギーにより消費電力量は従来比66%減(当社比)

●消費電力量

消費電力量

ドライバの特徴

システム構成に合わせて選べる2タイプのドライバ

DGIIシリーズのドライバは、お客様のお使いになる上位システムに合わせて2タイプからお選びいただけます。

位置決め機能内蔵タイプドライバFLEX

パルス発振器の機能を内蔵。さまざまな上位システムにつながるインターフェイスを搭載しています。

※FLEXに関する詳細はこちらをご覧ください。

パルス列入力タイプドライバ

お客様がご用意するパルス発振器から、モーターコントロールがおこなえます。

バリエーション・仕様

幅広い用途に使える「スタンダードタイプ」と手軽に使える「ライトタイプ」が新登場。
新しいDGIIシリーズの詳細は
こちらをご覧ください。

位置決め機能内蔵タイプ

アクチュエータ
取付角
電磁
ブレーキ
電源電圧
中空径
[mm]
許容トルク
[N・m]
許容
モーメント荷重
[N・m]
許容
アキシアル荷重
[N]
60mm
-
DC24V
φ28
0.9
2
100
85mm
-
単相100-120V
単相200-240V
φ33
2.8
10
500
130mm
単相100-120V
単相200-240V
φ62
12
50
2000
200mm
単相100-120V
単相200-240V
φ100
50
100
4000

パルス列入力タイプ

アクチュエータ
取付角
電磁
ブレーキ
電源電圧
中空径
[mm]
許容トルク
[N・m]
許容
モーメント荷重
[N・m]
許容
アキシアル荷重
[N]
60mm
-
DC24V
φ28
0.9
2
100
85mm
-
単相100-115V
単相200-230V
三相200-230V
φ33
2.8
10
500
130mm
単相100-115V
単相200-230V
三相200-230V
φ62
12
50
2000
200mm
単相100-115V
単相200-230V
三相200-230V
φ100
50
100
4000

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