電動グリッパ EHシリーズ αSTEP AZシリーズ搭載 - 特徴

※ アタッチメント（ツメ）は別途ご用意ください。

エンドエフェクタが小型・軽量になるほど、各関節の負担を軽減でき、ロボット全体の小型化・コストダウンに貢献します。

※ アタッチメント（ツメ）は別途ご用意ください。

つかむものに合わせて、把持力、把持時間、速度を自在に設定できます。傷の付きやすいガラス、変形しやすい樹脂やばねなども安全、確実につかみます。

高速でワークに接近。つかむ直前に減速して、低速で押し付けることができます。

フィンガの最小移動量が0.02mmなので、ワークの大きさに合わせてつかむことで、向きや位置をそろえることができます。

駆動モーターに、バッテリレスアブソリュートセンサ内蔵のαSTEP AZシリーズを採用しているため、把持したワークの大きさをモニタできます。

＜出力信号＞フィンガの動作範囲でワークの大きさや有無の判定

フィンガの動作範囲をドライバからの出力信号（TLC出力、AREA出力）によって確認することで、ワークの大きさや有無の判定をおこなうことができます。

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  図:① OK（公差内）

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  図:② NG（公差外）

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  ③ NG（ワークの入れ忘れ）

＜モニタ機能＞グリッパからの位置情報をモニタして大きさ測定

ドライバの座標情報モニタ機能により、電動グリッパからの座標情報を上位PLCに読み込むことでワークの大きさを測定することができます。

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  ワークの大きさ測定

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  ※座標情報モニタ機能：位置情報を上位システムに伝える機能です。

EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINETに対応したドライバを、それぞれご用意しています。単一のネットワークによって制御されている装置やロボットの、エンドエフェクタとして最適です。

各軸を同一のインターフェースで統一することで、システム構成がシンプルになり、各工程の効率化やコストダウンにつながります。

FAネットワーク対応の製品一覧

EHシリーズはをはじめとした、αSTEP AZシリーズ搭載の電動アクチュエータでは、ネットワークを通じ、モーターの状態を常に監視できます。

モニタリング項目の詳細については、AZシリーズの取扱説明書をご覧ください。

αSTEP搭載

αSTEPは“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした独自制御をおこなう、ステッピングモーターベースのモーターです。

制御方法が統一された製品バリエーション

同じシリーズのモーターを搭載しているため、装置立ち上げ時の駆動やメンテナンス方法も共通です。
サポートソフトも共通で使用できます。
また、モーターとドライバは保守部品として共通化されるため、在庫管理がシンプルになります。

AZシリーズ搭載

αSTEP	電動アクチュエータ
	電動スライダ	電動シリンダ	コンパクト 電動シリンダ	ラック・ピニオン システム	電動グリッパ	中空ロータリー アクチュエータ
・AZシリーズ	・EASシリーズ ・EZSシリーズ ・EZSHシリーズ	・EACシリーズ	・DRシリーズ ・DRS2シリーズ	・Lシリーズ	・EHシリーズ	・DGⅡシリーズ

搭載モーターの電源入力はシリーズで異なります。詳細ラインアップは各シリーズのページでご確認ください。

αSTEP AZシリーズのモーターを搭載しているため、AZシリーズと同様、バッテリレスでアブソリュートシステムを構築でき、非常時の位置情報の保持や、外部センサの削減に貢献します。

新開発ABZOセンサ

小型・低コストの、バッテリレスの機械式アブソリュートセンサを開発しました(特許取得)。生産性の向上やコスト削減に貢献します。

機械式センサ

アナログ時計は、秒針、長針、短針の位置によって現在時刻を計ります。ABZOセンサは、時計の針に相当する歯車を複数搭載する機械式センサです。個々の歯車の角度を認識することで位置情報を検出するため、バッテリが不要です。

多回転アブソリュートセンサ

基準となる原点から、モーター軸で±900回転（1800回転分）の絶対位置が検出可能です。

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取付角寸法20mm、28mm（30mm）は±450回転（900回転分）です。

原点の設定方法

ドライバ前面のスイッチを押すことで簡単に原点を設定できます。原点位置は、ABZOセンサに保存されます。手動スイッチだけでなく、サポートソフト MEXE02や外部入力信号からの原点設定も可能です。

外部センサ不要

アブソリュートシステムのため、原点センサ、リミットセンサなどの外部センサは不要です。

原点復帰精度の向上

コストダウン

ABZOセンサなら、外部センサにかかる費用や、配線に関する費用がかかりません。システム全体をコストダウンします。

装置設計の自由度が向上

ABZOセンサなら、外部センサの設置や配線に必要だったスペースを節約できます。装置設計の自由度を向上させます。

外部センサ誤動作の影響を受けない

ABZOセンサなら、金属加工で金属片が舞う環境下や、オイルミストが舞う環境下などで起こりうる、外部センサの誤動作や故障、断線が発生しません。原点位置の設定だけでなく、ソフトウェアリミットの設定も可能です。限界値を超える動作を防ぎます。

高速原点復帰

ABZOセンサなら、原点センサなしで原点復帰ができます。センサ感度を気にせず高速で原点復帰を実現し、マシンサイクルを短縮します。

バッテリレス

ABZOセンサは、バッテリ不要の、機械式センサです。位置情報を機械的に管理します。

位置情報を保持

メンテナンスの削減

ABZOセンサなら、バッテリの交換が不要です。メンテナンスの手間やコストを削減します。

ドライバ設置の自由度が向上

ABZOセンサなら、バッテリの設置や配線に必要だったスペースを節約できます。ドライバ設置場所の制約がなく、制御盤等のレイアウト設計の自由度を向上させます。

海外輸送も安心

バッテリは自己放電するため、海外輸送といった長期間の装置搬送では注意が必要です。ABZOセンサなら、位置情報の保持に期限はありません。また、バッテリを海外に輸出する際の各種規制等も考慮する必要がありません。