高剛性・高精度

剛性の高いガイドを採用することで小型ながら高い許容モーメントを実現しました。

高剛性、高精度ガイド

薄型ながら高可搬質量を実現

省スペース

ワークとの干渉がないためスペースを最大限に使用することができます。密着配置も可能です。

ケーブル引出口変更可能

モーターの取付方向は4方向^※に変更することができるので、設置場所に合わせてケーブルの引出口を自由に変えることができます。

※ 折返しタイプは3方向です。

折返しタイプ

折返しタイプはストレートタイプに比べ全長が最大136.4mm短いため装置の省スペースに貢献します。

簡易防塵構造

ステンレスシートを採用した簡易防塵構造によって異物の侵入を防止し、発塵も抑制します。

発塵抑制

テーブル部に低発塵のローラー構造を採用することでステンレスシートとの摩擦で磨耗粉がでることがありません。

異物侵入防止

ステンレスシート使用による簡易防塵構造により外部からの異物の侵入を防ぎます。

低発塵のローラー構造（特許取得済み）

テーブル部に低発塵のローラー構造を搭載し、ステンレスシートと転がり接触することで、磨耗粉の発生を防ぎます。
発塵を抑えるだけでなく、ステンレスシートの耐久性向上につながります。

クリーンルーム対応 （ISO規格 クリーン度クラス3）

低発塵のローラー構造に加え、低発塵クリーングリースの採用により、ISO規格 クラス3（FED規格クラス1相当）のクリーン度を実現したクリーンルーム対応もご用意しました。

クリーンルーム対応の詳細はこちらをご覧ください。

αSTEP搭載による高特性

モーター部にαSTEP ARシリーズ、AZシリーズを搭載することで高い特性を実現しました。

高応答

ステッピングモーターの高応答をいかし、短い距離を短時間で動かすことができます。
指令に対して送れなく、追従して動かせます。

重負荷でも短距離を高速駆動

ステッピングモーターの特徴である高応答に加え、剛性の高いガイドのため重負荷でも高速駆動が可能です。

低速でもなめらかな動き

標準搭載のマイクロステップ駆動、スムースドライブ機能^※により低速での振動を抑え、なめらかに動かすことができます。

※ パルス入力の設定を変えることなく、フルステップのときと同じ移動量、速度で自動にマイクロステップ駆動する制御です。

独自のクローズドループ制御

通常時は指令に同期し、オープンループで制御しますが、過負荷時などにはクローズドループ制御に切り替わり、位置補正をおこないます。連続して過負荷状態が続いた場合はアラーム信号を出力します。

ハンチングなしで停止位置を保持

オープンループ制御のためハンチングがありません。停止位置を確実に保持することができます。

チューニング不要

オープンループ制御のためゲイン調整などのチューニングが不要です。負荷変更がある場合でもチューニングなしで設定どおりの動きができます。

省エネルギー、低発熱

高効率モーターを採用することで発熱を低減し、消費電力を削減しました。

αSTEP AZシリーズ搭載

バッテリレスアブソリュートセンサ（ABZOセンサ）搭載のため、位置情報を保持するバッテリや原点センサ、外部センサが不要です。

外部センサ不要

アブソリュートセンサのため原点センサや外部センサが不要です。
・ コスト削減・ センサ誤作動の影響を受けない
・ 省配線・ 原点復帰精度の向上

センサ感知のばらつきを影響をうけないため、原点復帰の精度を向上できます。

高速原点復帰

原点復帰不要（位置決め機能内蔵タイプの場合）

電源を落としても位置情報は把握されるため非常停止時や停電時でも原点復帰せず運転を再開できます。

バッテリ不要

機械式センサのため電源を落としても位置情報を保持できます。バッテリ不要のため海外輸送時の規制を心配する必要がありません。

パラメータ設定済みで、装置立ち上げ時間を短縮

例えば以下の項目を設定する必要がありません。
・ ボールねじリード違いによる電子ギヤの計算・設定（最小移動量は0.01mmに設定済み）。
・ モーター取付方向（ストレート／折返し）による移動方向座標の再設定（モーター取付方向に関係なく、同指示で同方向へ移動）。

システム構成に合わせて選べる2タイプのドライバ

EZSシリーズのドライバは、お客様のお使いになる上位システムに合わせて2タイプからお選びいただけます。

位置決め機能内蔵タイプドライバ

運転データをドライバに設定し、上位から運転データの選択・実行をするタイプです。
上位との接続は、I/O、Modbus（RTU）、RS-485、FAネットワークのいずれかでおこなえます。ネットワークコンバータ（別売）を使用することにより、CC-Link通信やMECHATROLINK通信、EtherCAT通信で制御できます。

FLEXに関する詳細はこちらをご覧ください

当社ネットワークコンバータと他社PLCのネットワークユニットとの接続ガイドをダウンロードいただけます。プログラム設計・立ち上げの時間短縮に貢献できますので、ぜひご活用ください。
対象メーカー例 ： 三菱電機株式会社 / 安川電機株式会社

詳細はこちら

パルス列入力タイプドライバ

ドライバに対してパルスを入力することで運転実行するタイプです。お客様がご用意する位置決めユニット（パルス発振器）からモーターコントロールをおこないます。

データ設定ソフトによる簡単駆動

データ設定ソフト MEXE02を使用することにより、データの設定、保存や実際の駆動、また各種モニタ機能による確認が、パソコン上で簡単におこなえます。（対応タイプは こちらをご確認ください。）

データ設定ソフトのダウンロードはこちら

各種モニタ機能

●I/Oモニタ ドライバに配線されているI/Oの状態が、パソコン上で確認できます。配線後のI/Oチェックや、動作時のI/Oチェックにご使用ください。	●アラームモニタ 異常が発生したときに、異常の内容と対処方法が確認できます。
●波形モニタ オシロスコープのようなイメージで、モーターの運転状態（指令速度、モーター負荷率など）を確認することができます。装置の立ち上げ・調整時などにご使用ください。 波形モニタ機能の項目一覧を確認できます。 AZシリーズ搭載 項目一覧（PDF） ARリーズ搭載 項目一覧（PDF）

αSTEP ARシリーズ、αSTEP AZシリーズを搭載した、さまざまな機構製品をご用意しています。
それぞれ同じモーター・ドライバを搭載しているため、配線、制御、保守部品を統一でき、立ち上げの時間や手間を削減できます。

αSTEP ARシリーズ、AZシリーズ搭載

統一のメリット

配線の統一

I/Oのピンアサインが同じため、電機設計、配線の手間が省けます。

制御性の統一

制御方法が同じため、同じ使い方で動かすことができます。またネットワーク制御の場合、リモートI/Oや命令コードが同じです。プログラムの作成の手間が省けます。

保守部品の統一

モーター、ドライバ、ケーブルなどが共通なため保守部品を最低限に抑えることができます。管理コスト（部品代、管理スペース）の削減ができます。

制御方法が統一された製品バリエーション

ARシリーズ搭載

ステッピングモーター αSTEP	電動アクチュエータ
	電動スライダ	電動シリンダ	中空ロータリー アクチュエータ
・ARシリーズ	・EASシリーズ ・EZSシリーズ ・EZSHシリーズ	・EACシリーズ	・DGIIシリーズ

AZシリーズ搭載

ステッピングモーター αSTEP	電動アクチュエータ
	電動スライダ	電動シリンダ	コンパクトリニア アクチュエータ	中空ロータリー アクチュエータ
・AZシリーズ	・EASシリーズ ・EZSシリーズ ・EZSHシリーズ	・EACシリーズ	・DRS2シリーズ	・DGIIシリーズ