Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

電動スライダEZSシリーズ

小型、高剛性、簡易防塵構造の電動スライダです。
モーター部にαSTEP ARシリーズ、AZシリーズを搭載。
ステッピングモーターならではの、高応答、低振動、ハンチングなしの動きを
電動スライダで実現。ストレートタイプ、折返しタイプと装置スペースに合わせて
選べるバリエーションをご用意しました。

  • AC入力/DC入力
  • ステンレスシート採用
  • 高効率・省エネルギー
  • 省スペース設計
  • ストローク50~850mm
  • 最高速度800mm/s
  • 最大可搬質量水平60kg/垂直30kg
  • 繰り返し位置決め精度±0.02mm

EZSシリーズの機能・性能はそのままに、クリーンルーム対応を実現した製品も
ご用意しました。
詳細はこちらをご覧ください。

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スライダ部の特徴

高剛性・高精度

剛性の高いガイドを採用することで小型ながら高い許容モーメントを実現しました。

高剛性、高精度ガイド

走り平行度 0.03mm以下

ガイドにはTHK製LMガイドを採用しています。
薄型のステンレスガイドで高いモーメントを受けられます。
精度も優れたガイドで走り平行度を0.03mm以下に抑えることができました。

※ THK株式会社の登録商標です。

薄型ながら高可搬質量を実現

薄型ながら高可搬質量を実現

高許容モーメント

小型でありながら高いモーメントを実現しました。

高許容モーメント

 

●ローリング方向の許容モーメント値 [N・m]

型番
静的
許容モーメント※1
動的
許容モーメント※2
EZS3
52.0
10.5
EZS4
176
27.8
EZS6
340
55.6

※1 停止中にリニアガイドが許容できる負荷モーメント
※2 動作中にリニアガイドが許容できる負荷モーメント

省スペース

ワークとの干渉がないためスペースを最大限に使用することができます。密着配置も可能です。

省スペース

ケーブル引出口変更可能

モーターの取付方向は4方向に変更することができるので、設置場所に合わせてケーブルの引出口を自由に変えることができます。

※ 折返しタイプは3方向です。

ケーブル引出口変更可能

折返しタイプ

折返しタイプはストレートタイプに比べ全長が最大136.4mm短いため装置の省スペースに貢献します。

折返しタイプ

簡易防塵構造

ステンレスシートを採用した簡易防塵構造によって異物の侵入を防止し、発塵も抑制します。

発塵抑制

テーブル部に低発塵のローラー構造を採用することでステンレスシートとの摩擦で磨耗粉がでることがありません。

異物侵入防止

ステンレスシート使用による簡易防塵構造により外部からの異物の侵入を防ぎます。

低発塵のローラー構造(特許取得済み)

テーブル部に低発塵のローラー構造を搭載し、ステンレスシートと転がり接触することで、磨耗粉の発生を防ぎます。
発塵を抑えるだけでなく、ステンレスシートの耐久性向上につながります。

低発塵のローラー構造

クリーンルーム対応 (ISO規格 クリーン度クラス3)

低発塵のローラー構造に加え、低発塵クリーングリースの採用により、ISO規格 クラス3(FED規格クラス1相当)のクリーン度を実現したクリーンルーム対応もご用意しました。

クリーンルーム対応の詳細はこちらをご覧ください。

αSTEP搭載の特徴

αSTEP搭載による高特性

モーター部にαSTEP ARシリーズ、AZシリーズを搭載することで高い特性を実現しました。

高応答

ステッピングモーターの高応答をいかし、短い距離を短時間で動かすことができます。
指令に対して送れなく、追従して動かせます。

高応答

重負荷でも短距離を高速駆動

ステッピングモーターの特徴である高応答に加え、剛性の高いガイドのため重負荷でも高速駆動が可能です。

重負荷でも短距離を高速駆動

低速でもなめらかな動き

標準搭載のマイクロステップ駆動、スムースドライブ機能により低速での振動を抑え、なめらかに動かすことができます。

※ パルス入力の設定を変えることなく、フルステップのときと同じ移動量、速度で自動にマイクロステップ駆動する制御です。

低速でもなめらかな動き

独自のクローズドループ制御

通常時は指令に同期し、オープンループで制御しますが、過負荷時などにはクローズドループ制御に切り替わり、位置補正をおこないます。連続して過負荷状態が続いた場合はアラーム信号を出力します。

独自のクローズドループ制御

位置偏差が±1.8°未満の場合ステッピングモーターと同様にオープンモード
で制御をおこないます。

位置偏差が±1.8°以上の場合、クローズドモードで制御をおこないローター
位置に対して瞬時最大トルクを発生する位相を励磁します。

ハンチングなしで停止位置を保持

オープンループ制御のためハンチングがありません。停止位置を確実に保持することができます。

チューニング不要

オープンループ制御のためゲイン調整などのチューニングが不要です。負荷変更がある場合でもチューニングなしで設定どおりの動きができます。

省エネルギー、低発熱

高効率モーターを採用することで発熱を低減し、消費電力を削減しました。

発熱を大幅に低減

消費電力量 従来比47%減

αSTEP AZシリーズ搭載

バッテリレスアブソリュートセンサ(ABZOセンサ)搭載のため、位置情報を保持するバッテリや原点センサ、外部センサが不要です。

バッテリレスアブソリュートセンサ(ABZOセンサ)搭載

外部センサ不要

アブソリュートセンサのため原点センサや外部センサが不要です。
・ コスト削減・ センサ誤作動の影響を受けない
・ 省配線・ 原点復帰精度の向上

センサ感知のばらつきを影響をうけないため、原点復帰の精度を向上できます。

高速原点復帰
通常の原点復帰

リミットセンサや原点センサを感知しながら低速で原点を検出するため原点復帰に時間がかかります。

AZシリーズ搭載の原点復帰

リミットセンサや原点センサを感知することなく、ABZOセンサに記憶された原点まで高速で移動可能です。

高速原点復帰

原点復帰不要(位置決め機能内蔵タイプの場合)

電源を落としても位置情報は把握されるため非常停止時や停電時でも原点復帰せず運転を再開できます。

原点復帰不要

バッテリ不要

機械式センサのため電源を落としても位置情報を保持できます。バッテリ不要のため海外輸送時の規制を心配する必要がありません。

パラメータ設定済みで、装置立ち上げ時間を短縮

例えば以下の項目を設定する必要がありません。
・ ボールねじリード違いによる電子ギヤの計算・設定(最小移動量は0.01mmに設定済み)。
・ モーター取付方向(ストレート/折返し)による移動方向座標の再設定(モーター取付方向に関係なく、同指示で同方向へ移動)。

ドライバの特徴と種類

システム構成に合わせて選べる2タイプのドライバ

EZSシリーズのドライバは、お客様のお使いになる上位システムに合わせて2タイプからお選びいただけます。

FLEX位置決め機能内蔵タイプドライバ

運転データをドライバに設定し、上位から運転データの選択・実行をするタイプです。
上位との接続は、I/O、Modbus(RTU)、RS-485、FAネットワークのいずれかでおこなえます。ネットワークコンバータ(別売)を使用することにより、CC-Link通信やMECHATROLINK通信、EtherCAT通信で制御できます。

FLEXに関する詳細はこちらをご覧ください

当社ネットワークコンバータと他社PLCのネットワークユニットとの接続ガイドをダウンロードいただけます。プログラム設計・立ち上げの時間短縮に貢献できますので、ぜひご活用ください。
対象メーカー例 : 三菱電機株式会社 / 安川電機株式会社

詳細はこちら

パルス列入力タイプドライバ

ドライバに対してパルスを入力することで運転実行するタイプです。お客様がご用意する位置決めユニット(パルス発振器)からモーターコントロールをおこないます。

データ設定ソフトによる簡単駆動

データ設定ソフト MEXE02を使用することにより、データの設定、保存や実際の駆動、また各種モニタ機能による確認が、パソコン上で簡単におこなえます。(対応タイプは こちらをご確認ください。

データ設定ソフトのダウンロードはこちら

運転データ/パラメータ設定

運転データやパラメータの設定、保存が、パソコン上で簡単におこなえます。そのため、ドライバを交換したときなど、保存したデータを転送するだけで同じ設定にできます。

ティーチング・リモート運転

データ設定ソフト上から、モーターを駆動させることが可能です。ティーチングや試運転時などにご使用ください。

各種モニタ機能
●I/Oモニタ
ドライバに配線されているI/Oの状態が、パソコン上で確認できます。配線後のI/Oチェックや、動作時のI/Oチェックにご使用ください。
●波形モニタ
オシロスコープのようなイメージで、モーターの運転状態(指令速度、モーター負荷率など)を確認することができます。装置の立ち上げ・調整時などにご使用ください。
●アラームモニタ
異常が発生したときに、異常の内容と対処方法が確認できます。
I/Oモニタ 波形モニタ アラームモニタ
マルチモニタリング対応のため、モニタしながらリモート運転をおこなったり、ティーチングすることができます。

配線、制御、保守部品を統一

αSTEP ARシリーズ、αSTEP AZシリーズを搭載した、さまざまな機構製品をご用意しています。
それぞれ同じモーター・ドライバを搭載しているため、配線、制御、保守部品を統一でき、立ち上げの時間や手間を削減できます。

αSTEP ARシリーズ、AZシリーズ搭載

αSTEP ARシリーズ

ARシリーズ搭載

ARシリーズは、ステッピングモーターの使いやすさはそのままに、連続駆動を可能にし応答性・信頼性も向上させたユニット製品です。

αSTEP ARシリーズの特徴はこちらをご覧ください

αSTEP AZシリーズ

AZシリーズ搭載

AZシリーズは、モーターに新開発の小型でバッテリレスのABZOセンサを内蔵したステッピングモーターユニットです。
外部センサが不要で、高速で原点復帰ができ、生産性向上とコスト削減に貢献します。

<ABZOセンサ>搭載のAZシリーズについてはこちらをご覧ください

統一のメリット

配線の統一

I/Oのピンアサインが同じため、電機設計、配線の手間が省けます。

制御性の統一

制御方法が同じため、同じ使い方で動かすことができます。またネットワーク制御の場合、リモートI/Oや命令コードが同じです。プログラムの作成の手間が省けます。

保守部品の統一

モーター、ドライバ、ケーブルなどが共通なため保守部品を最低限に抑えることができます。管理コスト(部品代、管理スペース)の削減ができます。

制御方法が統一された製品バリエーション

ARシリーズ搭載
ステッピングモーター
αSTEP
電動アクチュエータ
電動スライダ
電動シリンダ
中空ロータリー
アクチュエータ
EASシリーズ
・EZSシリーズ
EZSHシリーズ
AZシリーズ搭載
ステッピングモーター
αSTEP
電動アクチュエータ
電動スライダ
電動シリンダ
コンパクトリニア
アクチュエータ
中空ロータリー
アクチュエータ
EASシリーズ
・EZSシリーズ
EZSHシリーズ

バリエーション・仕様

最短5日で出荷可能なため、お客様装置の納期短縮に貢献します。

ARシリーズ搭載

位置決め機能内蔵タイプ
タイプ
スライダ幅×高さ
[mm]
型番
最大可搬質量
[kg]
ストローク
[mm]
電源入力
[V]
ストレートタイプ

折返しタイプ
54×50
水平15/垂直7
50~700(50mm単位)
単相 100-120
単相 200-240
DC24/48
74×50
水平30/垂直14
50~700(50mm単位)
74×66.5
水平60/垂直30
50~850(50mm単位)
パルス列入力タイプ
タイプ
スライダ幅×高さ
[mm]
型番
最大可搬質量
[kg]
ストローク
[mm]
電源入力
[V]
ストレートタイプ

折返しタイプ
54×50
水平15/垂直7
50~700(50mm単位)
単相 100-115 
単相 200-230
三相 200-230
DC24/48
74×50
水平30/垂直14
50~700(50mm単位)
74×66.5
水平60/垂直30
50~850(50mm単位)

AZシリーズ搭載

位置決め機能内蔵タイプ
タイプ
スライダ幅×高さ
[mm]
型番
最大可搬質量
[kg]
ストローク
[mm]
電源入力
[V]
ストレートタイプ

折返しタイプ
54×50
水平15/垂直7
50~700(50mm単位)
単相 100-120
単相/三相 200-240
DC24/48
74×50
水平30/垂直14
50~700(50mm単位)
74×66.5
水平60/垂直30
50~850(50mm単位)
パルス列入力タイプ
タイプ
スライダ幅×高さ
[mm]
型番
最大可搬質量
[kg]
ストローク
[mm]
電源入力
[V]
ストレートタイプ

折返しタイプ
54×50
水平15/垂直7
50~700(50mm単位)
単相 100-120
単相/三相 200-240
DC24/48
74×50
水平30/垂直14
50~700(50mm単位)
74×66.5
水平60/垂直30
50~850(50mm単位)

関連製品

ネットワーク対応多軸ドライバ

当社のAZシリーズDC電源入力のモーターと、それらを搭載している電動アクチュエータを接続できます。
軸数:2軸、3軸、4軸タイプ

詳細はこちら

SSCNETIII/Hは三菱電機株式会社の登録商標または商標です。
MECHATROLINK-IIIはMECHATROLINK協会の登録商標です。
EtherCAT®はドイツのベッコフオートメーション株式会社がライセンスを供与した登録商標であり、特許取得済みの技術です。

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