空気圧グリッパ（エアグリッパ）との違いとは？ 電動グリッパ（ロボットハンド）ができること

グリッパの選定にあたって、最初に決めなければいけない＜空気圧か／電動か＞。「前使った実績があるから」、「他の装置にも使われているから」という理由で、なんとなく選定していませんか。
こちらのコラムでは、電動グリッパ EHシリーズの特徴をもとに、電動グリッパのメリットと、活躍できるシーンをご紹介します。

把持力を微調整 ― EHシリーズの場合 1％単位 で調節可能

運転電流値をデジタルで設定できます。EHシリーズの場合、1％単位かつ、把持力2N（EH3の参考値）から使用可能です。

速度を微調整＋切り替え ― EHシリーズの場合 0.02mm/s単位 で調節可能

運転速度をデジタルで設定できます。EHシリーズの場合、0.02mm/s単位で設定可能です。また、複数の運転データを組み合わせることで、低速と高速の切り替え運転ができます。

ワークへの衝撃を少なくするため低速で押し付けたいとき、つねに低速で運転をすると1つ1つの把持動作に時間がかかり、装置の稼働率が下がってしまいます。ワークに触れるまでは高速で、触れそうになったら低速で、と運転速度を細かく切り替えることによって、タクトタイムの短縮を実現できます。

空気圧グリッパを使用する場合

把持力の調整は、圧力計をみながらレギュレータ（減圧弁）で調整します。速度の調整は、スピードコントローラ（速度制御弁）で調整します。そのため、把持力や速度の微調整が難しいです。

電動グリッパの「把持力制御」や「速度制御」が役立つシーン - 傷つきやすい、変形しやすいワークを把持する

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  試験管

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  Oリング

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  電子部品

※ アタッチメント（ツメ）は別途ご用意ください。

高精度な位置決め ― EHシリーズの場合 0.02mm単位 で移動量を調節可能

移動量をデジタルで設定できます。EHシリーズの場合、0.02mm単位で設定可能です。ワークの大きさに合わせてつかむことで、向きや位置を揃えることができます。

空気圧グリッパを使用する場合

グリッパ単体では高精度な位置制御ができません。向きや位置を揃えるためには、グリッパ以外の機構が必要になります。

電動グリッパの「位置制御」が役立つシーン - 形状の異なるワークを扱う

※ アタッチメント（ツメ）は別途ご用意ください。

空気圧グリッパと同等の小型・軽量設計

コンパクト設計により、ロボットへの負担を最小限に抑えます。

ワークの大きさ測定が可能

EHシリーズの駆動モーターには、機械式アブソリュートセンサ搭載のαSTEP AZシリーズを採用しています。常にモーターの現在位置を把握でき、グリッパの位置情報から、ワークの大きさを割り出すことができます。

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  ワークの大きさ測定

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  ※座標情報モニタ機能：位置情報を上位システムに伝える機能です。

ネットワーク対応のエンドエフェクタとして活躍

EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINETに対応したドライバを、それぞれご用意しています。単一のネットワークによって制御されている装置やロボットの、エンドエフェクタとして最適です。

各軸を同一のインターフェースで統一することで、システム構成がシンプルになり、各工程の効率化やコストダウンにつながります。

FAネットワーク対応の製品一覧

モーターの状態をリアルタイムでモニタリング

EHシリーズはをはじめとした、αSTEP AZシリーズ搭載の電動アクチュエータでは、ネットワークを通じ、モーターの状態を常に監視できます。

モニタリング項目の詳細については、AZシリーズの取扱説明書をご覧ください。

【EHシリーズ搭載 垂直多関節ロボット】	【EHシリーズ 握り込み動作】
【EHシリーズ 変速運転】	【EHシリーズ ワーク判定】