Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

ステッピングモーターαSTEP
ARLシリーズ CC-Link Ver.1.1対応
ARL46ACC-PS25-3

代替品情報 まとめて印刷

  • ARLM46AC-PS25 ARLD07A-CCC

    ギヤードモーター/回路

製品種別
品 名
定 価
(WEBショップ価格)
出荷日
ギヤードモーター/回路
ARL46ACC-PS25-3
110,500円
(93,920円)
生産終了品
(2019年3月31日 生産終了)

仕様・特性

仕様の見方についてはこちらをご覧ください。
  • CE
取付角寸法
42mm
タイプ
PSギヤード
軸タイプ
片軸
電磁ブレーキ
無し
付属ケーブル
3m
ドライバタイプ
CC-LINK対応
励磁最大静止トルク
2.5N・m
ローター慣性モーメントJ
58×10-7kg・m2
減速比
25
分解能   1000P/R設定時
0.0144°/パルス
許容トルク
2.5N・m
最大トルク
6N・m
停止時保持トルク 通電時
2.5N・m
許容速度範囲
0-120r/min
バックラッシ
25arcmin (0.42°)
電源入力 電圧
単相200-230V
電源入力 電圧許容範囲
-15~+10%
電源入力 周波数
50/60Hz
電源入力 電流
1.7A
制御電源
DC24V±10% 1A ※1
CC-Link通信用電源
DC24V±10% 0.3A ※1
速度・位置制御指令
CC-Link
データ選択位置決め数
最大63データ
位置決め運転
単発、連結、順送り、押し当て
連続運転
機械原点復帰運転
電気原点復帰運転
押し当て原点復帰運転
アブソリュートバックアップシステム
モニタ機能(フィードバック位置)
データ設定器
EZT1
データ設定ソフト
MEXE02
モーター部 質量
0.82kg
回路部 質量
0.8kg
※1 必ずご用意ください。
●駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100℃以下を目安にお使いください。
  • 特性図

    特性図 特性図を拡大する

  • 電流特性図

    電流特性図 特性図を拡大する

構成品

ギヤードモーター/回路
ARLM46AC-PS25(ギヤードモーター)
ARLD07A-CCC(回路)

付属品

モーター、回路、平行キー、モーター用ケーブル(3m)、回路用取付金具(ねじ付)、CC-Linkコネクタ、制御電源入力端子・非常停止出力端子・電磁ブレーキ出力端子用コネクタ、センサ・ユーザーI/O コネクタ、取扱説明書

外形図

  • モーター

    モーター 外形図を拡大する

  • 回路

    回路 外形図を拡大する

  • ケーブル

    ケーブル 外形図を拡大する

データダウンロード

・3D CADについては、提携先のweb2CADサイトへリンクするものがあります。使用方法については、 こちら をご確認ください。
・カタログダウンロードはログイン不要です。その他のデータダウンロードはお手数ですがログインをお願いします。

カタログ(ログイン不要)
ステッピングモーターユニットαSTEP 高効率ARLシリーズ
ステッピングモーターユニットαSTEP 高効率ARLシリーズ
取扱説明書
日本語
ARLシリーズ CC-Link対応 ユーザーズマニュアル
ARLシリーズ CC-Link対応 ティーチングペンダント設定マニュアル
英語
ARL Series CC-Link USER MANUAL
αSTEP ARL Series CC-Link TEACHING PENDANT SETTING MANUAL

その他仕様

ドライバ回路部仕様


パルス列入力タイプCC-Link Ver.1.1対応MECHATROLINK-Ⅱ対応
速度・位置制御指令 パルス列入力
(負論理パルス入力)
CC-Link Ver.1.1 MECHATROLINK-Ⅱ
最大入力
パルス周波数
250kHz (Duty50%時)
入力信号 DC5V±10% フォトカプラ入力
入力抵抗:200Ω 7~20mA
入力抵抗:220Ω 16mA
DC24V±10% フォトカプラ入力
入力抵抗:4.7kΩ 5mA
フォトカプラ入力
入力抵抗:4.7kΩ 5mA
フォトカプラ入力
入力抵抗:4.7kΩ 5mA
出力信号 DC30V以下 フォトカプラ・
オープンコレクタ出力
15mA以下
フォトカプラ・
オープンコレクタ出力
15mA以下
フォトカプラ・
MOS FET 出力
50mA以下
100Ω以上の終端抵抗接続 ラインドライバ出力
26C31相当
ラインドライバ出力
26C31相当
ラインドライバ出力
26C31相当
データ選択位置決め数 最大 63 データ
位置決め運転 単独
連結
順送り
押し当て
直線補間
円弧補間
連続運転
原点復帰運転
押し当て
原点復帰運転
アブソリュート
システム
モニタ機能
(フィードバック位置)
データ設定器
サポートソフト

※MECHATROLINK-Ⅱマスタに、押し当て運転機能がある場合


CC-Link通信仕様

通信規格 CC-Link Ver.1.10
局種 リモートデバイス局
占有局数 1 局占有/2 局占有切り替え
伝送速度 156kbps/625kbps/2.5Mbps/5Mbps/10Mbps
最大伝送距離 伝送速度により異なる
最大接続台数 42 台
最大接続台数は、お使いのCC-Linkシステムの構成によって異なります。
詳細は、CC-Linkシステムマスタ(またはローカル)機器の仕様をご確認ください。
通信ケーブル CC-Link 専用ケーブル
接続コネクタ フエニックス・コンタクト株式会社
MVSTBW2,5/5-STF-5,08AU

一般仕様

  モーター部 ドライバ部
パルス列入力タイプ CC-Link Ver.1.1対応
MECHATROLINK-Ⅱ 対応
耐熱クラス 130(B)
絶縁抵抗 以下の通りに DC500Vメガーにて測定 した値が 100MΩ 以上あります。
·ケース―モーター・センサ巻線間
·ケース―電磁ブレーキ巻線間
以下の通りに DC500Vメガーにて測定 した値が 100MΩ 以上あります。
·ケース―電源入力端子間
·信号入出力端子―電源入力端子間
以下の通りに DC500Vメガーにて測定した値 が 100MΩ 以上あります。
·I/Oコネクタ―主電源入力端子、モーターケーブル接続コネクタ、バッテリコネクタ間
·制御電源入力端子―主電源入力端子、モーターケーブル接続コネクタ、バッテリコネクタ間
·保護接地端子―主電源入力端子、モーターケーブル接続コネクタ、バッテリコネクタ間
絶縁耐圧 以下の通りに 1分間印加しても異常を認めません。
·ケース―モーター・センサ巻線間
1.5kV 50Hz または 60Hz

·ケース―電磁ブレーキ巻線間
1.5kV 50Hz または 60Hz
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
·ケース―電源入力端子間1.5kV 50Hz または 60Hz

·信号入出力端子―電源入力端子間
2.3kV(3.0kV)50Hzまたは 60Hz
( )内は 200-230V 入力の値
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
·信号入力端子、制御電源入力端子―主電源入力端子
·信号入力端子、制御電源入力端子―モーター出力端子間
·信号入力端子、制御電源入力端子―バッテリ入力端子間
以上、1.8kV 50Hz

·保護接地端子―主電源入力端子間
·保護接地端子―モーター出力端子間
·保護接地端子―バッテリ入力端子間
以上、1.5kV50Hz
使用環境
(動作時)
周囲温度 −10~+50℃(凍結のないこと):標準タイプ
TH・PS・PN ギヤードタイプ
0~+40℃(凍結のないこと):ハーモニックギヤードタイプ
0~+50℃(凍結のないこと) 0~+40℃(凍結のないこと)
周囲湿度 85%以下(結露のないこと)
雰囲気 腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
保護等級 IP20 IP10
静止角度誤差 ±5 分
シャフト振れ 0.05T.I.R.(mm)
取付インローのシャフトに対する同心度 0.075T.I.R.(mm)
取付面のシャフトに対する直角度 0.075T.I.R.(mm)

T.I.R.(Total Indicator Reading):基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

ご注意

  • モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗試験、絶縁耐圧試験をおこなわないでください。

許容モーメント荷重(ハーモニックギヤードタイプ)

モーター取付角寸法許容アキシアル荷重(N)許容モーメント荷重(N・m)定数a(m)
20mm 60 0.7 0.00485
30mm 140 2.9 0.0073
42mm 220 5.6 0.009
60mm 450 11.6 0.0114

負荷モーメント荷重は、次の計算式で算出できます。

  • 例1: 出力フランジの中心から水平方向へ、
    L(m)張り出した位置に外力F(N)が加わった場合
  • 例2:出力フランジ取付面から垂直方向へ、
    L(m)張り出した位置に外力F(N)が加わった場合

ご注意

外形図上の出力軸の位置とねじ穴の位置は指定できないため、負荷取付面のねじ穴寸法を利用して設計をおこなってください。


許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

ARLシリーズ、ARシリーズ

単位=N

タイプ名 モーター
取付角寸法
品名 減速比 許容ラジアル荷重 許容アキシアル荷重
シャフト先端からの距離 mm
0 5 10 15 20
標準タイプ 20mm AR14、AR15 12 15 - - - 3
28mm AR24、AR26 25 34 52 - - 5
42mm ARL46、AR46 35 44 58 85 - 15
60mm ARL66、AR66、
ARL69、AR69
90 100 130 180 270 30
85mm ARL98、AR98、
ARL911、AR911
260 290 340 390 480 60
THギヤードタイプ 28mm AR24 7.2、10、20、30 15 17 20 23 10
42mm ARL46、AR46 3.6、7.2、10、
20、30
10 14 20 30 15
60mm ARL66、AR66 70 80 100 120 150 40
90mm ARL98、AR98 220 250 300 350 400 100
PSギヤードタイプ 28mm AR24 5、7.2、10 45 60 80 100 40
42mm ARL46、AR46 5 70 80 95 120 - 100
7.2 80 90 110 140 -
10 85 100 120 150 -
25 120 140 170 210 -
36 130 160 190 240 -
50 150 170 210 260 -
60mm ARL66、AR66 5 170 200 230 270 320 200
7.2 200 220 260 310 370
10 220 250 290 350 410
25 300 340 400 470 560
36 340 380 450 530 630
50 380 430 500 600 700
90mm ARL98、AR98 5 380 420 470 540 630 600
7.2 430 470 530 610 710
10 480 530 590 680 790
25 650 720 810 920 1070
36 730 810 910 1040 1210
50 820 910 1020 1160 1350
PNギヤードタイプ 28mm AR24 5、7.2、10 45 60 80 100 40
42mm ARL46、AR46 5 80 95 120 160 100
7.2 90 110 130 180
10 100 120 150 200
60mm ARL66、AR66 5 240 260 280 300 330 200
7.2 270 290 310 340 370
10 300 320 350 380 410
25 410 440 470 520 560
36 360 410 480 570 640
50 360 410 480 570 700
90mm ARL98、AR98 5 370 390 410 430 460 600
7.2 410 440 460 490 520
10 460 490 520 550 580
25 630 660 700 740 790
36 710 750 790 840 900
50 790 840 890 940 1000
ハーモニックギヤードタイプ 30mm AR24 50、100 100 135 175 250 140
42mm ARL46、AR46 180 220 270 360 510 220
60mm ARL66、AR66 320 370 440 550 720 450
90mm ARL98、AR98 1090 1150 1230 1310 1410 1300
FCギヤードタイプ 42mm AR46 7.2、10、20、30 180 200 220 250 100
60mm AR66 270 290 310 330 350 200
  • 品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
  • PS、PNギヤードタイプ:基準入力回転速度:1500r/m、許容ラジアル荷重または許容アキシアル荷重のどちらか一方が負荷された場合において計算寿命20000時間を満足する値です。

    ギヤヘッドの寿命についてはこちら

ご注意

  • 両軸シャフト製品のモーター出力軸の反対側にある出力軸は、スリット板取り付け用です。負荷トルク、ラジアル荷重、およびアキシアル荷重をかけないでください。

ラジアル荷重とアキシアル荷重

ラジアル荷重_アキシアル荷重


規格

製品適用規格認定機関
モーター EN 60950-1
EN 60034-1
EN 60034-5
IEC 60664-1
回路 EN 50178

CEマーキング

低電圧指令、EMC指令


※EMCは、配線・配置によって変わります。お客様の機器に組み込んだ状態でEMCの最終確認が必要です。

※「CEマーキング」についての詳細は、取扱説明書またはこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令(2011/65/EU)の規制値を超える物質は含有していません。


※製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。


システム構成

システム構成

ケーブル・周辺機器を選択する

カップリング

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
MCS400810 外径: 40mm、長さ: 66mm、軸穴径d1: 8mm、軸穴径d2: 10mm 閲覧 4,150円
(3,520円)
2日
MCS401010 外径: 40mm、長さ: 66mm、軸穴径d1: 10mm、軸穴径d2: 10mm 閲覧 4,150円
(3,520円)
2日
MCS401012 外径: 40mm、長さ: 66mm、軸穴径d1: 10mm、軸穴径d2: 12mm 閲覧 4,150円
(3,520円)
2日
MCS401014 外径: 40mm、長さ: 66mm、軸穴径d1: 10mm、軸穴径d2: 14mm 閲覧 4,150円
(3,520円)
2日
MCS401015 外径: 40mm、長さ: 66mm、軸穴径d1: 10mm、軸穴径d2: 15mm 閲覧 4,150円
(3,520円)
2日
MCS401016 外径: 40mm、長さ: 66mm、軸穴径d1: 10mm、軸穴径d2: 16mm 閲覧 4,150円
(3,520円)
2日
MCS401018 外径: 40mm、長さ: 66mm、軸穴径d1: 10mm、軸穴径d2: 18mm 閲覧 4,150円
(3,520円)
2日
MCS401020 外径: 40mm、長さ: 66mm、軸穴径d1: 10mm、軸穴径d2: 20mm 閲覧 4,150円
(3,520円)
2日

モーター取付金具

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
PFA42F 取付角寸法42mm用 F型金具です。 閲覧 6,000円
(5,100円)
30日

その他周辺機器

選択 種別 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
ドライバケーブル CC20D1E ケーブルの一方の端に、ドライバとワンタッチで接続できるハーフピッチコネクタを装備したシールド付ケーブルです。 閲覧 5,700円
(4,840円)
2日
ドライバケーブル CC20D2E ケーブルの一方の端に、ドライバとワンタッチで接続できるハーフピッチコネクタを装備したシールド付ケーブルです。 閲覧 6,400円
(5,440円)
2日
ドライバケーブル CC20D1AE ケーブルの一方の端に、ドライバとワンタッチで接続できるハーフピッチコネクタを装備したシールド付ケーブルです。 閲覧 5,700円
(4,840円)
2日
ドライバケーブル CC20D2AE ケーブルの一方の端に、ドライバとワンタッチで接続できるハーフピッチコネクタを装備したシールド付ケーブルです。 閲覧 6,400円
(5,440円)
2日
コネクタ-端子台変換ユニット CC20T10E 端子台で接続できるようになります。 閲覧 13,000円
(11,050円)
2日
回路製品用取付金具 PADP01 回路製品をDINレールに取り付けることができる金具です。 閲覧 600円
(510円)
30日
バッテリ PAEZ-BT2H アブソリュート仕様として使用する場合に必要なバッテリです。専用のバッテリホルダも付属しています。 閲覧 12,000円
(10,200円)
20日

関連セミナー

  • ステッピングモーターの基礎から使い方まで
    開催期間:

    6月11日(Tue)   13:00 ~ 15:30

    開催場所:

    名古屋ショールーム

    ステッピングモーターの特徴、特性の見方などの基礎的な内容をご説明したうえで、実習機を用いて実際の運転条件の設定や動作を体験していただけます。また、ステッピングモーター使用時のポイントについてもご説明します。 …

  • ステッピングモーターの基礎から使い方まで
    開催期間:

    6月20日(Thu)   09:30 ~ 11:30

    開催場所:

    大田区産業プラザPIO

    ステッピングモーターの特徴、特性の見方などの基礎的な内容をご説明したうえで、実習機を用いて実際の運転条件の設定や動作を体験していただけます。また、ステッピングモーター使用時のポイントについてもご説明します。 …

製品を選ぶ

OPEN

CLOSE

東京 0120-925-410 名古屋 0120-925-420 大阪 0120-925-430