αSTEP
ARシリーズ AC電源入力 パルス列入力タイプ
ARM66AC-PS10+ARD-C

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  • ARM66AC-PS10

    ギヤードモーター

  • ARD-C

    回路

  • 接続ケーブル(モーター~回路)

製品種別
品 名
定 価
(WEBショップ価格)
出荷日
ギヤードモーター
ARM66AC-PS10
48,000円
(40,800円)
5日
回路
ARD-C
44,000円
(37,400円)
5日
接続ケーブル(モーター~回路)
未選択
・出荷日は、15時までにご注文された場合です。詳細はこちら (ご注文内容、配達地域によっては日数がかかる場合もあります。)

ケーブル・周辺機器を選択

仕様・特性

仕様の見方についてはこちらをご覧ください。
  • cULus
  • CE
ドライバタイプ
パルス列入力タイプ
取付角寸法
60mm
タイプ
PSギヤード
軸タイプ
片軸
電磁ブレーキ
無し
励磁最大静止トルク
5N・m
ローター慣性モーメントJ
380×10-7kg・m2
減速比
10
分解能   1000P/R設定時
0.036°/パルス
許容トルク
5N・m
瞬時最大トルク
11N・m
停止時保持トルク 通電時
5N・m
速度範囲
0-300r/min
バックラッシ
7arcmin (0.12°)
電源入力 電圧
単相200-230V
電源入力 電圧許容範囲
-15~+10%
電源入力 周波数
50/60Hz
電源入力 電流
2.7A
制御電源
DC24V±5% 0.5A
モーター部 質量
1.3kg
回路部 質量
0.75kg
  • 回転速度-トルク特性

    回転速度-トルク特性 特性図を拡大する

  • 負荷トルク-ドライバ入力電流特性

    負荷トルク-ドライバ入力電流特性 特性図を拡大する

付属品

モーター:平行キー、取扱説明書
回路:DC24V電源入力/回生抵抗サーマル入力/電磁ブレーキ接続端子用コネクタ、入出力信号用コネクタ、回生抵抗入力/主電源入力端子用コネクタ、コネクタ結線レバー、取扱説明書

外形図

  • モーター

    モーター 外形図を拡大する

  • 回路

    回路 外形図を拡大する

  • 接続ケーブル(選択時)

    接続ケーブル(選択時) 外形図を拡大する

  • 可動接続ケーブル(選択時)

    可動接続ケーブル(選択時) 外形図を拡大する

データダウンロード

・3D CADについては、提携先のweb2CADサイトへリンクするものがあります。使用方法については、 こちら をご確認ください。
・カタログ、取扱説明書、資料のダウンロードはログイン不要です。CADデータダウンロードはログインをお願いします。

CAD(ログインが必要)
2DCAD
モーター
回路
3DCAD
回路
3DCAD(Web2CAD連携)
モーター
回路
カタログ
ハイブリッド制御システム αSTEP ARシリーズ
取扱説明書
日本語
ステッピングモーター αSTEP ARシリーズ モーター編
ステッピングモーター αSTEP ARシリーズ/ARシリーズ搭載電動アクチュエータ AC電源入力 パルス列入力タイプ ドライバ編
ARシリーズ/ARシリーズ搭載 電動アクチュエータ AC電源入力/DC電源入力 パルス列入力タイプ ユーザーズマニュアル
英語
Stepping Motor αstep AR Series Motor
Stepping Motor αstep AR Series/ Motorized actuator equipped with AR Series AC power input Pulse input type Driver
αstep AR Series/ Motorized actuator equipped with AR Series AC power input/DC power input Pulse Input Type USER MANUAL
Data Setter OPX-2A Before Use
Data Setter OPX-2A AR Series
資料
APPENDIX UL Standards for AR Series
UL認証書(モーター)
UL認証書(回路)
TUV認証書(モーター部)
TUV認証書(回路)
CE適合宣言書(ARシリーズ AC電源入力 パルス列入力タイプ)
RoHS対象物質不使用証明書
サポートソフト MEXE02 についてはこちらよりダウンロードしてください。

その他仕様

ドライバ回路部仕様

 位置決め機能内蔵タイプパルス列入力タイプ
最大入力パルス周波数 上位コントローラがラインドライバ出力: 500kHz(Duty50% 時)
上位コントローラがオープンコレクタ出力: 250kHz(Duty50%時)※1
負論理パルス入力(初期値)
位置決めデータ数 64 点
位置決め運転 単独
連結
連結 2
順送り
ダイレクト
押し当て ※2
連続運転
原点復帰運転
JOG運転/テスト運転 ※2
アブソリュートバックアップシステム
データ設定器 OPX-2A
データ設定ソフト MEXE02
※1
別売の汎用ケーブル(CC36D1E)を使用したときの値です。
※2
拡張機能(OPX-2AまたはMEXE02)による設定

ご注意

  • ギヤードタイプでは押し当て運転をおこなわないでください。モーターやギヤ部が破損する原因となります。

一般仕様

 モーター部ドライバ部
位置決め機能内蔵タイプパルス列入力タイプ
耐熱クラス 130(B)
絶縁抵抗 以下の通りに DC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
·ケース―モーター・センサ巻線間
·ケース―電磁ブレーキ巻線間
以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
·PE端子―電源端子間
·信号入出力端子―電源端子間
絶縁耐圧 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
·ケース―モーター・センサ巻線間1.5kV 50Hz または 60Hz
·ケース―電磁ブレーキ巻線間1.5kV 50Hz または 60Hz
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
·PE 端子―電源端子間 1.8kV 50Hz または 60Hz
·信号入出力端子―電源端子間
1.9kV 50Hz または 60Hz
·PE 端子―電源端子間 1.5kV 50Hz または 60Hz
·信号入出力端子―電源端子間
1.8kV 50Hz または 60Hz
使用環境(動作時) 周囲温度 −10~+50℃(凍結のないこと)※1:標準タイプ、THPSPN・PF ギヤードタイプ
0~+40℃(凍結のないこと)※1:ハーモニックギヤードタイプ
0~+55℃(凍結のないこと)※2 0~+50℃(凍結のないこと)※2
周囲湿度 85%以下(結露のないこと)
雰囲気 腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。
保護等級 標準タイプ(片軸シャフト)、ギヤードタイプ:IP65 (取付面と コネクタ部を除く)
標準タイプ(両軸シャフト)、PF ギヤードタイプ:IP20
IP10 IP20
静止角度誤差

AR46:±4 分(±0.067°)

AR66、AR69、AR98、AR911:±3 分(±0.05°)

シャフト振れ 0.05T.I.R.(mm)※3
取付インローのシャフトに対する
同心度
0.075 T.I.R.(mm)※3
取付面のシャフトに対する直角度 0.075 T.I.R.(mm)※3
※1

250×250mm、厚さ6mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時

※2

200×200mm、厚さ2mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時

※3

T.I.R.(Total Indicator Reading):基準軸を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

ご注意

  • 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。

回転方向

標準タイプモーターイラスト

出力軸側から見た場合の回転方向を表します。
標準タイプのモーター出力軸に対するギヤ出力軸の回転方向は、ギヤの種類や減速比によって異なります。下表でご確認ください。

タイプ名減速比モーター出力軸側
から見た回転方向
TSギヤードタイプ 3.67.210 同方向
2030 逆方向
THギヤードタイプ
取付角寸法28mm
7.210 逆方向
2030 同方向
THギヤードタイプ
取付角寸法42mm、60mm、90mm
3.67.210 同方向
2030 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法28mm
7.236 同方向
91018 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法42mm、60mm
3.67.2910 同方向
1836 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法90mm
3.67.291018 同方向
36 逆方向
CSギヤードタイプ 5101520 同方向
FCギヤードタイプ
PSギヤードタイプ
PNギヤードタイプ
HPGギヤードタイプ
全減速比 同方向
ハーモニックギヤードタイプ 50100 逆方向

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

ARLシリーズ、ARシリーズ

単位=N

タイプ名 モーター
取付角寸法
品名 減速比 許容ラジアル荷重 許容アキシアル荷重
シャフト先端からの距離 mm
0 5 10 15 20
標準タイプ 20mm AR14、AR15 12 15 - - - 3
28mm AR24、AR26 25 34 52 - - 5
42mm ARL46、AR46 35 44 58 85 - 15
60mm ARL66、AR66、
ARL69、AR69
90 100 130 180 270 30
85mm ARL98、AR98、
ARL911、AR911
260 290 340 390 480 60
THギヤードタイプ 28mm AR24 7.2、10、20、30 15 17 20 23 10
42mm ARL46、AR46 3.6、7.2、10、
20、30
10 14 20 30 15
60mm ARL66、AR66 70 80 100 120 150 40
90mm ARL98、AR98 220 250 300 350 400 100
PSギヤードタイプ 28mm AR24 5、7.2、10 45 60 80 100 40
42mm ARL46、AR46 5 70 80 95 120 - 100
7.2 80 90 110 140 -
10 85 100 120 150 -
25 120 140 170 210 -
36 130 160 190 240 -
50 150 170 210 260 -
60mm ARL66、AR66 5 170 200 230 270 320 200
7.2 200 220 260 310 370
10 220 250 290 350 410
25 300 340 400 470 560
36 340 380 450 530 630
50 380 430 500 600 700
90mm ARL98、AR98 5 380 420 470 540 630 600
7.2 430 470 530 610 710
10 480 530 590 680 790
25 650 720 810 920 1070
36 730 810 910 1040 1210
50 820 910 1020 1160 1350
PNギヤードタイプ 28mm AR24 5、7.2、10 45 60 80 100 40
42mm ARL46、AR46 5 80 95 120 160 100
7.2 90 110 130 180
10 100 120 150 200
60mm ARL66、AR66 5 240 260 280 300 330 200
7.2 270 290 310 340 370
10 300 320 350 380 410
25 410 440 470 520 560
36 360 410 480 570 640
50 360 410 480 570 700
90mm ARL98、AR98 5 370 390 410 430 460 600
7.2 410 440 460 490 520
10 460 490 520 550 580
25 630 660 700 740 790
36 710 750 790 840 900
50 790 840 890 940 1000
ハーモニックギヤードタイプ 30mm AR24 50、100 100 135 175 250 140
42mm ARL46、AR46 180 220 270 360 510 220
60mm ARL66、AR66 320 370 440 550 720 450
90mm ARL98、AR98 1090 1150 1230 1310 1410 1300
FCギヤードタイプ 42mm AR46 7.2、10、20、30 180 200 220 250 100
60mm AR66 270 290 310 330 350 200
  • 品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
  • PS、PNギヤードタイプ:基準入力回転速度:1500r/m、許容ラジアル荷重または許容アキシアル荷重のどちらか一方が負荷された場合において計算寿命20000時間を満足する値です。

    ギヤヘッドの寿命についてはこちら

ご注意

  • 両軸シャフト製品のモーター出力軸の反対側にある出力軸は、スリット板取り付け用です。負荷トルク、ラジアル荷重、およびアキシアル荷重をかけないでください。

ラジアル荷重とアキシアル荷重

ラジアル荷重_アキシアル荷重


許容モーメント荷重(ハーモニックギヤードタイプ)

モーター取付角寸法許容アキシアル荷重(N)許容モーメント荷重(N・m)定数a(m)
20mm 60 0.7 0.00485
30mm 140 2.9 0.0073
42mm 220 5.6 0.009
60mm 450 11.6 0.0114

負荷モーメント荷重は、次の計算式で算出できます。

  • 例1: 出力フランジの中心から水平方向へ、
    L(m)張り出した位置に外力F(N)が加わった場合
  • 例2:出力フランジ取付面から垂直方向へ、
    L(m)張り出した位置に外力F(N)が加わった場合

ご注意

外形図上の出力軸の位置とねじ穴の位置は指定できないため、負荷取付面のねじ穴寸法を利用して設計をおこなってください。


規格

製品適用規格認定機関
モーター * UL 1004-1
UL 1004-2
UL 1004-6
CSA C22.2 No.100
CSA C22.2 No.77
UL
EN 60034-1 TÜV
EN 60034-5
EN 60664-1
規格対応品
回路 UL 508C
CSA C22.2 No.274
UL
EN 61800-5-1 TÜV

* ARM911MC-PF□は除く。

・UL規格適合に関する注意事項は、ユーザーズマニュアルをご確認ください。

CEマーキング

低電圧指令、EMC指令


※EMCは、配線・配置によって変わります。お客様の機器に組み込んだ状態でEMCの最終確認が必要です。

※「CEマーキング」についての詳細は、ユーザーズマニュアルまたはこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令(2011/65/EU,2015/863/EU)の規制値を超える物質(10物質)は含有していません。


※製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。


システム構成

システム構成

ケーブル・周辺機器を選択する

モーター取付金具

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
PLA60G 取付角寸法60mm用 L型金具です。 材質:SS400 閲覧 10,500円
(8,920円)
5日
PLA60G2 取付角寸法60mm用 L型金具です。 材質:SS400 閲覧 10,500円
(8,920円)
5日
PLBS2PS 取付角寸法60mm PSギヤード用 L型金具です。 閲覧 6,100円
(5,180円)
5日
PLBW2PS 取付角寸法60mm PSギヤード用 L型金具です。 閲覧 7,100円
(6,030円)
5日

入出力信号用汎用ケーブル

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
CC06D005B-1 ドライバと上位コントローラ間の接続に便利な汎用多心ケーブルです。心数:6心 長さ:0.5m 閲覧 1,350円
(1,140円)
5日
CC06D010B-1 ドライバと上位コントローラ間の接続に便利な汎用多心ケーブルです。心数:6心 長さ:1m 閲覧 1,500円
(1,270円)
5日
CC06D015B-1 ドライバと上位コントローラ間の接続に便利な汎用多心ケーブルです。心数:6心 長さ:1.5m 閲覧 1,650円
(1,400円)
5日
CC06D020B-1 ドライバと上位コントローラ間の接続に便利な汎用多心ケーブルです。心数:6心 長さ:2m 閲覧 1,800円
(1,530円)
5日
CC10D005B-1 ドライバと上位コントローラ間の接続に便利な汎用多心ケーブルです。心数:10心 長さ:0.5m 閲覧 1,500円
(1,270円)
5日
CC10D010B-1 ドライバと上位コントローラ間の接続に便利な汎用多心ケーブルです。心数:10心 長さ:1m 閲覧 1,700円
(1,440円)
5日
CC10D015B-1 ドライバと上位コントローラ間の接続に便利な汎用多心ケーブルです。心数:10心 長さ:1.5m 閲覧 1,900円
(1,610円)
5日
CC10D020B-1 ドライバと上位コントローラ間の接続に便利な汎用多心ケーブルです。心数:10心 長さ:2m 閲覧 2,100円
(1,780円)
5日
CC12D005B-1 ドライバと上位コントローラ間の接続に便利な汎用多心ケーブルです。心数:12心 長さ:0.5m 閲覧 1,650円
(1,400円)
5日
CC12D010B-1 ドライバと上位コントローラ間の接続に便利な汎用多心ケーブルです。心数:12心 長さ:1m 閲覧 1,900円
(1,610円)
5日
CC12D015B-1 ドライバと上位コントローラ間の接続に便利な汎用多心ケーブルです。心数:12心 長さ:1.5m 閲覧 2,150円
(1,820円)
5日
CC12D020B-1 ドライバと上位コントローラ間の接続に便利な汎用多心ケーブルです。心数:12心 長さ:2m 閲覧 2,400円
(2,040円)
5日
CC16D005B-1 ドライバと上位コントローラ間の接続に便利な汎用多心ケーブルです。心数:16心 長さ:0.5m 閲覧 1,750円
(1,480円)
5日
CC16D010B-1 ドライバと上位コントローラ間の接続に便利な汎用多心ケーブルです。心数:16心 長さ:1m 閲覧 2,000円
(1,700円)
5日
CC16D015B-1 ドライバと上位コントローラ間の接続に便利な汎用多心ケーブルです。心数:16心 長さ:1.5m 閲覧 2,250円
(1,910円)
5日
CC16D020B-1 ドライバと上位コントローラ間の接続に便利な汎用多心ケーブルです。心数:16心 長さ:2m 閲覧 2,500円
(2,120円)
5日

DC電源用ケーブル

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
CC02D005-3 DCドライバの電源供給や電磁ブレーキ、制御用電源などにDC電源をつなぐためのケーブルです。長さ 0.5m 閲覧 850円
(720円)
5日
CC02D010-3 DCドライバの電源供給や電磁ブレーキ、制御用電源などにDC電源をつなぐためのケーブルです。長さ 1m 閲覧 950円
(800円)
5日
CC02D015-3 DCドライバの電源供給や電磁ブレーキ、制御用電源などにDC電源をつなぐためのケーブルです。長さ 1.5m 閲覧 1,050円
(890円)
5日
CC02D020-3 DCドライバの電源供給や電磁ブレーキ、制御用電源などにDC電源をつなぐためのケーブルです。長さ 2m 閲覧 1,150円
(970円)
5日
CC02D050-3 DCドライバの電源供給や電磁ブレーキ、制御用電源などにDC電源をつなぐためのケーブルです。長さ 5m 閲覧 1,850円
(1,570円)
5日

その他周辺機器

選択 種別 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
コネクタカバー MAC-D モーターケーブルのコネクタ接続部を保護するためのカバーです。 閲覧 560円
(470円)
5日
電源ケーブル CC01AC03N3 ARシリーズAC電源入力タイプ用ドライバ(単相)と電源をつなぐためのケーブルです。 長さ1m 閲覧 1,000円
(850円)
5日
電源ケーブル CC02AC03N3 ARシリーズAC電源入力タイプ用ドライバ(単相)と電源をつなぐためのケーブルです。 長さ2m 閲覧 1,500円
(1,270円)
5日
電源ケーブル CC03AC03N3 ARシリーズAC電源入力タイプ用ドライバ(単相)と電源をつなぐためのケーブルです。 長さ3m 閲覧 2,000円
(1,700円)
5日
ドライバケーブル CC36D1AE ケーブルの一方の端に、ドライバとワンタッチで接続できるハーフピッチコネクタを装備したシールド付ケーブルです。 閲覧 7,000円
(5,950円)
5日
ドライバケーブル CC36D1E ケーブルの一方の端に、ドライバとワンタッチで接続できるハーフピッチコネクタを装備したシールド付ケーブルです。 閲覧 7,000円
(5,950円)
5日
ドライバケーブル CC36D2AE ケーブルの一方の端に、ドライバとワンタッチで接続できるハーフピッチコネクタを装備したシールド付ケーブルです。 閲覧 7,500円
(6,370円)
5日
ドライバケーブル CC36D2E ケーブルの一方の端に、ドライバとワンタッチで接続できるハーフピッチコネクタを装備したシールド付ケーブルです。 閲覧 7,500円
(6,370円)
5日
コネクタ-端子台変換ユニット CC36T10E 端子台で接続できるようになります。 閲覧 14,500円
(12,320円)
5日
コネクタ-端子台変換ユニット CC36WT05AE 端子台で接続できるようになります。 閲覧 14,250円
(12,110円)
5日
コネクタ-端子台変換ユニット CC36WT10AE 端子台で接続できるようになります。 閲覧 14,500円
(12,320円)
5日
サポートソフト用通信ケーブル CC05IF-USB サポートソフトの通信ケーブルです。PCインターフェースケーブル(5m)とUSBケーブル(0.5m)のセットです。  10,000円
(8,500円)
5日
データ設定器 OPX-2A 各種データの設定(編集・モニタ・操作)がおこなえます。通信ケーブル(5m)付属 閲覧 15,000円
(12,750円)
5日
回路製品用取付金具 MADP06 AR/AZのドライバを、周囲温度40℃までならDIN取り付けで使用できます。 閲覧 1,950円
(1,650円)
5日
回生抵抗 RGB100 上下駆動をする場合や大慣性を駆動する場合にドライバに接続し、回生電力を熱エネルギーとして放出します。 閲覧 4,500円
(3,820円)
5日

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