ステッピングモーターαSTEP
ASシリーズ パルス列入力タイプ
AS66ACE-P5

代替品情報 まとめて印刷

  • ASM66ACE-P5 ASD12A-C

    ギヤードモーター/回路

製品種別
品 名
定 価
(WEBショップ価格)
出荷日
ギヤードモーター/回路
AS66ACE-P5
126,300円
(107,350円)
生産終了品
(2019年3月31日 生産終了)

仕様・特性

仕様の見方についてはこちらをご覧ください。
  • CE
  • cULus
ドライバタイプ
パルス列入力タイプ
取付角寸法
60mm
タイプ
PLギヤード
軸タイプ
片軸
電磁ブレーキ
無し
励磁最大静止トルク
3.5N・m
ローター慣性モーメントJ
405×10-7kg・m2
減速比
5
分解能   1000P/R設定時
0.072°/パルス ※1
許容トルク
3.5N・m
許容速度範囲
0-360r/min
バックラッシ
20arcmin (0.33°)
電源入力 電圧
単相200-230V
電源入力 電圧許容範囲
-15~+10%
電源入力 周波数
50/60Hz
電源入力 電流
3A
速度・位置制御指令
パルス列入力
最大入力パルス周波数
250kHz (Duty50%時)
保護機能
次の保護機能が作動したときアラーム信号を出力しモーターを自然停止させます。
過熱保護、過負荷保護、過電圧保護、速度差異常保護、過電流保護、速度過剰、EEPROMデータエラー、センサエラー、システムエラー
モーター部 質量
1.25kg
回路部 質量
0.8kg
※1 分解能は分解能切替スイッチまたは、分解能切替信号により1000P/R、10000P/R、500P/R、5000P/Rのいずれか1種類に設定可能です。
●駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100℃以下でお使いください。
(UL/CSA規格取得時は、モーター部A種絶縁のため75℃以下となります。)
モーター停止時は、自動カレントダウン機能のはたらきにより、励磁最大静止トルクは約50%に低下します。
  • 特性図

    特性図 特性図を拡大する

  • 電流特性図

    電流特性図 特性図を拡大する

構成品

ギヤードモーター/回路
ASM66ACE-P5(ギヤードモーター)
ASD12A-C(回路)

付属品

モーター、回路、回路用取付金具(ねじ付)、入出力信号用コネクタ、平行キー、取扱説明書

外形図

  • モーター

    モーター 外形図を拡大する

  • 回路

    回路 外形図を拡大する

データダウンロード

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カタログ
ASシリーズ
ASシリーズ
取扱説明書
日本語
αSTEP ASシリーズ
英語
αSTEP AS Series
資料
仕様外形図集

その他仕様

ドライバ回路部仕様

 パルス列入力ユニット位置決め機能内蔵ユニット
速度・位置制御指令 パルス列入力 ストアードデータ
最大入力パルス周波数 250kHz(Duty50%時)
保護機能 次の保護機能が作動したときアラーム信号を出力しモーターを自然停止させます。
過熱保護、過負荷保護、過電圧保護、速度差異常保護、過電流保護、速度過剰、EEPROMデータエラー、センサエラー、システムエラー 過熱保護、過負荷保護、過電圧保護、過電流保護、速度過剰、EEPROMデータエラー、センサエラー、位置偏差過大、初期時ローター回転エラー、E-STOP検出、リミットセンサ論理違い、リミットセンサ逆接続、HOME運転エラー、ハードリミット検出、ソフトリミット範囲外、運転データ無効
入力信号 フォトカプラ入力 入力抵抗:220Ω
入力電流7~20mA [CWパルス・CCWパルス(負論理パルス入力)、パルス・回転方向(負論理パルス入力)、カレントオフ、アラームクリア、分解能切替]
フォトカプラ入力 入力抵抗:4.7kΩ
DC24V±10%
出力信号 フォトカプラ・オープンコレクタ出力
外部使用条件:DC30V、15mA以下
(位置決め完了、アラーム)
トランジスタ・オープンコレクタ出力
外部使用条件:DC30V、15mA以下
(タイミング、フィードバックパルスA・B相)
ラインドライバ出力 26C31 相当
(タイミング、フィードバックパルスA・B相)
フォトカプラ・オープンコレクタ出力
外部使用条件:DC30V、15mA以下
データ選択位置決め 61 データ最大(EEPROMに記憶)
データ選択位置決め
位置決め制御
インクリメンタル(相対距離指定)方式
/アブソリュート(絶対位置指定)方式
単発運転/連結運転(最大61連結)
1データあたり −8 388 608ステップ~+8 388 607ステップ
運転速度 10Hz~500kHz(10Hz単位)
加減速レート 0.1~1000ms/kHz(0.1ms/kHz単位)
運転モード
位置決め運転
連続運転
機械原点復帰運転
電気原点復帰運転
機械原点復帰運転 機構部検出信号(+LS、−LS、HOMELS)を用いて
全範囲から原点復帰運転をおこなう
その他の機能
モーター分解能設定機能(分周・逓倍、電子ギヤ)
電流設定機能
速度フィルタ機能
モーター回転方向設定機能
外部停止機能
センサ論理設定機能
オーバートラベル機能
ソフトオーバートラベル機能
アラームトレースバック機能
表示機能
アラームコード出力機能
ティーチング機能
I/Oテスト機能

加速レートと減速レートは別々に設定できます。


一般仕様

常温、常湿において定格運転後の値です。

種別 モーター部 ドライバ部
絶縁階級 B 種(130℃)[UL/CSA規格はA種(105℃)で認定されています。]
絶縁抵抗 以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
·ケース―励磁・センサ巻線間
·ケース―電磁ブレーキ巻線間
以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
·ケース―電源入力端子間
·信号入出力端子―電源入力端子間
絶縁耐圧 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
·ケース―励磁・センサ巻線間1.5kV(1kV)50Hzまたは60Hz
( )内はAS46の値
·ケース―電磁ブレーキ巻線間
1.0kV 50Hzまたは60Hz
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
·ケース―電源入力端子間
1.5kV 50Hzまたは60Hz
·信号入出力端子―電源入力端子間
2.3kV(3.0kV)50Hzまたは60Hz:パルス列入力ユニット
1.8kV 50Hzまたは60Hz:位置決め機能内蔵ユニット
( )内は200-230V入力の値
使用環境
(動作時)
周囲温度 0~+50℃(凍結のないこと):標準タイプ
TH・PL・PN ギヤードタイプ
0~+40℃(凍結のないこと):ハーモニックギヤードタイプ
0~+50℃(凍結のないこと):パルス列入力ユニット
0~+40℃(凍結のないこと):位置決め機能内蔵ユニット
周囲湿度 85% 以下(結露のないこと)
雰囲気 腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
(標準タイプメタルコネクタ付モーター:腐食性ガスのないこと。 油が直接かからないこと)
静止角度誤差 ±5 分
シャフト振れ 0.05 T.I.R.(mm)
取付インローのシャフトに対する同心度 0.075 T.I.R.(mm)
取付面のシャフトに対する直角度 0.075 T.I.R.(mm)

T.I.R.(Total Indicator Reading):基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

ご注意

  • モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

単位 =N

タイプ名 品名 減速比 許容ラジアル荷重 許容アキシアル荷重
シャフト先端からの距離 mm
パルス列入力 位置決め機能内蔵 0 5 10 15 20
標準タイプ

標準タイプ
メタルコネクタ付
AS46□A AS46□AD 20 25 34 52 モーター 自重以下
AS66□E AS66AT AS66□ED 63 75 95 130 190
AS69□E AS69AT AS69□ED
AS98□E AS98AT AS98□ED 260 290 340 390 480
AS911AE AS911AT AS911AED
THギヤードタイプ AS46□A-T AS46□AD-T 3.6、7.2、
10、20、30
10 14 20 30 15
AS66□E-T AS66□ED-T 70 80 100 120 150 40
AS98□E-T AS98□ED-T 220 250 300 350 400 100
PLギヤードタイプ AS46□A-P AS46□AD-P 7.2、10 73 84 100 123 50
36、50 109 127 150 184
AS66□E-P AS66□ED-P 5 200 220 250 280 320 100
7.2、10 250 270 300 340 390
25、36、50 330 360 400 450 520
AS98□E-P AS98□ED-P 5、7.2、10 480 540 600 680 790 300
25 850 940 1050 1190 1380
36 930 1030 1150 1310 1520
50 1050 1160 1300 1480 1710
PNギヤードタイプ AS46□A-N AS46□AD-N 7.2、10 100 120 150 190 100
AS66□E-N AS66□ED-N 5 200 220 250 280 320
7.2、10 250 270 300 340 390
25、36、50 330 360 400 450 520
AS98□E-N AS98□ED-N 5 480 520 550 580 620 300
7.2、10 480 540 600 680 790
25 850 940 1050 1110 1190
36 930 1030 1150 1220 1300
50 1050 1160 1300 1380 1490
ハーモニック
ギヤードタイプ
AS46□A2-H AS46□AD2-H 50、100 180 220 270 360 510 220
AS66□E-H AS66□ED-H 320 370 440 550 720 450
AS98□E-H AS98□ED-H 1090 1150 1230 1310 1410 1300
  • 品名中の□には、形状を表すAまたはMが入ります。
    品名中のには、電源入力を表すACSのいずれかが入ります。
    品名中のには、減速比を表す数字が入ります。

ラジアル荷重_アキシアル荷重


規格

製品適用規格認定機関
モーター UL 1004
UL 2111
CSA C22.2 No.100 *1
CSA C22.2 No.77 *1
UL
EN 60950-1
EN 60034-1
EN 60034-5
EN 60664-1
規格対応品
回路 UL 508C *2
CSA C22.2 No.274
UL
EN 60950-1
EN 50178
規格対応品

*1 AS46 を除く。

*2 UL規格(UL 508C)は、Maximum Surrounding Air Temperature 50℃で認定されています。


※規格認定品の認定取得品名は、モーター品名と回路品名です。

※回路はモーター過熱保護を備えておりません。最終製品においてモーター過熱保護が必要です。

CEマーキング

低電圧指令、EMC指令


※EMCは、配線・配置によって変わります。お客様の機器に組み込んだ状態でEMCの最終確認が必要です。

※「CEマーキング」についての詳細は、取扱説明書またはこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令(2011/65/EU)の規制値を超える物質は含有していません。


※製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。


システム構成

システム構成

ケーブル・周辺機器を選択する

モーター取付金具

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
SOL2B 材質:アルミニウム合金 閲覧 2,500円
(2,120円)
5日

その他周辺機器

選択 種別 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
ドライバケーブル CC36D1E ケーブルの一方の端に、ドライバとワンタッチで接続できるハーフピッチコネクタを装備したシールド付ケーブルです。 閲覧 7,000円
(5,950円)
5日
ドライバケーブル CC36D2E ケーブルの一方の端に、ドライバとワンタッチで接続できるハーフピッチコネクタを装備したシールド付ケーブルです。 閲覧 7,500円
(6,370円)
5日
コネクタ-端子台変換ユニット CC36T10E 端子台で接続できるようになります。 閲覧 14,500円
(12,320円)
5日

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