AZD-CEP｜AZシリーズ｜αSTEP｜オリエンタルモーター株式会社

αSTEP バッテリレスアブソリュートセンサ搭載
AZシリーズ AZD-CEP

回路

製品種別	品名	定価 (WEBショップ価格)	出荷日
回路	AZD-CEP	62,700円 (53,290円)	お問い合わせください

本製品のご購入に関してはお問い合わせください。

ケーブル・周辺機器を選択

仕様・特性
外形図
データダウンロード
その他仕様
規格
システム構成

仕様・特性

上位システム

EtherNet/IP

電源入力　電圧

単相/三相200-240V

電源入力　電圧許容範囲

-15～+6%

電源入力　周波数

50/60Hz

電源入力　電流

単相	AZM46：1.7A、AZM48：1.6A、AZM66：2.3A AZM69：3.3A、AZM98：3.3A、AZM911：3.9A DGM85：1.7A、DGM130：2.3A、DGM200：3.9A LM2：2.3A、LM4：2.3A
三相	AZM46：1.0A、AZM48：1.0A、AZM66：1.4A AZM69：2.0A、AZM98：2.0A、AZM911：2.3A DGM85：1.0A、DGM130：1.4A、DGM200：2.3A LM2：1.4A、LM4：1.4A

制御電源

DC24V±5%　0.25A(0.5A) ※

回路部質量

0.68kg

※: 電磁ブレーキ付モーターをお使いの場合、当社のケーブルでモーターとドライバ間を20 mに延長したときはDC24 V±4%になります。; （）内は、電磁ブレーキ付モーターを接続したときの値です。AZM46の場合は0.33Aです。

付属品

回路：主電源・回生抵抗用コネクタ（CN4）、DC24V電源入力・電磁ブレーキ接続・回生抵抗サーマル入力・動力遮断信号入出力用コネクタ（CN1）、入出力信号用コネクタ（CN7）、コネクタ結線レバー

外形図

回路

データダウンロード

・3D CADについては、提携先のweb2CADサイトへリンクするものがあります。使用方法については、こちらをご確認ください。
・カタログ、取扱説明書、資料のダウンロードはログイン不要です。CADデータダウンロードはログインをお願いします。

CAD（ログインが必要）	2DCAD	回路	B1504.dxf
	3DCAD	回路（STEP形式）	B1504.zip
	3DCAD(Web2CAD連携)	回路	web2CADサイトへ
カタログ		ハイブリッド制御システムαSTEP AZシリーズバッテリレスアブソリュートセンサ搭載	V-184.pdf
取扱説明書	日本語	AZシリーズ/AZシリーズ搭載電動アクチュエータ EtherNet/IP™対応ドライバユーザーズマニュアル	HM-60366J.pdf
	日本語	AZシリーズ/AZ シリーズ搭載電動アクチュエータ機能編	HM-60252J.pdf
	英語	AZ Series/Motorized Actuator equipped with AZ Series EtherNet/IP™ Compatible Driver USER MANUAL	HM-60372E.pdf
	英語	AZ Series Function Edition	HM-60262E.pdf
資料		APPENDIX UL Standards for AZ Series AC power input type	HM-60247E.pdf
		UL認証書（回路）	UL_E171462V4S9.pdf
		CE/UKCA適合宣言書	CE-6070.pdf
		機能安全認証書（回路）	TUVSUD_Z10_106467.pdf
		RoHS対象物質不使用証明書	EU_RoHS_AZ.pdf
		EDSファイル	AZD-CEP.eds

●: サポートソフト MEXE02 についてはこちらよりダウンロードしてください。
●: 他社PLCとの接続について、セットアップマニュアルをご用意しています。詳細は他社製品との組み合わせと接続をご覧ください。

その他仕様

通信仕様

通信規格		EtherNet/IP（CT16準拠）
ベンダーID		187：Oriental Motor Company
デバイスタイプ		43：Generic Device
伝送速度		10/100Mbps（オートネゴシエーション）
通信方式		全二重/半二重（オートネゴシエーション）
ケーブル仕様		シールド付きツイストペア（STP）ケーブルストレート/クロス、カテゴリ5e以上
占有バイト数	出力（スキャナ→ドライバ）	40バイト
占有バイト数	入力（ドライバ→スキャナ）	56バイト
Implicit通信	対応コネクション数	2
	コネクションタイプ	Exclusive Owner、Input Only
	通信サイクル（RPI）	1～3200ms
	接続タイプ（スキャナ→ドライバ）	Point−to−Point
	接続タイプ（ドライバ→スキャナ）	Point−to−Point、Multicast
	データ反映トリガ	Cyclic
IPアドレス設定方法		IPアドレス設定スイッチ、パラメータ、DHCP
対応トポロジ		スター、リニア、リング（Device Level Ring）

ドライバ仕様

		位置決め機能内蔵タイプ	MECHATROLINK-Ⅲ対応 SSCNETⅢ/H対応	RS-485通信付きパルス列入力タイプパルス列入力タイプ EtherNet/IP対応 EtherCATドライブプロファイル対応 PROFINET対応
インターフェイス	パルス入力	－	－	・2点、フォトカプラ・最大入力パルス周波数　ラインドライバ：1MHz 　（デューティ50%時）　オープンコレクタ：250kHz 　（デューティ50%時）
	制御入力	10点フォトカプラ	4点フォトカプラ	6点フォトカプラ
	パルス出力	2点ラインドライバ	－	2点ラインドライバ
	制御出力	6点フォトカプラ・オープンコレクタ	3点フォトカプラ・オープンコレクタ	6点フォトカプラ・オープンコレクタ
	動力遮断信号入力	2点フォトカプラ
	動力遮断モニタ出力	1点フォトカプラ・オープンコレクタ

ドライバ機能

				位置決め機能内蔵タイプ	RS-485通信付きパルス列入力タイプ	パルス列入力タイプ	EtherNet/IP対応 PROFINET対応
位置決めデータ数				256点	256点 *1		256点
リモートI/O		入力		16点		-	16点
リモートI/O		出力		16点		-	16点
設定ツール				サポートソフト MEXE02
座標管理方法				バッテリレスアブソリュートシステム
運転	位置決め運転	種類	位置決め運転	○	○	○ *1	○
		種類	位置決め押し当て運転 *2	○	○	○ *1	○
		連結方式	単独運転	○	○	○ *1	○
			順送運転	○	○	○ *1	○
			多段変速（形状連結）	○	○	○ *1	○
		シーケンス制御	ループ運転（繰り返し）	○	○	○ *1	○
		シーケンス制御	イベントジャンプ運転	○	○	○ *1	○
	速度制御運転（連続運転）			○	○	○ *1	○
	原点復帰運転		原点復帰運転	○	○	○	○
	原点復帰運転		高速原点復帰運転	○	○	○	○
	JOG運転			○	○	○	○
モニタ/インフォメーション			波形モニタ	○	○	○	○
			過負荷検出	○	○	○	○
			過熱検出（モーター・ドライバ）	○	○	○	○
			位置・速度情報	○	○	○	○
			温度検出（モーター・ドライバ）	○	○	○	○
			モーター負荷率	○	○	○	○
			走行距離・積算走行距離	○	○	○	○
アラーム				○	○	○	○

＊1: サポートソフト MEXE02で設定することで使用可能です。
＊2: 押し当て運転はギヤードモーターおよび電動アクチュエータDGIIシリーズではご利用になれません。

一般仕様

保護等級	IP10
使用環境	周囲温度：0～+55℃（凍結しないこと）^＊湿度：85%以下（結露しないこと）高度：海抜1000m以下雰囲気：腐食性ガス、塵埃がないこと。水、油が直接かからないこと。
保存環境輸送環境	周囲温度：－25～＋70℃（凍結しないこと）湿度：85%以下（結露しないこと）高度：海抜3000m以下雰囲気：腐食性ガス、塵埃がないこと。水、油が直接かからないこと。
絶縁抵抗	DC500Vメガーを次の場所に印加したとき、100MΩ以上あること。・保護接地端子－主電源端子間・エンコーダコネクタ－主電源端子間・入出力信号端子－主電源端子間
絶縁耐圧	規定の電圧を次の場所に1分間印加しても異常がないこと。・保護接地端子－主電源端子間　AC1.5kV　50/60 Hz ・エンコーダコネクタ－主電源端子間　AC1.8kV　50/60 Hz ・入出力信号端子－主電源端子間　AC1.8kV　50/60 Hz

＊ 200×200mm、厚さ2mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時

ご注意

●絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。
　また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験を行わないでください。

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品の機種ごとの安全規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

ケーブル・周辺機器を選択する

入出力信号用汎用ケーブル

スペックで選択

選択	品名	説明	外形図	定価 (WEBショップ価格)	出荷日

DC電源用ケーブル