ステッピングモーター用ドライバ CMD2112P

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    回路

製品種別
品 名
定 価
(WEBショップ価格)
出荷日
回路
CMD2112P
13,200円
(11,220円)
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仕様・特性

駆動方式
マイクロステップ駆動 ユニポーラ定電流方式
電源入力 電圧
DC24V
電源入力 電圧許容範囲
±10%
電源入力 電流
1.7A
速度・位置制御指令
パルス列入力
最大入力パルス周波数
100kHz (Duty50%時)
回路部 質量
0.05kg

外形図

  • 回路

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2DCAD
回路
取扱説明書
日本語
2相ステッピングモーター用 CMDドライバ
英語
For 2-phase Stepping Motor CMD Driver
資料
CE適合宣言書

その他仕様

回路部仕様

入力信号 入力形式 フォトカプラ入力
CW パルス(パルス)信号・CCW パルス(回転方向)信号:入力抵抗 200Ω、入力電流 5~20mA
フォトカプラ「ON」:+3~5.25V フォトカプラ「OFF」:0~+1V(端子間電圧)
出力電流オフ信号・ステップ角度切替信号・自動カレントダウン解除信号:
入力抵抗 3.3kΩ 入力電流 1mA(DC5V 時)/8mA(DC24V 時)
フォトカプラ「ON」:+4.5~26.4V フォトカプラ「OFF」:0~+1V(端子間電圧)
CWパルス信号
(パルス信号)
CW方向動作指令パルス信号(1パルス入力方式のときは、動作指令パルス信号) 負論理パルス入力
パルス幅 5μs 以上、立ち上がり・立ち下がり時間 2μs以下パルスデューティ50%以下
パルス入力を「ON」→「OFF」にするとモーターが1ステップ回転します。
最大入力パルス周波数100kHz(パルスデューティ50%時)
CCWパルス信号
(回転方向信号)
CCW方向動作指令パルス信号(1 パルス入力方式のときは、回転方向信号 フォトカプラ「ON」:CW、
フォトカプラ「OFF」:CCW) 負論理パルス入力
パルス幅 5μs 以上、立ち上がり・立ち下がり時間 2μs以下パルスデューティ50%以下 パルス入力を「ON」→「OFF」にするとモーターが1ステップ回転します。
最大入力パルス周波数 100kHz(パルスデューティ50% 時)
出力電流オフ信号 フォトカプラ「ON」のとき、モーターへの出力電流をオフにし、モーターシャフトを外力でまわすことができます。
フォトカプラ「OFF」のとき、モーターへの出力電流をオンにします。
ステップ角度切替信号 フォトカプラ「ON」のとき、ステップ角度設定スイッチの設定に関係なく基本ステップ角度で運転します。
フォトカプラ「OFF」のとき、ステップ角度設定スイッチで設定したステップ角度で運転します。
自動カレントダウン
解除信号
フォトカプラ「ON」のとき、モーター停止時の自動カレントダウン機能を解除します。
フォトカプラ「OFF」のとき、モーター停止時(約 100ms 後)に自動カレントダウン機能がはたらきます。
出力信号 出力形式 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 外部使用条件:DC24V以下、10mA以下
励磁タイミング信号

励磁シーケンスがステップ「0」のとき、信号を出力します。(フォトカプラ「ON」)

[高トルクタイプ、標準タイプの場合]

例)
1.8゜/step(分割数1):4 パルスに1回出力
0.45゜/step(分割数4):16 パルスに1回出力

[高分解能タイプの場合]

例)
0.9゜/step(分割数1):4 パルスに1回出力
0.225゜/step(分割数4):16 パルスに1回出力

[SHギヤードタイプ(減速比18)の場合]

例)
0.1゜/step(分割数1):4パルスに1回出力
0.025゜/step(分割数4):16パルスに1回出力
機能 自動カレントダウン、ステップ角度切替、パルス入力方式切替、出力電流オフ、励磁タイミング
冷却方式 自然空冷方式

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