Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

ステッピングモーター
CMKシリーズ
CMK243AP-SG10

代替品情報 まとめて印刷

  • PK243A1-SG10 CMD2109P

    ギヤードモーター/回路

製品種別
品 名
定 価
(WEBショップ価格)
出荷日
ギヤードモーター/回路
CMK243AP-SG10
25,100円
(21,330円)
生産終了予定品
(2020年1月31日 受注締切)
・本製品のご購入に関してはお問い合わせください。
・生産終了予定品の最終出荷日は、2020年3月31日 となります。

ケーブル・周辺機器を選択

仕様・特性

仕様の見方についてはこちらをご覧ください。
  • CE
取付角寸法
42mm
タイプ
SHギヤード
駆動方式
マイクロステップ駆動 ユニポーラ定電流方式
軸タイプ
片軸
励磁最大静止トルク
0.56N・m
ローター慣性モーメントJ
35×10-7kg・m2
減速比
10
基本ステップ角度
0.18°
許容トルク
0.56N・m
停止時保持トルク 通電時
0.56N・m
許容速度範囲
0-180r/min
電源入力 電圧
DC24V
電源入力 電圧許容範囲
±10%
電源入力 電流
1.5A
定格電流
0.95A/相
速度・位置制御指令
パルス列入力
最大入力パルス周波数
100kHz(Duty50%時)
モーター部 質量
0.35kg
回路部 質量
0.05kg
●パルスデューティ50%で100kHzまで応答します。
●駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100℃以下でお使いください。
●バックラッシの大きさは約1~2°です。
  • 特性図

    特性図 特性図を拡大する

構成品

ギヤードモーター/回路
PK243A1-SG10(モーター)
CMD2109P(回路)

付属品

モーター、回路、コネクタハウジング、コンタクト、取付ねじ、取扱説明書

外形図

  • モーター

    モーター 外形図を拡大する

  • 回路

    回路 外形図を拡大する

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カタログ(ログイン不要)
2相ステッピングモーターユニット CMKシリーズ
2相ステッピングモーターユニット CMKシリーズ
取扱説明書(ログイン不要)
日本語
2相ステッピングモーターユニット CMKシリーズ
英語
2-Phase Stepping Motor and Driver Package CMK Series
資料
仕様外形図集
CE適合宣言書

その他仕様

ドライバ回路部仕様

入力信号 入力形式 フォトカプラ入力
CW パルス(パルス)信号・CCW パルス(回転方向)信号:入力抵抗 200Ω、入力電流 5~20mA
フォトカプラ「ON」:+3~5.25V フォトカプラ「OFF」:0~+1V(端子間電圧)
出力電流オフ信号・ステップ角度切替信号・自動カレントダウン解除信号:
入力抵抗 3.3kΩ 入力電流 1mA(DC5V 時)/8mA(DC24V 時)
フォトカプラ「ON」:+4.5~26.4V フォトカプラ「OFF」:0~+1V(端子間電圧)
CWパルス信号
(パルス信号)
CW方向動作指令パルス信号(1パルス入力方式のときは、動作指令パルス信号) 負論理パルス入力
パルス幅 5μs 以上、立ち上がり・立ち下がり時間 2μs以下パルスデューティ50%以下
パルス入力を「ON」→「OFF」にするとモーターが1ステップ回転します。
最大入力パルス周波数100kHz(パルスデューティ50%時)
CCWパルス信号
(回転方向信号)
CCW方向動作指令パルス信号(1 パルス入力方式のときは、回転方向信号 フォトカプラ「ON」:CW、
フォトカプラ「OFF」:CCW) 負論理パルス入力
パルス幅 5μs 以上、立ち上がり・立ち下がり時間 2μs以下パルスデューティ50%以下 パルス入力を「ON」→「OFF」にするとモーターが1ステップ回転します。
最大入力パルス周波数 100kHz(パルスデューティ50% 時)
出力電流オフ信号 フォトカプラ「ON」のとき、モーターへの出力電流をオフにし、モーターシャフトを外力でまわすことができます。
フォトカプラ「OFF」のとき、モーターへの出力電流をオンにします。
ステップ角度切替信号 フォトカプラ「ON」のとき、ステップ角度設定スイッチの設定に関係なく基本ステップ角度で運転します。
フォトカプラ「OFF」のとき、ステップ角度設定スイッチで設定したステップ角度で運転します。
自動カレントダウン
解除信号
フォトカプラ「ON」のとき、モーター停止時の自動カレントダウン機能を解除します。
フォトカプラ「OFF」のとき、モーター停止時(約 100ms 後)に自動カレントダウン機能がはたらきます。
出力信号 出力形式 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 外部使用条件:DC24V以下、10mA以下
励磁タイミング信号

励磁シーケンスがステップ「0」のとき、信号を出力します。(フォトカプラ「ON」)

[高トルクタイプ、標準タイプの場合]

例)
1.8゜/step(分割数1):4 パルスに1回出力
0.45゜/step(分割数4):16 パルスに1回出力

[高分解能タイプの場合]

例)
0.9゜/step(分割数1):4 パルスに1回出力
0.225゜/step(分割数4):16 パルスに1回出力

[SHギヤードタイプ(減速比18)の場合]

例)
0.1゜/step(分割数1):4パルスに1回出力
0.025゜/step(分割数4):16パルスに1回出力
機能 自動カレントダウン、ステップ角度切替、パルス入力方式切替、出力電流オフ、励磁タイミング
冷却方式 自然空冷方式

一般仕様

仕様 モーター部 ドライバ部
耐熱クラス 130(B)
絶縁抵抗 常温常湿においてモーターのコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。
絶縁耐圧 常温常湿においてモーターのコイル・ケース間に50Hzまたは60Hz、1.0kVを1分間印加しても異常を認めません。
(取付角42mm以下は0.5kV)
使用環境(動作時) 周囲温度 −10~+50℃(凍結のないこと) 0~+40℃(凍結のないこと)
周囲湿度 85%以下(結露のないこと)
雰囲気 腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
温度上昇 定格電圧で2相励磁、静止状態のとき、巻線部温度上昇80℃以下(抵抗法)
静止角度誤差※1 ±3分(±0.05°)
シャフト振れ 0.05T.I.R.(mm)※4
ラジアルプレイ※2 0.025mm Max.(荷重5N)
アキシアルプレイ※3 0.075mm Max.(荷重10N)
[CMK22□は荷重2.5N]
取付インローのシャフトに対する同心度 0.075T.I.R.(mm)※4
取付面のシャフトに対する直角度 0.075T.I.R.(mm)※4
※1

フルステップ、無負荷時の値です(負荷の大きさにより変化します)。

※2

ラジアルプレイ:モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重5Nをかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。

※3

アキシアルプレイ:モーターシャフトに軸方向の荷重10N(CMK22□は2.5N)をかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。

※4

T.I.R.(Total Indicator Reading):基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

ご注意

  • モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

単位 =N

タイプ名モーター取付寸法モーター部品名減速比許容ラジアル荷重許容アキシアル荷重
シャフト先端からの距離 mm
05101520
高トルクタイプ 20mm PK213P、PK214P、PK513P - 12 15 - - - 3
28mm PK223P、PK224P、PK225P、PK523P、PK525P、PK523HP、PK525HP 25 34 52 - - 5
35mm PK233P、PK235P 20 25 34 52 - 10
42mm PK244P、PK246P、PK544P、PK546P 20 25 34 52 - 10
56.4mm PK264P、PK266P、PK268P 61 73 90 110 160 20
高トルク・高効率タイプ 42mm PKE243、PKE244、PKE245 20 25 34 52 - 10
高分解能タイプ

高分解能タイプ
エンコーダ付
28mm PK523PM、PK524PM、PK525PM、PK523HPM、PK524HPM、PK525HPM 25 34 52 - - 5
42mm PK243M、PK244M、PK245M、PK544PM、PK546PM 20 25 34 52 - 10
56.4mm PK264M、PK266M、PK268M 54 67 89 130 - 20
60mm PK564PM、PK566PM、PK569PM 90 100 130 180 270 20
標準タイプ

標準タイプ
端子箱付

標準タイプ
エンコーダ付

標準タイプ
電磁ブレーキ付
42mm PK243、PK244、PK245、PK543、PK544、PK545 20 25 34 52 - 10
50mm PK256、PK258 54 67 89 130 - 20
56.4mm PK264、PK266、PK268 54 67 89 130 - 20
60mm PK564、PK566、PK569 63 75 95 130 190 20
85mm PK596、PK599、PK5913、PK296、PK299、PK2913 260 290 340 390 480 60
SHギヤードタイプ 28mm PK223P
7.2、9、10、18、36
15 17 20 23 - 10
42mm PK243 3.6、7.2、9、10、18、36、50、100 10 15 20 30 - 15
60mm PK264 3.6、7.2、9、10 30 40 50 60 70 30
18、36、50、100 80 100 120 140 160
THギヤードタイプ 28mm PK523P 7.2、10、20、30 15 17 20 23 - 10
42mm PK543 3.6、7.2、10、20、30 10 14 20 30 - 15
60mm PK564 70 80 100 120 150 40
90mm PK596 220 250 300 350 400 100
PSギヤードタイプ 22mm PK513P 4、16 20 30 - - - 20
28mm PK523P 5、7.2、10 45 60 80 100 - 40
42mm PK545 5 70 80 95 120 - 100
7.2 80 90 110 140 -
10 85 100 120 150 -
PK543 25 120 140 170 210 -
36 130 160 190 240 -
50 150 170 210 260 -
60mm PK566 5 170 200 230 270 320 200
7.2 200 220 260 310 370
10 220 250 290 350 410
PK564 25 300 340 400 470 560
36 340 380 450 530 630
50 380 430 500 600 700
90mm PK599 5 380 420 470 540 630 600
7.2 430 470 530 610 710
10 480 530 590 680 790
PK596 25 650 720 810 920 1070
36 730 810 910 1040 1210
50 820 910 1020 1160 1350
PNギヤードタイプ 28mm PK523P 5、7.2、10 45 60 80 100 40
42mm PK544 5 80 95 120 160 100
7.2 90 110 130 180
10 100 120 150 200
60mm PK566 5 240 260 280 300 330 200
7.2 270 290 310 340 370
10 300 320 350 380 410
PK564 25 410 440 470 520 560
36 360 410 480 570 640
50 360 410 480 570 700
90mm PK599 5 370 390 410 430 460 600
7.2 410 440 460 490 520
10 460 490 520 550 580
PK596 25 630 660 700 740 790
36 710 750 790 840 900
50 790 840 890 940 1000
ハーモニックギヤードタイプ 20mm PK513P 50、100 50 75 - - - 60
30mm PK523HP 110 135 175 250 - 140
42mm PK543 180 220 270 360 510 220
60mm PK564 320 370 440 550 720 450
90mm PK596 1090 1150 1230 1310 1410 1300
  • 品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
  • PS、PNギヤードタイプ:基準入力回転速度:1500r/m、許容ラジアル荷重または許容アキシアル荷重のどちらか一方が負荷された場合において計算寿命20000時間を満足する値です。

    ギヤヘッドの寿命についてはこちら

ラジアル荷重とアキシアル荷重

ラジアル荷重_アキシアル荷重


規格

CEマーキング

EMC指令


※EMCは、配線・配置によって変わります。お客様の機器に組み込んだ状態でEMCの最終確認が必要です。

※「CEマーキング」についての詳細は、取扱説明書またはこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令(2011/65/EU)の規制値を超える物質は含有していません。


※製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。


システム構成

システム構成

ケーブル・周辺機器を選択する

カップリング

説明を見る

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
MCS200505 外径: 20mm、長さ: 30mm、軸穴径d1: 5mm、軸穴径d2: 5mm 閲覧 2,250円
(1,910円)
2日
MCS200506 外径: 20mm、長さ: 30mm、軸穴径d1: 5mm、軸穴径d2: 6mm 閲覧 2,250円
(1,910円)
2日
MCS200508 外径: 20mm、長さ: 30mm、軸穴径d1: 5mm、軸穴径d2: 8mm 閲覧 2,250円
(1,910円)
2日
MCS200510 外径: 20mm、長さ: 30mm、軸穴径d1: 5mm、軸穴径d2: 10mm 閲覧 2,250円
(1,910円)
2日
MCS2005F04 外径: 20mm、長さ: 30mm、軸穴径d1: 5mm、軸穴径d2: 6.35mm 閲覧 2,250円
(1,910円)
2日

モーター取付金具

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
SOL0A 材質:アルミニウム合金 閲覧 2,000円
(1,700円)
2日

接続ケーブルセット

説明を見る

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
LCS01CMK2 接続が簡単な回路用のコネクタ付のリード線です。モーター用、電源用、入出力信号用のケーブルで1セットとなります。長さ0.6m 1,950円
(1,650円)
2日

入出力信号用ケーブル

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
CC12D005-2 ドライバの信号用コネクタ付ケーブルです。 長さ 0.5m 閲覧 2,100円
(1,780円)
2日
CC12D010-2 ドライバの信号用コネクタ付ケーブルです。 長さ 1m 閲覧 2,500円
(2,120円)
2日
CC12D015-2 ドライバの信号用コネクタ付ケーブルです。 長さ 1.5m 閲覧 2,900円
(2,460円)
2日
CC12D020-2 ドライバの信号用コネクタ付ケーブルです。 長さ 2m 閲覧 3,300円
(2,800円)
2日

DC電源用ケーブル

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
CC02D005-2 ドライバの電源用コネクタ付ケーブルです。 長さ 0.5m 閲覧 1,250円
(1,060円)
2日
CC02D010-2 ドライバの電源用コネクタ付ケーブルです。 長さ 1m 閲覧 1,400円
(1,190円)
2日
CC02D015-2 ドライバの電源用コネクタ付ケーブルです。 長さ 1.5m 閲覧 1,550円
(1,310円)
2日
CC02D020-2 ドライバの電源用コネクタ付ケーブルです。 長さ 2m 閲覧 1,700円
(1,440円)
2日

その他周辺機器

選択 種別 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
ドライバケーブル CC005U1 ドライバのモーター用コネクタ付ケーブルです。 長さ 0.5m 閲覧 1,300円
(1,100円)
2日
ドライバケーブル CC005U1R ドライバのモーター用コネクタ付ケーブルです。 長さ 0.5m 閲覧 1,700円
(1,440円)
2日
ドライバケーブル CC010U1 ドライバのモーター用コネクタ付ケーブルです。 長さ 1m 閲覧 1,500円
(1,270円)
2日
ドライバケーブル CC010U1R ドライバのモーター用コネクタ付ケーブルです。 長さ 1m 閲覧 2,000円
(1,700円)
2日

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