Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

ステッピングモーター
CRKシリーズ パルス列入力タイプ
CRK513PAP

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  • PK513PA CRD5103P

    モーター/回路

製品種別
品 名
定 価
(WEBショップ価格)
出荷日
モーター/回路
CRK513PAP
33,500円
(28,470円)
2日
・出荷日は、15時までにご注文された場合です。詳細はこちら (ご注文内容、配達地域によっては日数がかかる場合もあります。)

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仕様・特性

仕様の見方についてはこちらをご覧ください。
  • cULus
  • CE
取付角寸法
20mm
タイプ
高トルク
軸タイプ
片軸
電磁ブレーキ
無し
付属ケーブル
付属(0.6m)
ドライバタイプ
取付プレート無
励磁最大静止トルク
0.0231N・m
ローター慣性モーメントJ
1.6×10-7kg・m2
減速比
-
基本ステップ角度
0.72°
停止時保持トルク 通電時
0.011N・m
電源入力 電圧
DC24V
電源入力 電圧許容範囲
±10%
電源入力 電流
0.7A
励磁方式
マイクロステップ
定格電流
0.35A/相
速度・位置制御指令
パルス列入力タイプ
最大入力パルス周波数
500kHz(Duty50%時)
モーター部 質量
0.05kg
回路部 質量
0.04kg
  • 特性図

    特性図 特性図を拡大する

構成品

モーター/回路
PK513PA(モーター)
CRD5103P(回路)

付属品

モーター、回路、コネクタ付リード線、コネクタハウジング、コンタクト、取扱説明書

外形図

  • モーター

    モーター 外形図を拡大する

  • 回路

    回路 外形図を拡大する

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CAD
2DCAD
モーター
回路
3DCAD(Web2CAD連携)
モーター
回路
カタログ(ログイン不要)
5相ステッピングモーターユニット CRKシリーズ パルス列入力タイプ
取扱説明書(ログイン不要)
日本語
5相ステッピングモーターユニット CRKシリーズ
英語
5-Phase Stepping Motor and Driver package CRK Series OPERATING MANUAL
資料
UL認証書(モーター)
UL認証書(回路)
CE適合宣言書

その他仕様

ドライバ回路部仕様




入力形式 フォトカプラ入力、入力抵抗 220Ω、入力電流 7~20mA、
フォトカプラ「ON」:+4.5~5.25V、フォトカプラ「OFF」:0~+1V(端子間電圧)
CWパルス信号
(パルス信号)
CW 方向動作指令パルス信号(1パルス入力方式のときは、動作指令パルス信号)負論理パルス入力
パルス幅 1μs以上、立ち上がり・立ち下がり時間 2μs以下 パルスデューティ50% 以下
パルス入力を「ON」→「OFF」するとモーターが1ステップ回転します。
最大入力パルス周波数500kHz(パルスデューティ50%時)
CCWパルス信号
(回転方向信号)
CCW 方向動作指令パルス信号(1パルス入力方式のときは、回転方向信号 フォトカプラ「ON」:CW、
フォトカプラ「OFF」:CCW)負論理パルス入力
パルス幅 1μs 以上、立ち上がり・立ち下がり時間 2μs以下 パルスデューティ50%以下 パルス入力を「ON」→「OFF」にするとモーターが1ステップ回転します。
最大入力パルス周波数 500kHz(パルスデューティ50% 時)
出力電流オフ信号 フォトカプラ「ON」のとき、モーターへの出力電流をオフにし、モーターシャフトを外力でまわすことができます。 フォトカプラ「OFF」のとき、モーターへの出力電流をオンにします。
ステップ角度切替信号 フォトカプラ「OFF」のとき、DATA1、フォトカプラ「ON」のとき、DATA2 を選択します。
カレントダウン解除信号 フォトカプラ「ON」のとき、モーター停止時の自動カレントダウン機能を解除します。 フォトカプラ「OFF」のとき、モーター停止時(約 100ms 後)に自動カレントダウン機能がはたらきます。



出力形式 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 外部使用条件:DC24V 以下、10mA 以下
励磁タイミング信号 励磁シーケンスがステップ「0」のとき、信号を出力します。(フォトカプラ「ON」)
例)

0.72゜/step(分割数 1):10 パルスに 1 回出力
0.072゜/step(分割数 10):100 パルスに 1 回出力

機能 自動カレントダウン、ステップ角度切替、パルス入力方式切替、スムースドライブ機能、 出力電流オフ、励磁タイミング
冷却方式 自然空冷方式

一般仕様

仕様モーター部ドライバ部
耐熱クラス 130(B)[ULは105(A)で認定されています。]
絶縁抵抗 常温常湿において、モーターのコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。
絶縁耐圧 常温常湿において、モーターのコイル・ケース間に50Hz または60Hz、1.5kVを1分間印加しても異常を認めません。
CRK54□は1.0kV
CRK513P、CRK52□PM、CRK52□HPM、CRK52□P、CRK52□HP、CRK54□PM、CRK54□Pは0.5kV
使用環境
(動作時)
周囲温度

−10~+50℃(凍結のないこと):

標準タイプ、高分解能タイプ、高トルクタイプ、
TH・PL・PS・PN ギヤードタイプ

0~+50℃(凍結のないこと):

PSギヤードタイプΦ22mm

0~+40℃(凍結のないこと):

ハーモニックギヤードタイプ

0~+40℃(凍結のないこと)
周囲湿度 85%以下(結露のないこと)
雰囲気 腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
温度上昇 定格電流で5相励磁、静止状態のとき巻線部温度上昇80℃以下(抵抗法)
静止角度誤差 ※1 ±3分(±0.05°)、CRK513P±10分(±0.17°)
高分解能タイプ ±2分(±0.034°)
シャフト振れ 0.05T.I.R.(mm)※4
ラジアルプレイ※2 0.025mm Max.(荷重5N)
アキシアルプレイ※3 0.075mm Max.(荷重10N)
[CRK513Pは荷重1N、CRK52□は荷重2.5N]
取付インローのシャフトに
対する同心度
0.075T.I.R.(mm)※4
取付面のシャフトに対する
直角度
0.075T.I.R.(mm)※4
※1

フルステップ、無負荷時の値です(負荷の大きさにより変化します)。

※2

ラジアルプレイ:モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重5Nをかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。

※3

アキシアルプレイ:モーターシャフトに軸方向の荷重10N(CRK513Pは1N、CRK52□は2.5N)をかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。

※4

T.I.R.(Total Indicator Reading):基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

ご注意

  • モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

許容モーメント荷重(ハーモニックギヤードタイプ)

モーター取付角寸法許容アキシアル荷重(N)許容モーメント荷重(N・m)定数a(m)
20mm 60 0.7 0.00485
30mm 140 2.9 0.0073
42mm 220 5.6 0.009
60mm 450 11.6 0.0114

負荷モーメント荷重は、次の計算式で算出できます。

  • 例1: 出力フランジの中心から水平方向へ、
    L(m)張り出した位置に外力F(N)が加わった場合
  • 例2:出力フランジ取付面から垂直方向へ、
    L(m)張り出した位置に外力F(N)が加わった場合

ご注意

外形図上の出力軸の位置とねじ穴の位置は指定できないため、負荷取付面のねじ穴寸法を利用して設計をおこなってください。


回転方向

標準タイプモーターイラスト

出力軸側から見た場合の回転方向を表します。
標準タイプのモーター出力軸に対するギヤ出力軸の回転方向は、ギヤの種類や減速比によって異なります。下表でご確認ください。

タイプ名減速比モーター出力軸側
から見た回転方向
THギヤードタイプ
TSギヤードタイプ
3.67.210 同方向
2030 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法28mm
7.236 同方向
91018 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法42mm、60mm
3.67.2910 同方向
1836 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法90mm
3.67.291018 同方向
36 逆方向
FCギヤードタイプ
PSギヤードタイプ
PNギヤードタイプ
HPGギヤードタイプ
全減速比 同方向
ハーモニックギヤードタイプ 全減速比 逆方向

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

単位 =N

タイプ名モーター取付寸法モーター部品名減速比許容ラジアル荷重許容アキシアル荷重
シャフト先端からの距離 mm
05101520
高トルクタイプ 20mm PK213P、PK214P、PK513P - 12 15 - - - 3
28mm PK223P、PK224P、PK225P、PK523P、PK525P、PK523HP、PK525HP 25 34 52 - - 5
35mm PK233P、PK235P 20 25 34 52 - 10
42mm PK244P、PK246P、PK544P、PK546P 20 25 34 52 - 10
56.4mm PK264P、PK266P、PK268P 61 73 90 110 160 20
高トルク・高効率タイプ 42mm PKE243、PKE244、PKE245 20 25 34 52 - 10
高分解能タイプ

高分解能タイプ
エンコーダ付
28mm PK523PM、PK524PM、PK525PM、PK523HPM、PK524HPM、PK525HPM 25 34 52 - - 5
42mm PK243M、PK244M、PK245M、PK544PM、PK546PM 20 25 34 52 - 10
56.4mm PK264M、PK266M、PK268M 54 67 89 130 - 20
60mm PK564PM、PK566PM、PK569PM 90 100 130 180 270 20
標準タイプ

標準タイプ
端子箱付

標準タイプ
エンコーダ付

標準タイプ
電磁ブレーキ付
42mm PK243、PK244、PK245、PK543、PK544、PK545 20 25 34 52 - 10
50mm PK256、PK258 54 67 89 130 - 20
56.4mm PK264、PK266、PK268 54 67 89 130 - 20
60mm PK564、PK566、PK569 63 75 95 130 190 20
85mm PK596、PK599、PK5913、PK296、PK299、PK2913 260 290 340 390 480 60
SHギヤードタイプ 28mm PK223P
7.2、9、10、18、36
15 17 20 23 - 10
42mm PK243 3.6、7.2、9、10、18、36、50、100 10 15 20 30 - 15
60mm PK264 3.6、7.2、9、10 30 40 50 60 70 30
18、36、50、100 80 100 120 140 160
THギヤードタイプ 28mm PK523P 7.2、10、20、30 15 17 20 23 - 10
42mm PK543 3.6、7.2、10、20、30 10 14 20 30 - 15
60mm PK564 70 80 100 120 150 40
90mm PK596 220 250 300 350 400 100
PSギヤードタイプ 22mm PK513P 4、16 20 30 - - - 20
28mm PK523P 5、7.2、10 45 60 80 100 - 40
42mm PK545 5 70 80 95 120 - 100
7.2 80 90 110 140 -
10 85 100 120 150 -
PK543 25 120 140 170 210 -
36 130 160 190 240 -
50 150 170 210 260 -
60mm PK566 5 170 200 230 270 320 200
7.2 200 220 260 310 370
10 220 250 290 350 410
PK564 25 300 340 400 470 560
36 340 380 450 530 630
50 380 430 500 600 700
90mm PK599 5 380 420 470 540 630 600
7.2 430 470 530 610 710
10 480 530 590 680 790
PK596 25 650 720 810 920 1070
36 730 810 910 1040 1210
50 820 910 1020 1160 1350
PNギヤードタイプ 28mm PK523P 5、7.2、10 45 60 80 100 40
42mm PK544 5 80 95 120 160 100
7.2 90 110 130 180
10 100 120 150 200
60mm PK566 5 240 260 280 300 330 200
7.2 270 290 310 340 370
10 300 320 350 380 410
PK564 25 410 440 470 520 560
36 360 410 480 570 640
50 360 410 480 570 700
90mm PK599 5 370 390 410 430 460 600
7.2 410 440 460 490 520
10 460 490 520 550 580
PK596 25 630 660 700 740 790
36 710 750 790 840 900
50 790 840 890 940 1000
ハーモニックギヤードタイプ 20mm PK513P 50、100 50 75 - - - 60
30mm PK523HP 110 135 175 250 - 140
42mm PK543 180 220 270 360 510 220
60mm PK564 320 370 440 550 720 450
90mm PK596 1090 1150 1230 1310 1410 1300
  • 品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
  • PS、PNギヤードタイプ:基準入力回転速度:1500r/m、許容ラジアル荷重または許容アキシアル荷重のどちらか一方が負荷された場合において計算寿命20000時間を満足する値です。

    ギヤヘッドの寿命についてはこちら

ラジアル荷重とアキシアル荷重

ラジアル荷重_アキシアル荷重


規格

モーター

モーター種類 適用規格*6認定機関
高分解能タイプ  UL 60950-1
CSA C22.2 No.60950-1
UL
高トルクタイプ 
標準タイプ
TH ギヤードタイプ
PL ギヤードタイプ
PS ギヤードタイプ
PN ギヤードタイプ
ハーモニックギヤードタイプ
□20 mm*1
Ø22 mm*2
□28 mm*3
□30 mm*1
□60 mm*4
UL 60950-1
CSA C22.2 No.60950-1
□42 mm UL 1004-1、UL 2111
□60 mm*5 UL 1004-1、UL 2111
CSA C22.2 No.77
CSA C22.2 No.100

*1 ハーモニックギヤードタイプのみ。

*2 PS ギヤードタイプのみ。

*3 TH ギヤードタイプ、PN ギヤードタイプ、およびPS ギヤードタイプのみ。

*4 CRK566H□PB のみ。

*5 CRK566H□PB を除く。

*6 認定条件(UL 60950/UL 60950-1):クラスⅢ機器、SELV 回路、汚損度2

回路

適用規格*1 認定機関
UL 60950-1*2
CSA C22.2 No.60950-1*2
UL

*1 認定条件(UL 60950/UL 60950-1):クラスⅢ機器、SELV 回路、汚損度2

*2 CRD5128PB は除く。

CEマーキング

EMC指令


※EMC指令は、ユニットで自己宣言しています。

※「CEマーキング」についての詳細はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令(2011/65/EU)の規制値を超える物質は含有していません。


※製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。


システム構成

システム構成

関連製品

周辺機器-ストアードデータ型コントローラ

製品 特徴 定価
SG8030Jシリーズ SG8030Jシリーズ 速度、移動量などの条件を設定すれば、上位コントローラからスタート信号で簡単に動かすことができます。
表面パネルの4つのタッチスイッチで、データ設定等の操作が全て行えるコンパクトなコントローラです。

●4ステップの位置決め運転
●48mm×48mmのDINサイズ、2種類の取付方法
・DINレール取付型
・パネル埋め込み型
●位置決め方式
・ステップ選択位置決め方式
・ステップ順送り位置決め方式
●最大発振周波数200kHz
●駆動・停止時の振動を抑制するジャークリミットコントロール機能
43,000円

周辺機器 - ストアードプログラム型コントローラ

製品 特徴 定価
EMP400シリーズ
充実した発振機能に加え、一連の動作をプログラミングできるシーケンス機能や、I/O制御機能を搭載しています。
シンプルなコマンドで手軽にプログラミングでき、32種類のシーケンスプログラムを選択、実行可能です。

●入力方式:Windows標準搭載ハイパーターミナルからのコマンド入力
●1軸/2軸タイプ
●汎用入力:8点/汎用出力:6点
(パルス出力、センサ入力など、専用端子を別に設けてあります)
●最高発振周波数:200kHz
●ティーチング機能(オプション)
コマンド一覧   プログラム例
37,000 - 49,000円

ケーブル・周辺機器を選択する

カップリング

説明を見る

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
MC120304S 外径: 12mm、長さ: 18.5mm、軸穴径d1: 3mm、軸穴径d2: 4mm 閲覧 2,360円
(2,000円)
2日
MC120404C2 外径: 12mm、長さ: 18.5mm、軸穴径d1: 4mm、軸穴径d2: 4mm 閲覧 3,050円
(2,590円)
2日
MC120404S 外径: 12mm、長さ: 18.5mm、軸穴径d1: 4mm、軸穴径d2: 4mm 閲覧 2,360円
(2,000円)
2日
MC120405C2 外径: 12mm、長さ: 18.5mm、軸穴径d1: 4mm、軸穴径d2: 5mm 閲覧 3,050円
(2,590円)
2日
MC120405S 外径: 12mm、長さ: 18.5mm、軸穴径d1: 4mm、軸穴径d2: 5mm 閲覧 2,360円
(2,000円)
2日
MCV150404 外径: 15mm、長さ: 23mm、軸穴径d1: 4mm、軸穴径d2: 4mm 閲覧 3,650円
(3,100円)
2日
MCV150405 外径: 15mm、長さ: 23mm、軸穴径d1: 4mm、軸穴径d2: 5mm 閲覧 3,650円
(3,100円)
2日
MCV150406 外径: 15mm、長さ: 23mm、軸穴径d1: 4mm、軸穴径d2: 6mm 閲覧 3,650円
(3,100円)
2日

接続ケーブル

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
LC5N06A モーターとドライバ回路間の接続にお使いください。コネクタ圧着済みリード線タイプ、長さ 0.6m 閲覧 500円
(420円)
2日
LC5N10A モーターとドライバ回路間の接続にお使いください。コネクタ圧着済みリード線タイプ、長さ 1m 閲覧 700円
(590円)
2日

接続ケーブルセット

説明を見る

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
LCS04SD5 接続が簡単な回路用のコネクタ付のリード線です。モーター用、電源用、入出力信号用のケーブルで1セットとなります。長さ0.6m 閲覧 1,950円
(1,650円)
2日

その他周辺機器

選択 種別 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
ドライバケーブル CC005N1 ドライバのモーター用コネクタ付ケーブルです。 長さ 0.5m 閲覧 1,300円
(1,100円)
2日
ドライバケーブル CC005N1R ドライバのモーター用コネクタ付ケーブルです。 長さ 0.5m 閲覧 1,700円
(1,440円)
2日
ドライバケーブル CC010N1 ドライバのモーター用コネクタ付ケーブルです。 長さ 1m 閲覧 1,500円
(1,270円)
2日
ドライバケーブル CC010N1R ドライバのモーター用コネクタ付ケーブルです。 長さ 1m 閲覧 2,000円
(1,700円)
2日
ドライバケーブル CC02D005-2 ドライバの電源用コネクタ付ケーブルです。 長さ 0.5m 閲覧 1,250円
(1,060円)
2日
ドライバケーブル CC02D010-2 ドライバの電源用コネクタ付ケーブルです。 長さ 1m 閲覧 1,400円
(1,190円)
2日
ドライバケーブル CC02D015-2 ドライバの電源用コネクタ付ケーブルです。 長さ 1.5m 閲覧 1,550円
(1,310円)
2日
ドライバケーブル CC02D020-2 ドライバの電源用コネクタ付ケーブルです。 長さ 2m 閲覧 1,700円
(1,440円)
2日
ドライバケーブル CC12D005-2 ドライバの信号用コネクタ付ケーブルです。 長さ 0.5m 閲覧 2,100円
(1,780円)
2日
ドライバケーブル CC12D010-2 ドライバの信号用コネクタ付ケーブルです。 長さ 1m 閲覧 2,500円
(2,120円)
2日
ドライバケーブル CC12D015-2 ドライバの信号用コネクタ付ケーブルです。 長さ 1.5m 閲覧 2,900円
(2,460円)
2日
ドライバケーブル CC12D020-2 ドライバの信号用コネクタ付ケーブルです。 長さ 2m 閲覧 3,300円
(2,800円)
2日
モーター用コネクタセット CS5N30A コネクタ接続方式のモーター用コネクタハウジングとコンタクトのセット
一袋にモーター又は、アクチュエータ30台分を同梱
4,000円
(3,400円)
2日

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    開催期間:

    9月25日(Wed)   14:00 ~ 16:30

    開催場所:

    東京ショールーム

    ステッピングモーターの特徴、特性の見方などの基礎的な内容をご説明したうえで、実習機を用いて実際の運転条件の設定や動作を体験していただけます。また、ステッピングモーター使用時のポイントについてもご説明します。 …

  • ステッピングモーターの基礎から使い方まで
    開催期間:

    9月27日(Fri)   13:30 ~ 16:00

    開催場所:

    名古屋ショールーム

    ステッピングモーターの特徴、特性の見方などの基礎的な内容をご説明したうえで、実習機を用いて実際の運転条件の設定や動作を体験していただけます。また、ステッピングモーター使用時のポイントについてもご説明します。 …

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