中空ロータリーアクチュエータ
DGシリーズ
DG130R-ASBC

代替品情報 まとめて印刷

  • DGM130R-ASBC ASD12A-C

    アクチュエータ/回路

製品種別
品 名
定 価
(WEBショップ価格)
出荷日
アクチュエータ/回路
DG130R-ASBC
228,300円
(194,050円)
生産終了品
(2018年4月1日 生産終了)

仕様・特性

仕様の見方についてはこちらをご覧ください。
  • CE
  • cULus
ドライバタイプ
パルス列入力
モーター種類
αSTEP
ケーブル引出し方向
下方向
軸タイプ
両軸
出力テーブル支持軸受種類
クロスローラベアリング
電磁ブレーキ
無し
繰り返し位置決め精度
±15sec (±0.004°)
角度伝達精度
3min(0.05°)
分解能
9000P/R(0.04°/step[500][x1]設定時) ※1
18000P/R(0.02°/step[1000][x1]設定時)
90000P/R(0.004°/step[500][x10]設定時)
180000P/R(0.002°/step[1000][x10]設定時)
接続ケーブルタイプ
無し
最大保持力 電源オン
12N・m
最大保持力 電源オフ
0N・m
許容トルク
12N・m
慣性モーメントJ
15874×10-6kg・m2
許容回転速度
200r/min
減速比
18
許容アキシアル荷重
2000N
許容モーメント
50N・m
出力テーブル面振れ
0.015mm
出力テーブル内(外)径振れ
0.015mm
出力テーブル平行度
0.03mm
アクチュエータ部 保護等級
IP40
電源入力 電圧
単相200-230V -15%~+10%
電源入力 周波数
50/60Hz
電源入力 電流
3A
アクチュエータ部 質量
2.6kg
回路部 質量
0.8kg
※1 分解能は、ドライバ分解能切替スイッチまたはドライバ分解能切替信号により、4種類の設定が可能です。
出荷時は、ドライバ設定[1000][×1]、18000P/R(0.02°/step)に設定されています。
●保護等級 モーター部コネクタはIP20です。
  • 回転速度-トルク特性

    回転速度-トルク特性 特性図を拡大する

  • 負荷慣性モーメント-位置決め時間(参考値)

    負荷慣性モーメント-位置決め時間(参考値) 特性図を拡大する

  • モーメント荷重による変位量(参考値)

    モーメント荷重による変位量(参考値) 特性図を拡大する

  • 電磁ブレーキタイミングチャート

    電磁ブレーキタイミングチャート 特性図を拡大する

構成品

アクチュエータ/回路
DGM130R-ASBC(アクチュエータ)
ASD12A-C(回路)

付属品

アクチュエータ、回路、入出力信号用コネクタ、回路用取付金具(ねじ付)、取扱説明書

外形図

  • アクチュエータ

    アクチュエータ 外形図を拡大する

  • 回路

    回路 外形図を拡大する

データダウンロード

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取扱説明書
日本語
中空ロータリーアクチュエータ DGシリーズ DG85,DG130,DG200
英語
Hollow Rotary Actuators DG Series DG85,DG130,DG200
資料
仕様外形図集

その他仕様

ドライバ回路部仕様

品名 ASD10A-K ASD13B-A ASD24A-A ASD30E-A ASD12A-C ASD20A-C ASD12A-S ASD20A-S
電源
入力
電圧 DC24V±10% 単相100-115V +10%
−15%
単相200-230V +10%
−15%
三相200-230V +10%
−15%
周波数 - 50/60Hz 50/60Hz 50/60Hz
電流 1.0A 3.3A 5A 6.5A 3A 4.5A 1.5A 2.4A
最大入力パルス周波数 250kHz(Duty50% 時)
入力
信号
入力形式 フォトカプラ入力、入力抵抗220Ω、入力電流7~20mA
CWパルス
(パルス)
CW方向動作指令パルス信号(1パルス入力方式のときは、動作指令パルス信号)
パルス幅1μs以上、立ち上がり・立ち下がり時間2μs以下 負論理パルス入力
CCWパルス
(回転方向)
CCW方向動作指令パルス信号(1パルス入力方式のときは、回転方向信号)
パルス幅1μs以上、立ち上がり・立ち下がり時間2μs以下 負論理パルス入力
アラーム
クリア
保護機能が動作したときに入力すると、アラーム状態を解除することができます。
カレントオフ フォトカプラONのとき、モーター部への出力電流をオフにし、出力テーブルを手で動かすことができます。
フォトカプラOFFのとき、電流をモーター部へ供給します。
分解能切替 フォトカプラONのとき、電源投入時の分解能の10倍になります。
フォトカプラOFFのとき、電源投入時の分解能になります。
分解能切替スイッチが9000P/R、18000P/R 時に有効になります。
出力
信号
出力形式 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 外部使用条件 DC30V、15mA以下
(位置決め完了、アラーム、タイミング[ASD10A-Kのみ])
トランジスタ・オープンコレクタ出力 外部使用条件 DC30V、15mA以下
(フィードバックパルスA相、B相、タイミング[ASD10A-Kを除く])
ラインドライバ出力 26C31相当(タイミング、フィードバックパルスA相、B相)[ASD10A-Kを除く]
タイミング 出力テーブルが0.4°回転するたびに出力します。(フォトカプラ:ON)
最大速度入力パルス周波数換算で、500Hz以下で使用できます。
アラーム 保護機能が作動したときに出力します。(フォトカプラ:OFF)
アラーム出力(赤色LED点滅)と同時にアクチュエータを自然停止させます。
位置決め
完了
位置決め完了時に出力します。(フォトカプラ:ON)
パルス速度が500Hz以下で出力テーブルが指令した位置に対して±0.1°以内になったときに出力します。
A相、B相
パルス出力
ドライバ電源投入時の分解能で出力します。A相とB相の位相差は電気角で90°です。
アクチュエータの実際の動きに対して最大1msの遅れがあります。停止位置確認用などに使用してください。
保護機能 過熱保護、過負荷保護、過電圧保護、速度差異常保護、過電流保護、速度過剰、EEPROMデータエラー
センサエラー、システムエラー(ASD10A-Kは過熱保護、過電流保護機能はありません)
保護等級 IP00 IP10
表示(LED) 運転表示(緑色LED)、アラーム表示(赤色LED)
冷却方式 自然空冷方式
質量 0.25kg 0.8kg

ご注意

  • ドライバ入力信号のCW入力およびCCW入力と、出力テーブルの回転方向は逆になります。
    CW入力時は出力テーブルが反時計方向に回転します。CCW入力時は出力テーブルが時計方向に回転します。

ドライバ回路部仕様

品名 ASD13B-AD ASD24A-AD ASD30E-AD ASD12A-CD ASD20A-CD ASD12A-SD ASD20A-SD
電源入力 電圧 単相100-115V +10%
−15%
単相200-230V +10%
−15%
三相200-230V +10%
−15%
周波数 50/60Hz
電流 3.3A 5A 6.5A 3A 4.5A 1.5A 2.4A
速度・位置制御指令 ストアードデータ
入力信号 フォトカプラ入力、入力抵抗4.7kΩ、DC24V±10% 5mA
出力信号 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 外部使用条件DC30V 15mA以下
データ選択位置決め 61データ最大(EEPROMに記憶)
位置決め制御 インクリメンタル(相対距離指定方式)/アブソリュート(絶対位置指定方式)
単発運転/連結運転(最大61連結)
1データあたり −8388608~+8388607
運転速度 10Hz~500kHz(10Hz刻み)
加減速レート 0.1~1000ms/kHz(0.1ms/kHz刻み)
機械原点復帰運転 機構部検出信号(+LS、−LS、HOMELS)を用いて全範囲から原点復帰運転をおこないます。
運転モード 位置決め運転、機械原点復帰運転、連続運転、電気原点復帰運転
保護機能 過熱保護、過負荷保護、過電圧保護、過電流保護、速度過剰、EEPROMデータエラー
センサエラー、位置偏差過大、初期時ローター回転エラー、E-STOP検出、リミットセンサ論理違い
リミットセンサ逆接続、機械原点復帰運転エラー、ハードリミット検出、ソフトリミット範囲外、運転データ無効
その他の機能 モーター部分解能設定機能(分周・逓倍、電子ギヤ)、電流設定機能、速度フィルタ機能、
モーター回転方向設定機能、外部停止機能、センサ論理設定機能、オーバートラベル機能、
ソフトオーバートラベル機能、アラームトレースバック機能、表示機能、アラームコード出力機能、
ティーチング機能、I/O テスト機能
保護等級 IP10
表示(LED) 運転表示(緑色LED)、アラーム表示(赤色LED)
冷却方式 自然空冷方式
質量 0.8kg

加速レートと減速レートは別々に設定できます。


一般仕様

常温、常湿において定格運転後の値です。

項目 モーター部 ドライバ部
絶縁階級 B種(130℃)[UL/CSA規格はA種(105℃)] -
絶縁抵抗 次の箇所をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。
·モーターケース―励磁・センサ巻線間
·モーターケース―電磁ブレーキ巻線間(DG130、 DG200のみ)
次の箇所をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。
[ASD10A-K]
·放熱板―電源入力端子間
[ASD13B-A、ASD24A-A、ASD30E-A、ASD12A-C、ASD20A-C、ASD12A-S、ASD20A-S、ASD13B-AD、ASD24A-AD、ASD30E-AD、ASD12A-CD、ASD20A-CD、ASD12A-SD、ASD20A-SD]
·ケース―電源入力端子間
·信号入出力端子―電源入力端子間
絶縁耐圧 次の箇所に以下の通り1分間印加しても異常を認めません。
DG60
· モーターケース―励磁・センサ巻線間0.5kV 50Hzまたは60Hz
DG85
· モーターケース―励磁・センサ巻線間1kV 50Hzまたは60Hz
DG130、DG200
· モーターケース―励磁・センサ巻線間1.5kV 50Hzまたは60Hz
· モーターケース―電磁ブレーキ巻線間1.0kV 50Hzまたは60Hz
次の箇所に以下の通り1分間印加しても異常を認めません。
[ASD10A-K]
・放熱板―電源入力端子間0.5kV 50Hzまたは60Hz
[ASD13B-A、ASD24A-A、ASD30E-A、ASD12A-C、ASD20A-C、ASD12A-S、ASD20A-S]
・ケース―電源入力端子間1.5kV 50Hzまたは60Hz
・信号入出力端子―電源入力端子間2.3kV(3.0kV)50Hzまたは60Hz
[ASD13B-AD、ASD24A-AD、ASD30E-AD、ASD12A-CD、ASD20A-CD、ASD12A-SD、ASD20A-SD]
・ケース―電源入力端子間1.5kV 50Hzまたは60Hz
・信号入出力端子―電源入力端子間1.8kV 50Hzまたは60Hz
( )内は200-230V入力の値
使用周囲温度 0~+50℃(凍結のないこと)
原点センサセット(オプション)取付時は0~+40℃(凍結のないこと)
[ASD13B-A、ASD24A-A、ASD30E-A、ASD12A-C、ASD20A-C、ASD12A-S、ASD20A-S]
0~+50℃(凍結のないこと)
[ASD10A-K、ASD13B-AD、ASD24A-AD、ASD30E-AD、ASD12A-CD、ASD20A-CD、ASD12A-SD、ASD20A-SD]
0~+40℃(凍結のないこと)
使用周囲湿度 85%以下(結露のないこと)

ご注意

  • アクチュエータとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

規格

パルス列入力タイプ(□DG60mmタイプ)

製品適用規格認定機関
モーター UL 60950
CSA C22.2 No.60950
UL
回路 UL 508C
CSA C22.2 No.274
UL 1950
CSA C22.2 No.950

・ 認定条件(UL 60950、UL 1950):クラスⅢ機器、SELV 回路、汚損度2

パルス列入力タイプ(□85mm、□DG130mm、□DG200mmタイプ)
位置決め機能内蔵タイプ(□85mm、□DG130mm、□DG200mmタイプ)

製品適用規格認定機関
モーター UL 1004
UL 2111
CSA C22.2 No.100
CSA C22.2 No.77
UL
EN 60950-1
EN 60034-1
EN 60034-5
EN 60664-1
規格対応品
回路 UL 508C *1
CSA C22.2 No.274
UL
EN 60950-1 *2
EN 50178
規格対応品
*1

パルス列入力タイプ: UL規格(UL 508C)は、Maximum Surrounding Air Temperature 50℃で認定されています。
位置決め機能内蔵タイプ: UL規格(UL 508C)は、Maximum Surrounding Air Temperature 40℃で認定されています。

*2

パルス列入力タイプのみ


※規格認定品の認定取得品名は、モーター品名と回路品名です。

CEマーキング

低電圧指令*3、EMC指令


*3 DG60タイプを除きます。


※EMCは、配線・配置によって変わります。お客様の機器に組み込んだ状態でEMCの最終確認が必要です。

※「CEマーキング」についての詳細は、取扱説明書またはこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令(2011/65/EU)の規制値を超える物質は含有していません。


※製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。


システム構成

システム構成

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DGIIシリーズ用取付台座

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
MDG130B DGIIシリーズに使用できる取付台座です。 閲覧 25,000円
(21,250円)
5日

その他周辺機器

選択 種別 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
ドライバケーブル CC36D1E ケーブルの一方の端に、ドライバとワンタッチで接続できるハーフピッチコネクタを装備したシールド付ケーブルです。 閲覧 7,000円
(5,950円)
5日
ドライバケーブル CC36D2E ケーブルの一方の端に、ドライバとワンタッチで接続できるハーフピッチコネクタを装備したシールド付ケーブルです。 閲覧 7,500円
(6,370円)
5日
コネクタ-端子台変換ユニット CC36T10E 端子台で接続できるようになります。 閲覧 14,500円
(12,320円)
5日
原点センサセット(NPNタイプ) PADG-SB センサ、ロボットコード付コネクタ、センサ取付金具、遮光板、取付ねじ 閲覧 7,000円
(5,950円)
5日
原点センサセット(PNPタイプ) PADG-SBY センサ、ロボットコード付コネクタ、センサ取付金具、遮光板、取付ねじ 閲覧 7,500円
(6,370円)
5日

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