コンパクトリニアアクチュエータ
DRLシリーズ
DRL60PA4G-05NE

代替品情報 まとめて印刷

  • DRL60PA4G-05N SD5114P2

    アクチュエータ/回路

製品種別
品 名
定 価
(WEBショップ価格)
出荷日
アクチュエータ/回路
DRL60PA4G-05NE
95,300円
(81,000円)
生産終了品
(2013年4月1日 生産終了)

仕様・特性

仕様の見方についてはこちらをご覧ください。
ドライバタイプ
パルス列入力
タイプ
ガイドタイプ
取付角寸法
60mm
リード
4mm
ストローク
50mm
電磁ブレーキ
無し
ガイド
有り
調整ノブ
有り
駆動方式
転造ボールねじ
繰り返し位置決め精度
先端位置:±0.02mm リニアガイド上:±0.02mm
ロストモーション
0.1mm
分解能
0.008mm *1
水平方向最大可搬質量
3kg
垂直方向最大可搬質量
15kg *2
最大推力
300N *4
最大負荷モーメント
MP:0.6N・m、MY:0.35N・m、MR:2.2N・m
最大保持力 電源オン
300N *5
最大保持力 電源オフ
0N
最大速度
32mm/s *3
最大加速度
0.26m/s2
電源入力 電圧
DC24V±10%
電源入力 電流
2A
アクチュエータ部 質量
1.85kg
回路部 質量
0.04kg
※1 分解能は25種類から設定することができます。(フルステップ・ハーフステップの2種類から設定することができます。)
※2 電源オフ時、出力電流オフ時には、推力または保持力はなくなり、積載物および外力を保持できない場合があります。
※3 使用温度範囲0~+10℃での最大速度は、24mm/s以下でお使いください。
※4 最大推力は水平方向での等速運転時、可動部(ねじ軸、ジョイント)に負荷をかけていないときの値です。積載質量と加速度により、推力は変化します。
※5 最大保持力( 電源オン)は、カレントダウン(停止電流50%)時の保持力です。
●アクチュエータ表面温度は90℃以下でお使いください。精度は一定温度、一定負荷での値です。
  • 位置決め時間-位置決め距離(目安)

    位置決め時間-位置決め距離(目安) 特性図を拡大する

構成品

アクチュエータ/回路
DRL60PA4G-05N(アクチュエータ)
SD5114P2(回路)

付属品

アクチュエータ、回路、コネクタハウジング、コンタクト、取扱説明書

外形図

  • アクチュエータ

    アクチュエータ 外形図を拡大する

  • 回路

    回路 外形図を拡大する

データダウンロード

・3D CADについては、提携先のweb2CADサイトへリンクするものがあります。使用方法については、 こちら をご確認ください。
・カタログ、取扱説明書ダウンロードはログイン不要です。その他のデータダウンロードはお手数ですがログインをお願いします。

取扱説明書(ログイン不要)
日本語
コンパクトリニアアクチュエータ DRLシリーズ アクチュエータ編
コンパクトアクチュエータ DRLシリーズ SDドライバ フォトカプラ入力編
英語
Compact linear actuator DRL Series Actuator
資料
仕様外形図集

その他仕様

負荷モーメント他参考図

負荷モーメント

最大可搬質量

繰り返し位置決め精度


電磁ブレーキ部仕様

電磁ブレーキ型式 無励磁作動型
電源入力電圧/電流 DRL42:DC24V±5% 0.08A DRL60:DC24V±5% 0.25A
ブレーキ動作/解放時間 動作時間:20ms 解放時間:30ms
時間定格 連続

ドライバ回路部仕様

ドライバ部品名 CRD5103P CRD5107P CRD5114P
電源入力 電圧 DC24V±10%
電流 0.7A 1.4A 2.5A
入力信号 入力形式 フォトカプラ入力、入力抵抗 220Ω、入力電流 7~20mA、
フォトカプラ「ON」:+4.5~5.25V、フォトカプラ「OFF」:0~1V(端子間電圧)
CWパルス信号
(パルス信号)
CW(前進)方向動作指令パルス信号(1パルス入力方式のときは、動作指令パルス信号) 負論理パルス入力
パルス幅1μs以上、立ち上がり・立ち下がり時間2μs以下 パルスデューティ50%以下
パルス入力を「ON」➝「OFF」にするとねじ軸が前進方向に1ステップ移動します。
最大入力パルス周波数500kHz(パルスデューティ50%時)
CCWパルス信号
(移動方向信号)
CCW(後退)方向動作指令パルス信号(1パルス入力方式のときは、移動方向信号フォトカプラ ON:CW、フォトカプラ OFF:CCW)負論理パルス入力
パルス幅 1μs以上、立ち上がり・立ち下がり時間 2μs 以下 パルスデューティ50%以下
パルス入力を「ON」➝「OFF」にするとねじ軸が後退方向に1ステップ移動します。
最大入力パルス周波数500kHz(パルスデューティ50%時)
分解能切替信号 フォトカプラ「OFF」のときDATA1、フォトカプラ「ON」のときDATA2
出力電流オフ信号 フォトカプラ「ON」のとき、アクチュエータへの出力電流をオフにします。
フォトカプラ「OFF」のとき、アクチュエータへの出力電流をオンにします。
カレントダウン解除信号 フォトカプラ「ON」のとき、アクチュエータ停止時の自動カレントダウン機能を解除します。
フォトカプラ「OFF」のとき、アクチュエータ停止時(約100ms後)に自動カレントダウン機能がはたらきます。
出力信号 出力形式 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 外部使用条件:DC24V 10mA 以下
励磁タイミング信号 励磁シーケンスがステップ「0」のとき、信号を出力します。(フォトカプラ:ON)
1分割のとき:10パルスに1回出力 10分割のとき:100パルスに1回出力
機能 自動カレントダウン、分解能切替、パルス入力方式切替、スムースドライブ機能、出力電流オフ、励磁タイミング
冷却方式 自然空冷方式

一般仕様

常温、常湿において定格運転後の値です。

仕様 アクチュエータ部 ドライバ部
モーター耐熱クラス 130(B)
[UL/CSA 規格取得は105(A)で認定されています]
絶縁抵抗 モーターのコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。
絶縁耐圧 モーターのコイル・ケース間に以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
· DRL20P、DRL28P AC0.5kV 50Hzまたは60Hz
· DRL42P AC1.0kV 50Hzまたは60Hz
· DRL60P AC1.5kV 50Hzまたは60Hz
使用環境
(動作時)
周囲温度 0~+40℃(凍結のないこと)
周囲湿度 85%以下(結露のないこと)
雰囲気 腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。

ご注意

  • アクチュエータとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

規格

DC電源入力タイプ

製品適用規格認定機関
アクチュエータ *1 UL 60950
CSA C22.2 No.60950
UL
回路 *2 UL 60950-1
CSA C22.2 No.60950-1
*1

モーター部品名: SM20P、SM20P■、SM28P、SM28P■、SM42P、SM42P■、SM60P、SM60P■
■には、H、G、GH、M、GM、-C1、-C11、H-C1のいずれかが入ります。

*2

CRD5103P、CRD5107P、CRD5114Pのみ

AC電源入力タイプ

製品適用規格認定機関
アクチュエータ *3 UL 1004
UL 2111
CSA C22.2 No.100 *4
CSA C22.2 No.77 *4
UL
EN 60950-1
EN 60034-1
EN 60664-1
規格対応品
回路 *5 UL 508C *6
CSA C22.2 No.274
UL
*3

モーター部品名: SM42R、SM42R■、SM42RG■、SM60R、SM60R■、SM60HR、SM60HR■、SM60RG、SM60RG■
■には、M、Hのいずれかが入ります。

*4

SM42タイプを除きます。

*5

回路品名: RKD507□、RKD514L□
□には、-A、M-Aのいずれかが入ります。

*6

UL規格(UL 508C)は、Maximum Surrounding Air Temperature 50℃で認定されています。

・ 規格認定品の認定取得品名は、モーター部品名および回路品名となります。

・ SM42、SM60 全タイプにおいて、最大周囲温度定格は40℃となっています。

・ SM42 全タイプとSM60HR、SM60HRH、SM60HRM の規格認定時の温度上昇試験は、
 アルミニウム製の放熱板付きの状態で行なっています。放熱板のサイズ、厚さは以下のとおりです。

モーター部品名サイズ (mm)厚さ (mm)
SM42タイプ 120×120 10
SM60タイプ 100×100

CEマーキング

低電圧指令 *7、EMC指令


*7 AC電源入力タイプのみ


※EMCは、配線・配置によって変わります。お客様の機器に組み込んだ状態でEMCの最終確認が必要です。

※「CEマーキング」についての詳細は、取扱説明書またはこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令(2011/65/EU)の規制値を超える物質は含有していません。


※製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。


ケーブル・周辺機器を選択する

接続ケーブルセット

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
LCS04SD5 接続が簡単な回路用のコネクタ付のリード線です。モーター用、電源用、入出力信号用のケーブルで1セットとなります。長さ0.6m 閲覧 1,950円
(1,650円)
5日

その他周辺機器

選択 種別 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
取付プレート PADRL-60 アクチュエータを設置するための専用取付金具です。(適用製品:DRS60/DRL60) 閲覧 19,800円
(16,830円)
5日

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