Orientalmotor

電動シリンダ
EACシリーズ
EAC4RW-D05-ARAAD

印刷イメージ

  • EACM4RWD05ARAC ARD-AD

    アクチュエータユニット

選 択
製品種別
品 名
定 価
出荷日
アクチュエータユニット
EAC4RW-D05-ARAAD
95,200円
3日
・出荷日は、17時までにご注文された場合です。詳細はこちら (ご注文内容、配達地域によっては日数がかかる場合もあります。)

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仕様・特性

仕様の見方についてはこちらをご覧ください。
  • cULus_asterisk
  • TUV_asterisk
  • CE_asterisk
搭載モーター
αSTEP ARシリーズ
シャフトガイド
有り
取付角寸法
42mm×114mm
リード
12mm
ストローク
50mm
電磁ブレーキ
無し
モーター取付方向
折返し
駆動方式
ボールねじ
繰り返し位置決め精度
±0.02mm
分解能
モーターの100~10000[P/R]の間で任意に設定可
最小移動量(出荷時)
0.012mm
可搬質量 水平
~15kg ※1
可搬質量 垂直
-
推力
~70N
押し当て力
100N ※2
最高速度
600mm/s
保持力
70N
ドライバタイプ
位置決め機能内蔵タイプ
ケーブル長さ
無し
シャフトガイドカバー
無し
動的許容モーメント
Mp:1.3N・m、My:1.3N・m、Mr:0.6N・m
静的許容モーメント
Mp:3.7N・m、My:3.7N・m、Mr:3.0N・m
電源入力 電圧
単相100-120V -15~+6%
電源入力 周波数
50/60Hz
電源入力 電流
2.4A
電源入力 制御電源
DC24V ±5% 0.5A
アクチュエータ部 質量
1.8kg
回路部 質量
0.75kg
* TÜVマークはアクチュエータ部のみに適用します。また、アクチュエータ部のUL/CSA/TÜV/CEマークはアクチュエータ品名ではなく、モーター品名で実施しています。
※1 EAC4リード12mm製品は、4kg以上の可搬質量で上昇側に押当原点復帰をした場合、原点位置がバラつく可能性がありますので、ご注意ください。
※2 押当運転速度は25mm/s以下で、なおかつ動的許容モーメント以内でご使用ください。
  • 位置決め距離-位置決め時間、運転速度、加速度

    位置決め距離-位置決め時間、運転速度、加速度 特性図を拡大する

  • 運転速度-推力

    運転速度-推力 特性図を拡大する

  • 水平可搬質量

    水平可搬質量 特性図を拡大する

構成品

アクチュエータユニット
EACM4RWD05ARAC(アクチュエータ)
ARD-AD(回路)

付属品

アクチュエータ、回路、六角ナット、入出力信号用コネクタ、センサ信号用コネクタ、回生抵抗入力/主電源入力端子用コネクタ、DC24V電源入力/回生抵抗サーマル入力/電磁ブレーキ出力端子用コネクタ、コネクタ結線レバー、取扱説明書

外形図

  • アクチュエータ

    アクチュエータ 外形図を拡大する

  • 回路

    回路 外形図を拡大する

データダウンロード

3D CADについては、提携先のweb2CADサイトへリンクするものがあります。使用方法については、 こちら をご確認ください。

CAD
2DCAD
アクチュエータ
回路
3DCAD
アクチュエータ(STEP形式)
回路(STEP形式)
カタログ
αSTEP ARシリーズ搭載 電動スライダEASシリーズ 電動シリンダEACシリーズ
取扱説明書
日本語
EZ limo EACシリーズ 電動シリンダ編 取扱説明書
お使いになる前に 電動アクチュエータ編
αSTEP 高効率ARシリーズ FLEX AC電源入力 位置決め機能内蔵タイプ ユーザーズマニュアル
データ設定ソフト MEXE02 インストールマニュアル Ver.3.00以降用
データ設定ソフト MEXE02 取扱説明書 Ver.3.10以降用
データ設定器 OPX-2A ARシリーズ FLEX 位置決め機能内蔵タイプ 取扱説明書
ネットワークコンバータ CC-Link対応 NETC01-CC ユーザーズマニュアル
ネットワークコンバータ CC-Link Ver.2対応 NETC02-CC ユーザーズマニュアル
ネットワークコンバータ MECHATROLINK-II対応 NETC01-M2 ユーザーズマニュアル
ネットワークコンバータ MECHATROLINK-III対応 NETC01-M3 ユーザーズマニュアル
ネットワークコンバータ EtherCAT対応 NETC01-ECT ユーザーズマニュアル
英語
EZ limo BEFORE USING THE PRODUCT
EZ limo EAC Series OPERATING MANUAL
High-efficiency AR Series AC power input Built-in Controller Type USER MANUAL
Data setting software MEXE02 INSTALLATION MANUAL Ver. 3.00 or later
Data setting software MEXE02 Ver. 3.10 and later OPERATING MANUAL
Data Setter OPX-2A AR Series FLEX Built-in Controller Type OPERATING MANUAL
Network converter CC-Link compatible NETC01-CC USER MANUAL
Network converter MECHATROLINK-II compatible NETC01-M2 USER MANUAL
Network converter MECHATROLINK-III compatible NETC01-M3 USER MANUAL
Network converter EtherCAT compatible NETC01-ECT OPERATING MANUAL
資料
CE適合宣言書

その他仕様

回路部仕様

 位置決め機能
内蔵タイプ
パルス列入力タイプ
最大入力パルス周波数 上位コントローラがラインドライバ出力:500kHz(Duty50%時)
上位コントローラがオープンコレクタ出力:250kHz(Duty50%時)
位置決めデータ数 64 点
位置決め運転 単独
連結
連結 2
順送り
ダイレクト
連続運転
JOG 運転
原点復帰運転
テスト運転
アブソリュートバックアップシステム
データ設定器 OPX-2A
データ設定ソフト MEXE02

※別売の汎用ケーブルを使用したときの値です。


RS-485通信仕様

プロトコルModbus プロトコル(Modbus RTU モード)
電気的特性EIA-485 準拠
ツイストペア線(TIA/EIA-568B CAT5e 以上を推奨)を使用し、総延長距離を 50mまでとする。
送受信方式半二重通信
伝送速度9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps
物理層調歩同期方式(データ:8 ビット、ストップビット:1ビット /2ビット、パリティ:なし / 偶数 / 奇数)
接続形態プログラマブルコントローラ(マスタ機器)1 台に対して最大 31台まで接続できます。

一般仕様

AC電源入力

  モーター部(ARシリーズ) ドライバ部
位置決め機能
内蔵タイプ
パルス列
入力タイプ
耐熱クラス 130(B)
絶縁抵抗 以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
・ケース―モーター・センサ巻線間
・ケース―電磁ブレーキ巻線間
以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
・PE端子―電源入力端子間
・信号入出力端子―電源端子間
絶縁耐圧 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
・ケース―モーター・センサ巻線間
1.5kV 50Hzまたは60Hz
・ケース―電磁ブレーキ巻線間
1.5kV 50Hzまたは60Hz
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
・PE端子―電源端子間
 1.8kV 50Hzまたは60Hz
・信号入出力端子―電源端子間
 1.9kV 50Hzまたは60Hz
・PE端子―電源端子間
 1.5kV 50Hzまたは60Hz
・信号入出力端子―電源端子間
 1.8kV 50Hzまたは60Hz
使用環境(動作時) 周囲温度 0~+50℃(凍結のないこと)※1 0~+55℃(凍結のないこと)※2 0~+50℃(凍結のないこと)※2
周囲湿度 85%以下(結露のないこと)
雰囲気 腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。
保護等級 IP65(モーター部のみ。ただし、コネクタを除く) IP10 IP20

※1 電動シリンダは0~+40℃です。

※2 200×200mm、厚さ2mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時

ご注意

  • 絶縁抵抗試験および絶縁耐圧試験は、電動シリンダ(モーター)とドライバを接続した状態でおこなわないでください。

DC電源入力

  モーター部(ARシリーズ) ドライバ部
位置決め機能
内蔵タイプ
パルス列
入力タイプ
耐熱クラス 130(B)
絶縁抵抗 以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
・ケース―モーター・センサ巻線間
・ケース―電磁ブレーキ巻線間
以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
・FG端子―電源入力端子間
-
絶縁耐圧 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
・ケース―モーター・センサ巻線間
1.0kV 50Hzまたは60Hz
・ケース―電磁ブレーキ巻線間
1.0kV 50Hzまたは60Hz
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
・FG端子―電源入力端子間AC500V 50Hzまたは60Hz
-
使用環境
(動作時)
周囲温度 0~+50℃(凍結のないこと) 0~+50℃(凍結のないこと)
周囲湿度 85%以下(結露のないこと)
雰囲気 腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。
保護等級 IP20(モーター部のみ) IP10 IP20

※ 電動シリンダは0~+40℃です。

ご注意

  • 絶縁抵抗試験および絶縁耐圧試験は、電動シリンダ(モーター)とドライバを接続した状態でおこなわないでください。

負荷モーメントの計算について

電動スライダおよび電動シリンダ(シャフトガイド付のみ)でワークを搬送する場合、テーブル中心よりワークの重心の位置がオフセットしているとリニアガイドに負荷モーメントが作用します。 作用方向はオフセットの位置によりピッチング(MP)、ヨーイング(MY)、ローリング(MR)方向に作用します。

選定した電動アクチュエータが搬送質量、位置決め時間を満足していても、ワークの重心の位置がテーブル中心から張り出している場合、負荷モーメントによって走行寿命が低下することがあります。負荷モーメントの計算をおこない、条件が仕様値内に入っていることを確認する必要があります。 静止状態で作用するモーメントは静的許容モーメント、動作中に作用するモーメントは動的許容モーメントで確認してください。

ワークや荷重の掛け方から、電動スライダおよび電動シリンダ(シャフトガイド付のみ)にかかる負荷モーメントを求め、静的許容モーメントおよび動的許容モーメントを超えないことを確認し強度が充分なことを確認します。

※静的許容モーメントおよび動的許容モーメントの計算については、こちらをご参照ください。

負荷モーメント判定式:

張り出すワークなどが複数ある場合は各ワークからモーメントの和で判定します。

ワークが複数(n個)の時


規格

アクチュエータユニット

機械指令

電動アクチュエータと回路(ドライバ)は、一般的な産業機器への組み込み用として設計・製造しており、機械指令に基づいた組み込み宣言を実施しています。


・適用規格 : EN ISO 12100

・騒音レベル : 72dB


※「機械指令」についての詳細は、こちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令(2011/65/EU)の規制値を超える物質は含有していません。


※製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

モーター部、回路部

モーター部と回路(ドライバ)部については、標準品のARシリーズやAZシリーズを採用していますので、タイプによって以下のページの記載を参照いただけます。

※ アクチュエータ品名ではなく、モーター品名での内容となります。

【ARシリーズ搭載】
・ AC電源入力 位置決め機能内蔵タイプパルス列入力タイプ

・ DC電源入力 位置決め機能内蔵タイプパルス列入力タイプ

【AZシリーズ搭載】
・ AC電源入力 位置決め機能内蔵タイプパルス列入力タイプ

・ DC電源入力 位置決め機能内蔵タイプパルス列入力タイプ


システム構成

システム構成

周辺機器


製品 特徴 定価
NETC01-CC
NETC01-CC
[CC-Link対応]

CC-Link通信プロトコルから当社独自のRS-485通信プロトコルへの変換器です。

ネットワークコンバータを接続することで、CC-Link通信規格の専用ケーブル1本で配線処理が完了します。 さらに、RS-485対応製品との接続は、付属ケーブル1本で配線処理が完了します。
22,000円
NETC01-M2
NETC01-M2
[MECHATROLINK-II対応]

MECHATROLINK-II通信プロトコルから当社独自のRS-485通信プロトコルへの変換器です。

ネットワークコンバータを接続することで、MECHATROLINK-II通信規格の専用ケーブル1本で配線処理が完了します。 さらに、RS-485対応製品との接続は、付属ケーブル1本で配線処理が完了します。
25,000円
NETC01-M3
NETC01-M3
[MECHATROLINK-III対応]

MECHATROLINK-III通信プロトコルから当社独自のRS-485通信プロトコルへの変換器です。

ネットワークコンバータを接続することで、MECHATROLINK-III通信規格の専用ケーブル1本で配線処理が完了します。 さらに、RS-485対応製品との接続は、付属ケーブル1本で配線処理が完了します。
28,000円
NETC01-ECT
NETC01-ECT
[EtherCAT対応]

EtherCAT通信プロトコルから当社独自のRS-485通信プロトコルへの変換器です。

ネットワークコンバータを接続することで、EtherCAT 通信環境下で当社のFLEX対応製品を制御することができます。
28,000円

オプションを選択する

DINレール取付金具

選択 品名 説明 外形図 定価 出荷日
MADP06 AR/AZのドライバを、周囲温度40℃までならDIN取り付けで使用できます。 閲覧 1,950円 1日

モーターケーブル

選択 品名 説明 外形図 定価 出荷日
CC010VAF モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブルです。長さ 1m 閲覧 4,500円 1日
CC020VAF モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブルです。長さ 2m 閲覧 5,000円 1日
CC030VAF モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブルです。長さ 3m 閲覧 5,500円 1日
CC050VAF モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブルです。長さ 5m 閲覧 6,600円 1日
CC070VAF モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブルです。長さ 7m 閲覧 8,100円 1日
CC100VAF モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブルです。長さ 10m 閲覧 10,600円 1日
CC150VAF モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブルです。長さ 15m 閲覧 14,900円 1日
CC200VAF モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブルです。長さ 20m 閲覧 19,200円 1日
CC300VAF モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブルです。長さ 30m 閲覧 27,800円 1日

中継モーターケーブル

選択 品名 説明 外形図 定価 出荷日
CC010VAFT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブルです。長さ 1m 閲覧 4,500円 1日
CC020VAFT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブルです。長さ 2m 閲覧 5,000円 1日
CC030VAFT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブルです。長さ 3m 閲覧 5,500円 1日
CC050VAFT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブルです。長さ 5m 閲覧 6,600円 1日
CC070VAFT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブルです。長さ 7m 閲覧 8,100円 1日
CC100VAFT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブルです。長さ 10m 閲覧 10,600円 1日
CC150VAFT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブルです。長さ 15m 閲覧 14,900円 1日
CC200VAFT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブルです。長さ 20m 閲覧 19,200円 1日

可動モーターケーブル

選択 品名 説明 外形図 定価 出荷日
CC010VAR モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 1m 閲覧 5,900円 1日
CC020VAR モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 2m 閲覧 6,500円 1日
CC030VAR モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 3m 閲覧 7,200円 1日
CC050VAR モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 5m 閲覧 8,600円 1日
CC070VAR モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 7m 閲覧 10,600円 1日
CC100VAR モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 10m 閲覧 13,800円 1日
CC150VAR モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 15m 閲覧 19,400円 1日
CC200VAR モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 20m 閲覧 25,000円 1日
CC300VAR モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 30m 閲覧 36,200円 1日

可動中継モーターケーブル

選択 品名 説明 外形図 定価 出荷日
CC010VART モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 1m 閲覧 5,900円 1日
CC020VART モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 2m 閲覧 6,500円 1日
CC030VART モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 3m 閲覧 7,200円 1日
CC050VART モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 5m 閲覧 8,600円 1日
CC070VART モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 7m 閲覧 10,600円 1日
CC100VART モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 10m 閲覧 13,800円 1日
CC150VART モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 15m 閲覧 19,400円 1日
CC200VART モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 20m 閲覧 25,000円 1日
選択 種別 品名 説明 外形図 定価 出荷日
バッテリ BAT01B アブソリュートバックアップシステムとして使用するときに接続します。 閲覧 8,000円 1日
RS-485通信用ケーブル CC002-RS4 多軸運転する場合に、ドライバ同士を接続するケーブルです。また、ネットワークコンバータとドライバを接続します。長さ0.25m 閲覧 2,300円 2日
通信ケーブル CC02FLT ケーブルの一方の端を圧着端子付のバラ線にしてPLCパネルなどさまざまな機器への接続に適した汎用タイプです。長さ 2m 閲覧 4,500円 1日
通信ケーブル CC02FLT2 株式会社デジタル プログラマブル表示器GP3000シリーズCOM1用の専用タイプです。 長さ 2m 閲覧 9,800円 1日
通信ケーブル CC02FLT3 株式会社デジタル プログラマブル表示器GP3000シリーズCOM2用※の専用タイプです。 長さ 2m
※別途株式会社デジタルのオプション、オンラインアダプタCA4-ADPONL-01が必要です。
閲覧 9,800円 1日
通信ケーブル CC02FLT4 発紘電機株式会社 プログラマブル表示器MONITOUCH V8シリーズ用※の専用タイプです。 長さ 2m
※V808iCH/V808CHを除く
閲覧 6,500円 1日
通信ケーブル CC05FLT ケーブルの一方の端を圧着端子付のバラ線にしてPLCパネルなどさまざまな機器への接続に適した汎用タイプです。長さ 5m 閲覧 6,500円 1日
通信ケーブル CC05FLT2 株式会社デジタル プログラマブル表示器GP3000シリーズCOM1用の専用タイプです。 長さ 5m 閲覧 11,800円 1日
通信ケーブル CC05FLT3 株式会社デジタルGP3000シリーズCOM2用※の専用タイプです。 長さ 5m
※別途株式会社デジタルのオプション、オンラインアダプタCA4-ADPONL-01が必要です。
閲覧 11,800円 1日
通信ケーブル CC05FLT4 発紘電機株式会社 プログラマブル表示器MONITOUCH V8シリーズ用※の専用タイプです。 長さ 5m
※V808iCH/V808CHを除く
閲覧 8,500円 1日
データ設定ソフト用通信ケーブル CC05IF-USB データ設定ソフトの通信ケーブルです。PCインターフェースケーブル(5m)とUSBケーブル(0.5m)のセットです。  10,000円 1日
データ設定ソフト MEXE02 各種データの設定(編集・モニタ・操作)がおこなえます。PCインターフェースケーブル(5m)、USBケーブル(0.5m)付属。AZシリーズは、USB2.0(フルスピード)、長さ:3m以下、形状:A-mini-Bをお客様でご用意いただき、下記のソフトダウンロードページよりソフトウェアをダウンロードいただければ、ご使用できます。 10,000円 1日
データ設定器 OPX-2A 各種データの設定(編集・モニタ・操作)がおこなえます。通信ケーブル(5m)付属 閲覧 15,000円 1日
取付プレート PAP4EACW シリンダ本体を装置の壁面や床面に取り付ける場合にご使用できます。シャフトガイド付用 閲覧 2,000円 3日

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