Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

電動シリンダ
EACシリーズ
EAC4RW-D30-ARMS-3-G

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  • EACM4RWD30ARMC-G ARD-S

    アクチュエータユニット

製品種別
品 名
定 価
(WEBショップ価格)
出荷日
アクチュエータユニット
EAC4RW-D30-ARMS-3-G
111,200円
(94,520円)
5日
・出荷日は、15時までにご注文された場合です。詳細はこちら (ご注文内容、配達地域によっては日数がかかる場合もあります。)

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仕様・特性

仕様の見方についてはこちらをご覧ください。
  • cULus_asterisk
  • TUV_asterisk
  • CE_asterisk
搭載モーター
αSTEP ARシリーズ
シャフトガイド
有り
取付角寸法
42mm×114mm
リード
12mm
ストローク
300mm
電磁ブレーキ
有り
モーター取付方向
折返し
駆動方式
ボールねじ
繰り返し位置決め精度
±0.02mm
分解能
モーターの100~10000[P/R]の間で任意に設定可
最小移動量(出荷時)
0.012mm
可搬質量 水平
~15kg ※1
可搬質量 垂直
~6kg ※1
推力
~70N
押し当て力
100N ※2
保持力
70N ※3
ドライバタイプ
パルス列入力タイプ
ケーブル長さ
3m
シャフトガイドカバー
有り
動的許容モーメント
Mp:1.3N・m、My:1.3N・m、Mr:0.6N・m
静的許容モーメント
Mp:3.7N・m、My:3.7N・m、Mr:3.0N・m
最高速度
600mm/s
電源入力 電圧
三相200-230V -15~+10%
電源入力 周波数
50/60Hz
電源入力 電流
1A
電源入力 制御電源
DC24V ±5% 0.5A
電磁ブレーキ部 電源入力電圧
DC24V ±5% ※4
電磁ブレーキ部 電源入力電流
0.08A以上
アクチュエータ部 質量
3.5kg
回路部 質量
0.75kg
* アクチュエータ部のUL/CSA/TÜV/CEマークはアクチュエータ品名ではなく、モーター品名で実施しています。
※1 EAC4リード12mm製品は、4kg以上の可搬質量で上昇側に押当原点復帰をした場合、原点位置がバラつく可能性がありますので、ご注意ください。
※2 押当運転速度は25mm/s以下で、なおかつ動的許容モーメント以内でご使用ください。パルス列入力タイプは押当運転の機能はありますが、押当原点復帰機能はありません。
※3 電磁ブレーキ保持力は、保持力と同じ値になります。
※4 オプション(別売)のケーブルで20m以上の延長をした場合、DC24V±4%の仕様になります。パルス列入力タイプの場合、電磁ブレーキ付は電磁ブレーキ用電源が別途必要です。
  • 位置決め距離-位置決め時間、運転速度、加速度

    位置決め距離-位置決め時間、運転速度、加速度 特性図を拡大する

  • 運転速度-推力

    運転速度-推力 特性図を拡大する

  • 水平可搬質量

    水平可搬質量 特性図を拡大する

構成品

アクチュエータユニット
EACM4RWD30ARMC-G(アクチュエータ)
ARD-S(回路)

付属品

アクチュエータ、回路、モーター用ケーブル(3m)、電磁ブレーキ用ケーブル(3m)、入出力信号用コネクタ、回生抵抗入力/主電源入力端子用コネクタ、DC24V電源入力/回生抵抗サーマル入力/電磁ブレーキ出力端子用コネクタ、コネクタ結線レバー、取扱説明書

外形図

  • アクチュエータ

    アクチュエータ 外形図を拡大する

  • 回路

    回路 外形図を拡大する

  • ケーブル

    ケーブル 外形図を拡大する

データダウンロード

・3D CADについては、提携先のweb2CADサイトへリンクするものがあります。使用方法については、 こちら をご確認ください。
・カタログダウンロードはログイン不要です。その他のデータダウンロードはお手数ですがログインをお願いします。

CAD
2DCAD
アクチュエータ
回路
3DCAD
アクチュエータ(STEP形式)
回路(STEP形式)
3DCAD(Web2CAD連携)
アクチュエータ
回路
カタログ(ログイン不要)
ハイブリッド制御システムαSTEP搭載 電動スライダ/電動シリンダ
取扱説明書
日本語
EACシリーズ アクチュエータ編
電動アクチュエータ 機能設定編
ARシリーズ/ARシリーズ搭載 電動アクチュエータ AC電源入力/DC電源入力 パルス列入力タイプ ユーザーズマニュアル
英語
EAC Series Actuator Edition
Motorized Actuators Function Setting Edition
AR Series/Motorized actuator equipped the AR Series AC power input/DC power input Pulse Input Type USER MANUAL
Data Setter OPX-2A Before Use
Data Setter OPX-2A AR Series
資料
APPENDIX UL Standards for AR Series
UL認証書(モーター部)
UL認証書(回路)
TUV認証書(モーター部)
TUV認証書(回路)
CE適合宣言書
サポートソフト MEXE02 についてはこちらよりダウンロードしてください。

その他仕様

回路部仕様

 位置決め機能
内蔵タイプ
パルス列入力タイプ
最大入力パルス周波数 上位コントローラがラインドライバ出力:500kHz(Duty50%時)
上位コントローラがオープンコレクタ出力:250kHz(Duty50%時)※1
負論理パルス入力(初期値)
位置決めデータ数 64 点
位置決め運転 単独
連結
連結 2
順送り
ダイレクト
押し当て ※2
連続運転
JOG 運転
原点復帰運転
テスト運転 ※2
アブソリュートバックアップシステム
データ設定器 OPX-2A
サポートソフト MEXE02
※1
別売りの汎用ケーブル(CC36D1E)を使用したときの値です。
※2
拡張機能(MEXE02)による設定

一般仕様

AC電源入力

  モーター部(ARシリーズ) ドライバ部
位置決め機能
内蔵タイプ
パルス列
入力タイプ
耐熱クラス 130(B)
絶縁抵抗 以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
・ケース―モーター・センサ巻線間
・ケース―電磁ブレーキ巻線間
以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
・PE端子―電源入力端子間
・信号入出力端子―電源端子間
絶縁耐圧 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
・ケース―モーター・センサ巻線間
1.5kV 50Hzまたは60Hz
・ケース―電磁ブレーキ巻線間
1.5kV 50Hzまたは60Hz
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
・PE端子―電源端子間
 1.8kV 50Hzまたは60Hz
・信号入出力端子―電源端子間
 1.9kV 50Hzまたは60Hz
・PE端子―電源端子間
 1.5kV 50Hzまたは60Hz
・信号入出力端子―電源端子間
 1.8kV 50Hzまたは60Hz
使用環境(動作時) 周囲温度 0~+50℃(凍結のないこと)※1 0~+55℃(凍結のないこと)※2 0~+50℃(凍結のないこと)※2
周囲湿度 85%以下(結露のないこと)
雰囲気 腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。
保護等級 IP65(モーター部のみ。ただし、コネクタを除く) IP10 IP20

※1 電動シリンダは0~+40℃です。

※2 200×200mm、厚さ2mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時

ご注意

  • 絶縁抵抗試験および絶縁耐圧試験は、電動シリンダ(モーター)とドライバを接続した状態でおこなわないでください。

DC電源入力

  モーター部(ARシリーズ) ドライバ部
位置決め機能
内蔵タイプ
パルス列
入力タイプ
耐熱クラス 130(B)
絶縁抵抗 以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
・ケース―モーター・センサ巻線間
・ケース―電磁ブレーキ巻線間
以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
・FG端子―電源入力端子間
-
絶縁耐圧 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
・ケース―モーター・センサ巻線間
1.0kV 50Hzまたは60Hz(EAC2は0.5kV)
・ケース―電磁ブレーキ巻線間
1.0kV 50Hzまたは60Hz(EAC2は0.5kV)
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
・FG端子―電源入力端子間AC500V 50Hzまたは60Hz
-
使用環境
(動作時)
周囲温度 0~+50℃(凍結のないこと) 0~+50℃(凍結のないこと)
周囲湿度 85%以下(結露のないこと)
雰囲気 腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。
保護等級 IP20(モーター部のみ) IP10 IP20

※ 電動シリンダは0~+40℃です。

ご注意

  • 絶縁抵抗試験および絶縁耐圧試験は、電動シリンダ(モーター)とドライバを接続した状態でおこなわないでください。

負荷モーメントの計算について

電動スライダおよび電動シリンダ(シャフトガイド付のみ)でワークを搬送する場合、テーブル中心/シャフトガイド中心よりワークの重心の位置がオフセットしているとリニアガイド/シャフトガイドに負荷モーメントが作用します。 作用方向はオフセットの位置によりピッチング(MP)、ヨーイング(MY)、ローリング(MR)方向に作用します。

選定した電動アクチュエータが搬送質量、位置決め時間を満足していても、ワークの重心の位置がテーブル中心/シャフトガイド中心から張り出している場合、負荷モーメントによって走行寿命が低下することがあります。負荷モーメントの計算をおこない、条件が仕様値内に入っていることを確認する必要があります。 静止状態で作用するモーメントは静的許容モーメント、動作中に作用するモーメントは動的許容モーメントで確認してください。

ワークや荷重の掛け方から、電動スライダおよび電動シリンダ(シャフトガイド付のみ)にかかる負荷モーメントを求め、静的許容モーメントおよび動的許容モーメントを超えないことを確認し強度が充分なことを確認します。

※静的許容モーメントおよび動的許容モーメントの計算については、こちらをご参照ください。

負荷モーメント判定式:

張り出すワークなどが複数ある場合は各ワークからモーメントの和で判定します。

ワークが複数(n個)の時


規格

アクチュエータユニット

機械指令

電動アクチュエータと回路(ドライバ)は、一般的な産業機器への組み込み用として設計・製造しており、機械指令に基づいた組み込み宣言を実施しています。


・適用規格 : EN ISO 12100

・騒音レベル : 72dB


※「機械指令」についての詳細は、こちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令(2011/65/EU)の規制値を超える物質は含有していません。


※製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

モーター部、回路部

モーター部と回路(ドライバ)部については、標準品のARシリーズやAZシリーズを採用していますので、タイプによって以下のページの記載を参照いただけます。

※ アクチュエータ品名ではなく、モーター品名での内容となります。

【ARシリーズ搭載】
・ AC電源入力 位置決め機能内蔵タイプパルス列入力タイプ

・ DC電源入力 位置決め機能内蔵タイプパルス列入力タイプ

【AZシリーズ搭載】
・ AC電源入力 位置決め機能内蔵タイプパルス列入力タイプ

・ DC電源入力 位置決め機能内蔵タイプパルス列入力タイプ


システム構成

システム構成

周辺機器


製品 特徴 定価
SG8030Jシリーズ SG8030Jシリーズ 速度、移動量などの条件を設定すれば、上位コントローラからスタート信号で簡単に動かすことができます。
表面パネルの4つのタッチスイッチで、データ設定等の操作が全て行えるコンパクトなコントローラです。

●4ステップの位置決め運転
●48mm×48mmのDINサイズ、2種類の取付方法
・DINレール取付型
・パネル埋め込み型
●位置決め方式
・ステップ選択位置決め方式
・ステップ順送り位置決め方式
●最大発振周波数200kHz
●駆動・停止時の振動を抑制するジャークリミットコントロール機能
43,000円

オプションを選択する

電磁ブレーキ付用ケーブルセット

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
CC010VAFB モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 1m 閲覧 5,700円
(4,840円)
2日
CC020VAFB モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 2m 閲覧 6,400円
(5,440円)
2日
CC030VAFB モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 3m 閲覧 7,100円
(6,030円)
2日
CC050VAFB モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 5m 閲覧 8,600円
(7,310円)
2日
CC070VAFB モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 7m 閲覧 10,500円
(8,920円)
2日
CC100VAFB モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 10m 閲覧 13,600円
(11,560円)
2日
CC150VAFB モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 15m 閲覧 18,900円
(16,060円)
2日
CC200VAFB モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 20m 閲覧 24,200円
(20,570円)
2日
CC300VAFB モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 30m 閲覧 34,800円
(29,580円)
2日

電磁ブレーキ付用可動ケーブルセット

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
CC010VARB モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 1m 閲覧 8,300円
(7,050円)
2日
CC020VARB モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 2m 閲覧 9,300円
(7,900円)
2日
CC030VARB モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 3m 閲覧 10,400円
(8,840円)
2日
CC050VARB モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 5m 閲覧 12,600円
(10,710円)
2日
CC070VARB モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 7m 閲覧 15,400円
(13,090円)
2日
CC100VARB モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 10m 閲覧 19,800円
(16,830円)
2日
CC150VARB モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 15m 閲覧 27,400円
(23,290円)
2日
CC200VARB モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 20m 閲覧 35,000円
(29,750円)
2日
CC300VARB モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 30m 閲覧 50,200円
(42,670円)
2日

電磁ブレーキ付用可動中継ケーブルセット

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
CC010VARBT モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 1m 閲覧 8,300円
(7,050円)
2日
CC020VARBT モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 2m 閲覧 9,300円
(7,900円)
2日
CC030VARBT モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 3m 閲覧 10,400円
(8,840円)
2日
CC050VARBT モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 5m 閲覧 12,600円
(10,710円)
2日
CC070VARBT モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 7m 閲覧 15,400円
(13,090円)
2日
CC100VARBT モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 10m 閲覧 19,800円
(16,830円)
2日
CC150VARBT モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 15m 閲覧 27,400円
(23,290円)
2日
CC200VARBT モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 20m 閲覧 35,000円
(29,750円)
2日

電磁ブレーキ付用中継ケーブルセット

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
CC010VAFBT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 1m 閲覧 5,700円
(4,840円)
2日
CC020VAFBT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 2m 閲覧 6,400円
(5,440円)
2日
CC030VAFBT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 3m 閲覧 7,100円
(6,030円)
2日
CC050VAFBT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 5m 閲覧 8,600円
(7,310円)
2日
CC070VAFBT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 7m 閲覧 10,500円
(8,920円)
2日
CC100VAFBT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 10m 閲覧 13,600円
(11,560円)
2日
CC150VAFBT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 15m 閲覧 18,900円
(16,060円)
2日
CC200VAFBT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 20m 閲覧 24,200円
(20,570円)
2日

その他オプション

選択 種別 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
回路製品用取付金具 MADP06 AR/AZのドライバを、周囲温度40℃までならDIN取り付けで使用できます。 閲覧 1,950円
(1,650円)
2日
サポートソフト用通信ケーブル CC05IF-USB サポートソフトの通信ケーブルです。PCインターフェースケーブル(5m)とUSBケーブル(0.5m)のセットです。  10,000円
(8,500円)
2日
ドライバケーブル CC36D1AE ケーブルの一方の端に、ドライバとワンタッチで接続できるハーフピッチコネクタを装備したシールド付ケーブルです。 閲覧 7,000円
(5,950円)
2日
ドライバケーブル CC36D1E ケーブルの一方の端に、ドライバとワンタッチで接続できるハーフピッチコネクタを装備したシールド付ケーブルです。 閲覧 7,000円
(5,950円)
2日
ドライバケーブル CC36D2AE ケーブルの一方の端に、ドライバとワンタッチで接続できるハーフピッチコネクタを装備したシールド付ケーブルです。 閲覧 7,500円
(6,370円)
2日
ドライバケーブル CC36D2E ケーブルの一方の端に、ドライバとワンタッチで接続できるハーフピッチコネクタを装備したシールド付ケーブルです。 閲覧 7,500円
(6,370円)
2日
コネクタ-端子台変換ユニット CC36T10E 端子台で接続できるようになります。 閲覧 14,500円
(12,320円)
2日
データ設定器 OPX-2A 各種データの設定(編集・モニタ・操作)がおこなえます。通信ケーブル(5m)付属 閲覧 15,000円
(12,750円)
2日
取付プレート PAP4EACW シリンダ本体を装置の壁面や床面に取り付ける場合にご使用できます。シャフトガイド付用 閲覧 2,000円
(1,700円)
2日
コネクタ-端子台変換ユニット CC36WT05AE 端子台で接続できるようになります。 閲覧 14,250円
(12,110円)
2日
コネクタ-端子台変換ユニット CC36WT10AE 端子台で接続できるようになります。 閲覧 14,500円
(12,320円)
2日

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