Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

電動シリンダ
EACシリーズ
EAC4RW-E05-ARAC

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  • EACM4RWE05ARAC ARD-C

    アクチュエータユニット

製品種別
品 名
定 価
(WEBショップ価格)
出荷日
アクチュエータユニット
EAC4RW-E05-ARAC
90,200円
(76,670円)
5日
・出荷日は、15時までにご注文された場合です。詳細はこちら (ご注文内容、配達地域によっては日数がかかる場合もあります。)

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仕様・特性

仕様の見方についてはこちらをご覧ください。
  • cULus_asterisk
  • TUV_asterisk
  • CE_asterisk
搭載モーター
αSTEP ARシリーズ
シャフトガイド
有り
取付角寸法
42mm×114mm
リード
6mm
ストローク
50mm
電磁ブレーキ
無し
モーター取付方向
折返し
駆動方式
ボールねじ
繰り返し位置決め精度
±0.02mm
分解能
モーターの100~10000[P/R]の間で任意に設定可
最小移動量(出荷時)
0.006mm
可搬質量 水平
~30kg
可搬質量 垂直
-
推力
~125N
押し当て力
200N ※1
保持力
125N
ドライバタイプ
パルス列入力タイプ
ケーブル長さ
無し
シャフトガイドカバー
無し
動的許容モーメント
Mp:1.3N・m、My:1.3N・m、Mr:0.6N・m
静的許容モーメント
Mp:3.7N・m、My:3.7N・m、Mr:3.0N・m
最高速度
300mm/s
電源入力 電圧
単相200-230V -15~+10%
電源入力 周波数
50/60Hz
電源入力 電流
1.9A
電源入力 制御電源
DC24V ±5% 0.5A
アクチュエータ部 質量
1.8kg
回路部 質量
0.75kg
* アクチュエータ部のUL/CSA/TÜV/CEマークはアクチュエータ品名ではなく、モーター品名で実施しています。
※1 押当運転速度は25mm/s以下で、なおかつ動的許容モーメント以内でご使用ください。パルス列入力タイプは押当運転の機能はありますが、押当原点復帰機能はありません。
  • 位置決め距離-位置決め時間、運転速度、加速度

    位置決め距離-位置決め時間、運転速度、加速度 特性図を拡大する

  • 運転速度-推力

    運転速度-推力 特性図を拡大する

  • 水平可搬質量

    水平可搬質量 特性図を拡大する

構成品

アクチュエータユニット
EACM4RWE05ARAC(アクチュエータ)
ARD-C(回路)

付属品

アクチュエータ、回路、入出力信号用コネクタ、回生抵抗入力/主電源入力端子用コネクタ、DC24V電源入力/回生抵抗サーマル入力/電磁ブレーキ出力端子用コネクタ、コネクタ結線レバー、取扱説明書

外形図

  • アクチュエータ

    アクチュエータ 外形図を拡大する

  • 回路

    回路 外形図を拡大する

データダウンロード

・3D CADについては、提携先のweb2CADサイトへリンクするものがあります。使用方法については、 こちら をご確認ください。
・カタログダウンロードはログイン不要です。その他のデータダウンロードはお手数ですがログインをお願いします。

CAD
2DCAD
アクチュエータ
回路
3DCAD
アクチュエータ(STEP形式)
回路(STEP形式)
3DCAD(Web2CAD連携)
アクチュエータ
回路
カタログ(ログイン不要)
ハイブリッド制御システムαSTEP搭載 電動スライダ/電動シリンダ
取扱説明書
日本語
EACシリーズ アクチュエータ編
電動アクチュエータ 機能設定編
ARシリーズ/ARシリーズ搭載 電動アクチュエータ AC電源入力/DC電源入力 パルス列入力タイプ ユーザーズマニュアル
英語
EAC Series Actuator Edition
Motorized Actuators Function Setting Edition
AR Series/Motorized actuator equipped the AR Series AC power input/DC power input Pulse Input Type USER MANUAL
Data Setter OPX-2A Before Use
Data Setter OPX-2A AR Series
資料
APPENDIX UL Standards for AR Series
UL認証書(モーター部)
UL認証書(回路)
TUV認証書(モーター部)
TUV認証書(回路)
CE適合宣言書
サポートソフト MEXE02 についてはこちらよりダウンロードしてください。

その他仕様

回路部仕様

 位置決め機能
内蔵タイプ
パルス列入力タイプ
最大入力パルス周波数 上位コントローラがラインドライバ出力:500kHz(Duty50%時)
上位コントローラがオープンコレクタ出力:250kHz(Duty50%時)※1
負論理パルス入力(初期値)
位置決めデータ数 64 点
位置決め運転 単独
連結
連結 2
順送り
ダイレクト
押し当て ※2
連続運転
JOG 運転
原点復帰運転
テスト運転 ※2
アブソリュートバックアップシステム
データ設定器 OPX-2A
サポートソフト MEXE02
※1
別売りの汎用ケーブル(CC36D1E)を使用したときの値です。
※2
拡張機能(MEXE02)による設定

一般仕様

AC電源入力

  モーター部(ARシリーズ) ドライバ部
位置決め機能
内蔵タイプ
パルス列
入力タイプ
耐熱クラス 130(B)
絶縁抵抗 以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
・ケース―モーター・センサ巻線間
・ケース―電磁ブレーキ巻線間
以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
・PE端子―電源入力端子間
・信号入出力端子―電源端子間
絶縁耐圧 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
・ケース―モーター・センサ巻線間
1.5kV 50Hzまたは60Hz
・ケース―電磁ブレーキ巻線間
1.5kV 50Hzまたは60Hz
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
・PE端子―電源端子間
 1.8kV 50Hzまたは60Hz
・信号入出力端子―電源端子間
 1.9kV 50Hzまたは60Hz
・PE端子―電源端子間
 1.5kV 50Hzまたは60Hz
・信号入出力端子―電源端子間
 1.8kV 50Hzまたは60Hz
使用環境(動作時) 周囲温度 0~+50℃(凍結のないこと)※1 0~+55℃(凍結のないこと)※2 0~+50℃(凍結のないこと)※2
周囲湿度 85%以下(結露のないこと)
雰囲気 腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。
保護等級 IP65(モーター部のみ。ただし、コネクタを除く) IP10 IP20

※1 電動シリンダは0~+40℃です。

※2 200×200mm、厚さ2mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時

ご注意

  • 絶縁抵抗試験および絶縁耐圧試験は、電動シリンダ(モーター)とドライバを接続した状態でおこなわないでください。

DC電源入力

  モーター部(ARシリーズ) ドライバ部
位置決め機能
内蔵タイプ
パルス列
入力タイプ
耐熱クラス 130(B)
絶縁抵抗 以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
・ケース―モーター・センサ巻線間
・ケース―電磁ブレーキ巻線間
以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
・FG端子―電源入力端子間
-
絶縁耐圧 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
・ケース―モーター・センサ巻線間
1.0kV 50Hzまたは60Hz(EAC2は0.5kV)
・ケース―電磁ブレーキ巻線間
1.0kV 50Hzまたは60Hz(EAC2は0.5kV)
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
・FG端子―電源入力端子間AC500V 50Hzまたは60Hz
-
使用環境
(動作時)
周囲温度 0~+50℃(凍結のないこと) 0~+50℃(凍結のないこと)
周囲湿度 85%以下(結露のないこと)
雰囲気 腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。
保護等級 IP20(モーター部のみ) IP10 IP20

※ 電動シリンダは0~+40℃です。

ご注意

  • 絶縁抵抗試験および絶縁耐圧試験は、電動シリンダ(モーター)とドライバを接続した状態でおこなわないでください。

負荷モーメントの計算について

電動スライダおよび電動シリンダ(シャフトガイド付のみ)でワークを搬送する場合、テーブル中心/シャフトガイド中心よりワークの重心の位置がオフセットしているとリニアガイド/シャフトガイドに負荷モーメントが作用します。 作用方向はオフセットの位置によりピッチング(MP)、ヨーイング(MY)、ローリング(MR)方向に作用します。

選定した電動アクチュエータが搬送質量、位置決め時間を満足していても、ワークの重心の位置がテーブル中心/シャフトガイド中心から張り出している場合、負荷モーメントによって走行寿命が低下することがあります。負荷モーメントの計算をおこない、条件が仕様値内に入っていることを確認する必要があります。 静止状態で作用するモーメントは静的許容モーメント、動作中に作用するモーメントは動的許容モーメントで確認してください。

ワークや荷重の掛け方から、電動スライダおよび電動シリンダ(シャフトガイド付のみ)にかかる負荷モーメントを求め、静的許容モーメントおよび動的許容モーメントを超えないことを確認し強度が充分なことを確認します。

※静的許容モーメントおよび動的許容モーメントの計算については、こちらをご参照ください。

負荷モーメント判定式:

張り出すワークなどが複数ある場合は各ワークからモーメントの和で判定します。

ワークが複数(n個)の時


規格

アクチュエータユニット

機械指令

電動アクチュエータと回路(ドライバ)は、一般的な産業機器への組み込み用として設計・製造しており、機械指令に基づいた組み込み宣言を実施しています。


・適用規格 : EN ISO 12100

・騒音レベル : 72dB


※「機械指令」についての詳細は、こちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令(2011/65/EU)の規制値を超える物質は含有していません。


※製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

モーター部、回路部

モーター部と回路(ドライバ)部については、標準品のARシリーズやAZシリーズを採用していますので、タイプによって以下のページの記載を参照いただけます。

※ アクチュエータ品名ではなく、モーター品名での内容となります。

【ARシリーズ搭載】
・ AC電源入力 位置決め機能内蔵タイプパルス列入力タイプ

・ DC電源入力 位置決め機能内蔵タイプパルス列入力タイプ

【AZシリーズ搭載】
・ AC電源入力 位置決め機能内蔵タイプパルス列入力タイプ

・ DC電源入力 位置決め機能内蔵タイプパルス列入力タイプ


システム構成

システム構成

周辺機器


製品 特徴 定価
SG8030Jシリーズ SG8030Jシリーズ 速度、移動量などの条件を設定すれば、上位コントローラからスタート信号で簡単に動かすことができます。
表面パネルの4つのタッチスイッチで、データ設定等の操作が全て行えるコンパクトなコントローラです。

●4ステップの位置決め運転
●48mm×48mmのDINサイズ、2種類の取付方法
・DINレール取付型
・パネル埋め込み型
●位置決め方式
・ステップ選択位置決め方式
・ステップ順送り位置決め方式
●最大発振周波数200kHz
●駆動・停止時の振動を抑制するジャークリミットコントロール機能
43,000円

オプションを選択する

モーターケーブル

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
CC010VAF モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブルです。長さ 1m 閲覧 4,500円
(3,820円)
2日
CC020VAF モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブルです。長さ 2m 閲覧 5,000円
(4,250円)
2日
CC030VAF モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブルです。長さ 3m 閲覧 5,500円
(4,670円)
2日
CC050VAF モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブルです。長さ 5m 閲覧 6,600円
(5,610円)
2日
CC070VAF モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブルです。長さ 7m 閲覧 8,100円
(6,880円)
2日
CC100VAF モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブルです。長さ 10m 閲覧 10,600円
(9,010円)
2日
CC150VAF モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブルです。長さ 15m 閲覧 14,900円
(12,660円)
2日
CC200VAF モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブルです。長さ 20m 閲覧 19,200円
(16,320円)
2日
CC300VAF モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブルです。長さ 30m 閲覧 27,800円
(23,630円)
2日

中継モーターケーブル

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
CC010VAFT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブルです。長さ 1m 閲覧 4,500円
(3,820円)
2日
CC020VAFT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブルです。長さ 2m 閲覧 5,000円
(4,250円)
2日
CC030VAFT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブルです。長さ 3m 閲覧 5,500円
(4,670円)
2日
CC050VAFT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブルです。長さ 5m 閲覧 6,600円
(5,610円)
2日
CC070VAFT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブルです。長さ 7m 閲覧 8,100円
(6,880円)
2日
CC100VAFT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブルです。長さ 10m 閲覧 10,600円
(9,010円)
2日
CC150VAFT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブルです。長さ 15m 閲覧 14,900円
(12,660円)
2日
CC200VAFT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブルです。長さ 20m 閲覧 19,200円
(16,320円)
2日

可動モーターケーブル

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
CC010VAR モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 1m 閲覧 5,900円
(5,010円)
2日
CC020VAR モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 2m 閲覧 6,500円
(5,520円)
2日
CC030VAR モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 3m 閲覧 7,200円
(6,120円)
2日
CC050VAR モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 5m 閲覧 8,600円
(7,310円)
2日
CC070VAR モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 7m 閲覧 10,600円
(9,010円)
2日
CC100VAR モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 10m 閲覧 13,800円
(11,730円)
2日
CC150VAR モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 15m 閲覧 19,400円
(16,490円)
2日
CC200VAR モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 20m 閲覧 25,000円
(21,250円)
2日
CC300VAR モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 30m 閲覧 36,200円
(30,770円)
2日

可動中継モーターケーブル

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
CC010VART モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 1m 閲覧 5,900円
(5,010円)
2日
CC020VART モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 2m 閲覧 6,500円
(5,520円)
2日
CC030VART モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 3m 閲覧 7,200円
(6,120円)
2日
CC050VART モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 5m 閲覧 8,600円
(7,310円)
2日
CC070VART モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 7m 閲覧 10,600円
(9,010円)
2日
CC100VART モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 10m 閲覧 13,800円
(11,730円)
2日
CC150VART モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 15m 閲覧 19,400円
(16,490円)
2日
CC200VART モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 20m 閲覧 25,000円
(21,250円)
2日

その他オプション

選択 種別 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
回路製品用取付金具 MADP06 AR/AZのドライバを、周囲温度40℃までならDIN取り付けで使用できます。 閲覧 1,950円
(1,650円)
2日
サポートソフト用通信ケーブル CC05IF-USB サポートソフトの通信ケーブルです。PCインターフェースケーブル(5m)とUSBケーブル(0.5m)のセットです。  10,000円
(8,500円)
2日
ドライバケーブル CC36D1AE ケーブルの一方の端に、ドライバとワンタッチで接続できるハーフピッチコネクタを装備したシールド付ケーブルです。 閲覧 7,000円
(5,950円)
2日
ドライバケーブル CC36D1E ケーブルの一方の端に、ドライバとワンタッチで接続できるハーフピッチコネクタを装備したシールド付ケーブルです。 閲覧 7,000円
(5,950円)
2日
ドライバケーブル CC36D2AE ケーブルの一方の端に、ドライバとワンタッチで接続できるハーフピッチコネクタを装備したシールド付ケーブルです。 閲覧 7,500円
(6,370円)
2日
ドライバケーブル CC36D2E ケーブルの一方の端に、ドライバとワンタッチで接続できるハーフピッチコネクタを装備したシールド付ケーブルです。 閲覧 7,500円
(6,370円)
2日
コネクタ-端子台変換ユニット CC36T10E 端子台で接続できるようになります。 閲覧 14,500円
(12,320円)
2日
データ設定器 OPX-2A 各種データの設定(編集・モニタ・操作)がおこなえます。通信ケーブル(5m)付属 閲覧 15,000円
(12,750円)
2日
取付プレート PAP4EACW シリンダ本体を装置の壁面や床面に取り付ける場合にご使用できます。シャフトガイド付用 閲覧 2,000円
(1,700円)
2日
コネクタ-端子台変換ユニット CC36WT05AE 端子台で接続できるようになります。 閲覧 14,250円
(12,110円)
2日
コネクタ-端子台変換ユニット CC36WT10AE 端子台で接続できるようになります。 閲覧 14,500円
(12,320円)
2日

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