AC小型標準モーター
スピードコントロールモーター
ブラシレスモーター
αSTEP
ステッピングモーター
ACサーボモーター
電動アクチュエータ
ネットワーク対応製品
ファンモーター
ケーブル・周辺機器
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位置決め時間-位置決め距離
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アクチュエータ／回路
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製品種別
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品 名
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定 価
(WEBショップ価格) |
出荷日
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|---|---|---|---|
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アクチュエータ／回路
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EAS4X-D060M-CD-2
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137,800円
(117,130円) |
生産終了品
（2016年4月1日 生産終了） |
仕様・特性
仕様の見方についてはこちらをご覧ください。
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ドライバタイプ
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位置決め機能内蔵タイプ
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搭載モーター
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αSTEP ARシリーズ
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スライダサイズ
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幅58.4mm×高さ60mm
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テーブルタイプ
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Xタイプ
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リード
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12mm *1
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ストローク
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600mm
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電磁ブレーキ
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有り
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駆動方式
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ボールねじ
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繰り返し位置決め精度
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±0.02mm
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分解能
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モーターの100～10000［P/R］の間で任意に設定可
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最小移動量（出荷時）
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0.012mm
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走り平行度
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0.03mm
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可搬質量 水平
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～15kg
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可搬質量 垂直
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～7kg
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推力
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～70N
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保持力
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70N
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ケーブル長さ
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2m
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動的許容モーメント
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Mp：16.3N･m、My：4.8N･m、Mr：15.0N･m
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静的許容モーメント
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Mp：58.3N･m、My：16.0N･m、Mr：53.3N･m
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最高速度
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550mm/s
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電源入力 電圧
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単相200-240V -15～+6%
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電源入力 周波数
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50/60Hz
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電源入力 電流
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1.5A
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電源入力 制御電源
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DC24V ±5% 0.5A
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電磁ブレーキ部 電源入力電圧
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DC24V ±5% ※2
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電磁ブレーキ部 電源入力電流
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0.08A
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アクチュエータ部 質量
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3.7kg
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回路部 質量
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0.75kg
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※2 電磁ブレーキ保持力は、保持力と同じ値になります。オプション（別売）のケーブルで20m以上の延長をした場合、DC24V±4%の仕様になります。
●押当原点復帰速度は、リード6mm：3mm/s、リード12mm：6mm/s以下で、動的許容モーメント以内でご使用ください。
構成品
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アクチュエータ／回路
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EASM4XD060MC(アクチュエータ)
LSD-CD(回路) |
|---|
付属品
アクチュエータ、回路、モーターケーブル(2m)、電磁ブレーキケーブル(2m)、電源入力用端子用コネクタ、センサ信号用コネクタ、入力信号用コネクタ、出力信号用コネクタ、回生抵抗入力／主電源入力端子用コネクタ、コネクタ結線レバー、取扱説明書外形図
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アクチュエータ
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回路
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ケーブル
データダウンロード
・3D CADについては、提携先のweb2CADサイトへリンクするものがあります。使用方法については、 こちら をご確認ください。
・カタログ、取扱説明書、資料のダウンロードはログイン不要です。CADデータダウンロードはログインをお願いします。
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カタログ
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αSTEP ARシリーズ搭載 電動スライダEASシリーズ
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|---|---|---|---|
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取扱説明書
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日本語
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EZ limo EAS Series 取扱説明書
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電動アクチュエータ用ドライバ AC電源入力 FLEX 位置決め機能内蔵タイプ LSD-AD、LSD-CD
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EZ limo EAS Series 製品の確認
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EZ limo お使いになる前に 電動アクチュータ編
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ARシリーズ/ARシリーズ搭載 電動アクチュエータ AC電源入力/DC電源入力 位置決め機能内蔵タイプ ユーザーズマニュアル
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ネットワークコンバータ CC-Link対応 NETC01-CC ユーザーズマニュアル
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ネットワークコンバータ CC-Link Ver.2対応 NETC02-CC ユーザーズマニュアル
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ネットワークコンバータ MECHATROLINK-II対応 NETC01-M2 ユーザーズマニュアル
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ネットワークコンバータ MECHATROLINK-III対応 NETC01-M3 ユーザーズマニュアル
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英語
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EZ limo EAS Series OPERATING MANUAL
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EZ limo EAS Series CHECKING THE PRODUCT
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EZ limo BEFORE USING THE PRODUCT
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その他仕様
回路部仕様
| 位置決め機能 内蔵タイプ | パルス列入力タイプ | ||
|---|---|---|---|
| 最大入力パルス周波数 | − | 上位コントローラがラインドライバ出力：500kHz（Duty50%時） 上位コントローラがオープンコレクタ出力：250kHz（Duty50%時）※ |
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| 位置決めデータ数 | 64 点 | − | |
| 位置決め運転 | 単独 | ◯ | − |
| 連結 | ◯ | − | |
| 連結 2 | ◯ | − | |
| 順送り | ◯ | − | |
| ダイレクト | ◯ | − | |
| 連続運転 | ◯ | − | |
| JOG 運転 | ◯ | − | |
| 原点復帰運転 | ◯ | − | |
| テスト運転 | ◯ | ◯ | |
| アブソリュートバックアップシステム | ◯ | − | |
| データ設定器 OPX-2A | ◯ | ◯ | |
| サポートソフト MEXE02 | ◯ | ◯ | |
※別売の汎用ケーブルを使用したときの値です。
RS-485通信仕様
| プロトコル | Modbus プロトコル（Modbus RTU モード） |
|---|---|
| 電気的特性 | EIA-485 準拠 ツイストペア線（TIA/EIA-568B CAT5e 以上を推奨）を使用し、総延長距離を 50mまでとする。 |
| 送受信方式 | 半二重通信 |
| 伝送速度 | 9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps |
| 物理層 | 調歩同期方式（データ：8 ビット、ストップビット：1ビット /2ビット、パリティ：なし / 偶数 / 奇数） |
| 接続形態 | プログラマブルコントローラ（マスタ機器）1 台に対して最大 31台まで接続できます。 |
一般仕様
DC電源入力
| モーター部 | ドライバ部 | |||
|---|---|---|---|---|
| 位置決め機能 内蔵タイプ |
パルス列 入力タイプ |
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| 耐熱クラス | 130（B） | − | ||
| 絶縁抵抗 | 以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。 ・ケース―モーター・センサ巻線間 ・ケース―電磁ブレーキ巻線間 |
以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。 ・FG端子―電源入力端子間 |
- | |
| 絶縁耐圧 | 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 ・ケース―モーター・センサ巻線間 1.0kV 50Hzまたは60Hz ・ケース―電磁ブレーキ巻線間 1.0kV 50Hzまたは60Hz |
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 ・FG端子―電源入力端子間AC500V 50Hzまたは60Hz |
- | |
| 使用環境 （動作時） |
周囲温度 | 0～+50℃（凍結のないこと） センサセット（オプション）取付時は 0～+40℃（凍結のないこと） |
0～+50℃（凍結のないこと） | |
| 周囲湿度 | 85%以下（結露のないこと） | |||
| 雰囲気 | 腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。 | |||
| 保護等級 | IP40（モーター部コネクタはIP20） | IP10 | IP20 | |
ご注意
- アクチュエータとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗試験、絶縁耐圧試験をおこなわないでください。
AC電源入力
| モーター部 | ドライバ部 | |||
|---|---|---|---|---|
| 位置決め機能 内蔵タイプ |
パルス列 入力タイプ |
|||
| 耐熱クラス | 130（B） | − | ||
| 絶縁抵抗 | 以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。 ・ケース―モーター・センサ巻線間 ・ケース―電磁ブレーキ巻線間 |
以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。 ・PE端子―電源入力端子間 ・信号入出力端子―電源端子間 |
||
| 絶縁耐圧 | 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 ・ケース―モーター・センサ巻線間 1.5kV 50Hzまたは60Hz ・ケース―電磁ブレーキ巻線間 1.5kV 50Hzまたは60Hz |
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 | ||
| ・PE端子―電源端子間 1.8kV 50Hzまたは60Hz ・信号入出力端子―電源端子間 1.9kV 50Hzまたは60Hz |
・PE端子―電源端子間 1.5kV 50Hzまたは60Hz ・信号入出力端子―電源端子間 1.8kV 50Hzまたは60Hz |
|||
| 使用環境（動作時） | 周囲温度 | 0～+50℃（凍結のないこと） センサセット（オプション）取付時は 0～+40℃（凍結のないこと） |
0～+55℃（凍結のないこと）※ | 0～+50℃（凍結のないこと）※ |
| 周囲湿度 | 85%以下（結露のないこと） | |||
| 雰囲気 | 腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。 | |||
| 保護等級 | IP40（モーター部コネクタはIP20） | IP10 | IP20 | |
※200×200mm、厚さ2mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時
ご注意
- アクチュエータとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗試験、絶縁耐圧試験をおこなわないでください。
負荷モーメントの計算について
電動スライダおよび電動シリンダ（シャフトガイド付のみ）でワークを搬送する場合、テーブル中心／シャフトガイド中心よりワークの重心の位置がオフセットしているとリニアガイド／シャフトガイドに負荷モーメントが作用します。 作用方向はオフセットの位置によりピッチング(MP)、ヨーイング(MY)、ローリング(MR)方向に作用します。
選定した電動アクチュエータが搬送質量、位置決め時間を満足していても、ワークの重心の位置がテーブル中心／シャフトガイド中心から張り出している場合、負荷モーメントによって走行寿命が低下することがあります。負荷モーメントの計算をおこない、条件が仕様値内に入っていることを確認する必要があります。 静止状態で作用するモーメントは静的許容モーメント、動作中に作用するモーメントは動的許容モーメントで確認してください。
ワークや荷重の掛け方から、電動スライダおよび電動シリンダ（シャフトガイド付のみ）にかかる負荷モーメントを求め、静的許容モーメントおよび動的許容モーメントを超えないことを確認し強度が充分なことを確認します。
※静的許容モーメントおよび動的許容モーメントの計算については、こちらをご参照ください。
負荷モーメント判定式:
張り出すワークなどが複数ある場合は各ワークからモーメントの和で判定します。
ワークが複数（n個）の時
規格
CEマーキング
低電圧指令*1、EMC指令、機械指令
*1 AC電源入力タイプのみ
※EMCは、配線・配置によって変わります。お客様の機器に組み込んだ状態でEMCの最終確認が必要です。
※「CEマーキング」についての詳細は、取扱説明書またはこちらからご確認ください。
システム構成
関連製品
周辺機器 － ネットワークコンバータ
| 製品 | 特徴 | 定価 |
|---|---|---|
NETC02-CC |
[CC-Link Ver.2対応] CC-Link通信プロトコルから当社独自のRS-485通信プロトコルへの変換器です。 CC-Link Ver.2に対応することで、ラダープログラムの簡素化や、データ送受信における通信時間の短縮を図ることができます。 |
22,000円 |
NETC01-CC |
[CC-Link Ver.1.1対応] CC-Link通信プロトコルから当社独自のRS-485通信プロトコルへの変換器です。 ネットワークコンバータを接続することで、CC-Link通信規格の専用ケーブル1本で配線処理が完了します。 さらに、RS-485対応製品との接続は、付属ケーブル１本で配線処理が完了します。 |
22,000円 |
NETC01-M2 |
[MECHATROLINK-II対応] MECHATROLINK-II通信プロトコルから当社独自のRS-485通信プロトコルへの変換器です。 ネットワークコンバータを接続することで、MECHATROLINK-II通信規格の専用ケーブル1本で配線処理が完了します。 さらに、RS-485対応製品との接続は、付属ケーブル１本で配線処理が完了します。 |
25,000円 |
NETC01-M3 |
[MECHATROLINK-III対応] MECHATROLINK-III通信プロトコルから当社独自のRS-485通信プロトコルへの変換器です。 ネットワークコンバータを接続することで、MECHATROLINK-III通信規格の専用ケーブル1本で配線処理が完了します。 さらに、RS-485対応製品との接続は、付属ケーブル１本で配線処理が完了します。 |
28,000円 |
NETC01-ECT |
[EtherCAT対応] EtherCAT通信プロトコルから当社独自のRS-485通信プロトコルへの変換器です。 ネットワークコンバータを接続することで、EtherCAT 通信環境下で当社のFLEX対応製品を制御することができます。 |
28,000円 |
ケーブル・周辺機器を選択する
電磁ブレーキ付用ケーブルセット
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CC050VAFB モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 5m 閲覧 8,600円
(7,310円)5日 CC070VAFB モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 7m 閲覧 10,500円
(8,920円)5日 CC100VAFB モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 10m 閲覧 13,600円
(11,560円)5日 CC150VAFB モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 15m 閲覧 18,900円
(16,060円)5日 CC200VAFB モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 20m 閲覧 24,200円
(20,570円)5日 CC300VAFB モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 30m 閲覧 34,800円
(29,580円)5日
電磁ブレーキ付用可動ケーブルセット
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CC010VARB モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 1m 閲覧 8,300円
(7,050円)5日 CC020VARB モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 2m 閲覧 9,300円
(7,900円)5日 CC030VARB モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 3m 閲覧 10,400円
(8,840円)5日 CC050VARB モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 5m 閲覧 12,600円
(10,710円)5日 CC070VARB モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 7m 閲覧 15,400円
(13,090円)5日 CC100VARB モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 10m 閲覧 19,800円
(16,830円)5日 CC150VARB モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 15m 閲覧 27,400円
(23,290円)5日 CC200VARB モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 20m 閲覧 35,000円
(29,750円)5日 CC300VARB モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 30m 閲覧 50,200円
(42,670円)5日
電磁ブレーキ付用可動中継ケーブルセット
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CC010VARBT モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 1m 閲覧 8,300円
(7,050円)5日 CC020VARBT モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 2m 閲覧 9,300円
(7,900円)5日 CC030VARBT モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 3m 閲覧 10,400円
(8,840円)5日 CC050VARBT モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 5m 閲覧 12,600円
(10,710円)5日 CC070VARBT モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 7m 閲覧 15,400円
(13,090円)5日 CC100VARBT モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 10m 閲覧 19,800円
(16,830円)5日 CC150VARBT モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 15m 閲覧 27,400円
(23,290円)5日 CC200VARBT モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 20m 閲覧 35,000円
(29,750円)5日
電磁ブレーキ付用中継ケーブルセット
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CC010VAFBT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 1m 閲覧 4,200円
(3,570円)5日 CC020VAFBT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 2m 閲覧 5,400円
(4,590円)5日 CC030VAFBT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 3m 閲覧 6,600円
(5,610円)5日 CC050VAFBT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 5m 閲覧 8,600円
(7,310円)5日 CC070VAFBT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 7m 閲覧 10,500円
(8,920円)5日 CC100VAFBT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 10m 閲覧 13,600円
(11,560円)5日 CC150VAFBT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 15m 閲覧 18,900円
(16,060円)5日 CC200VAFBT モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 20m 閲覧 24,200円
(20,570円)5日
FLEX用通信ケーブル
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CC02FLT ケーブルの一方の端を圧着端子付のバラ線にしてPLCパネルなどさまざまな機器への接続に適した汎用タイプです。長さ 2m 閲覧 4,500円
(3,820円)5日 CC02FLT2 シュナイダーエレクトリックホールディングス株式会社 プログラマブル表示器GP3000シリーズCOM1用の専用タイプです。 長さ 2m 閲覧 9,800円
(8,330円)5日 CC02FLT3 シュナイダーエレクトリックホールディングス株式会社 プログラマブル表示器GP3000シリーズCOM2用※の専用タイプです。 長さ 2m
※別途シュナイダーエレクトリックホールディングス株式会社のオプション、オンラインアダプタCA4-ADPONL-01が必要です。閲覧 9,800円
(8,330円)5日 CC02FLT4 発紘電機株式会社 プログラマブル表示器MONITOUCH V8シリーズ用※の専用タイプです。 長さ 2m
※V808iCH/V808CHを除く閲覧 6,500円
(5,520円)5日 CC05FLT ケーブルの一方の端を圧着端子付のバラ線にしてPLCパネルなどさまざまな機器への接続に適した汎用タイプです。長さ 5m 閲覧 6,500円
(5,520円)5日 CC05FLT2 シュナイダーエレクトリックホールディングス株式会社 プログラマブル表示器GP3000シリーズCOM1用の専用タイプです。 長さ 5m 閲覧 11,800円
(10,030円)5日 CC05FLT3 シュナイダーエレクトリックホールディングス株式会社 プログラマブル表示器GP3000シリーズCOM2用※の専用タイプです。 長さ 5m
※別途シュナイダーエレクトリックホールディングス株式会社のオプション、オンラインアダプタCA4-ADPONL-01が必要です。閲覧 11,800円
(10,030円)5日 CC05FLT4 発紘電機株式会社 プログラマブル表示器MONITOUCH V8シリーズ用※の専用タイプです。 長さ 5m
※V808iCH/V808CHを除く閲覧 8,500円
(7,220円)5日
その他周辺機器
| バッテリ | BAT01B | アブソリュートバックアップシステムとして使用するときに接続します。 | 閲覧 | 8,000円
(6,800円) |
5日 | |
| RS-485通信用ケーブル | CC002-RS4 | 多軸運転する場合に、ドライバ同士を接続するケーブルです。また、ネットワークコンバータとドライバを接続します。長さ0.25m | 閲覧 | 2,300円
(1,950円) |
5日 | |
| サポートソフト用通信ケーブル | CC05IF-USB | サポートソフトの通信ケーブルです。PCインターフェースケーブル（5m）とUSBケーブル（0.5m）のセットです。 | 10,000円
(8,500円) |
5日 | ||
| データ設定器 | OPX-2A | 各種データの設定(編集・モニタ・操作)がおこなえます。通信ケーブル(5m)付属 | 閲覧 | 15,000円
(12,750円) |
5日 | |
| センサセット | PAES-S-4X | EASシリーズ専用のセンサセットです。 センサ、センサ取付金具、コネクタ付センサ可動ケーブル(2m)が3組と遮光板1個がセットになってます。 取り付けに必要なねじも付属しています。EAS4 Xテーブルタイプ用。NPNセンサ出力。 |
閲覧 | 10,800円
(9,180円) |
5日 | |
| センサセット | PAES-S-4Y | EASシリーズ専用のセンサセットです。 センサ、センサ取付金具、コネクタ付センサ可動ケーブル(2m)が3組と遮光板1個がセットになってます。 取り付けに必要なねじも付属しています。EAS4 Yテーブルタイプ用。NPNセンサ出力。 |
閲覧 | 10,800円
(9,180円) |
5日 |
