Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

電動スライダ
EASシリーズ(旧タイプ)
EAS4X-D065M-K-1

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  • EASM4XD065MK LSD-K

    アクチュエータユニット

製品種別
品 名
定 価
出荷日
アクチュエータユニット
EAS4X-D065M-K-1
118,300円
Fri Apr 01 00:00:00 JST 2016
生産終了品

仕様・特性

仕様の見方についてはこちらをご覧ください。
  • CE
搭載モーター
αSTEP ARシリーズ
スライダサイズ
幅58.4mm×高さ60mm
テーブルタイプ
Xタイプ
リード
12mm *1
ストローク
650mm
電磁ブレーキ
有り
駆動方式
ボールねじ
繰り返し位置決め精度
±0.02mm
分解能
モーターの100~10000[P/R]の間で任意に設定可
最小移動量(出荷時)
0.012mm
走り平行度
0.03mm
可搬質量 水平
~15kg
可搬質量 垂直
~7kg
推力
~70N
保持力
70N
ドライバタイプ
パルス列入力タイプ
ケーブル長さ
1m
動的許容モーメント
Mp:16.3N・m、My:4.8N・m、Mr:15.0N・m
静的許容モーメント
Mp:58.3N・m、My:16.0N・m、Mr:53.3N・m
最高速度
460mm/s
電源入力 電圧
DC24V ±10%
電源入力 電流
1.4A
電磁ブレーキ部 電源入力電圧
DC24V ±5% ※2
電磁ブレーキ部 電源入力電流
0.08A
アクチュエータ部 質量
3.9kg
回路部 質量
0.17kg
※1 4kg以上の可搬質量で上昇側に押当原点復帰をした場合、原点位置がバラつく可能性がありますのでご注意ください。
※2 電磁ブレーキ保持力は、保持力と同じ値になります。オプション(別売)のケーブルで20m以上の延長をした場合、DC24V±4%の仕様になります。
●押当原点復帰速度は、リード6mm:3mm/s、リード12mm:6mm/s以下で、動的許容モーメント以内でご使用ください。
パルス列入力タイプには押当原点復帰機能は、ありませんのでご注意ください。
  • 位置決め時間-位置決め距離

    位置決め時間-位置決め距離 特性図を拡大する

構成品

アクチュエータユニット
EASM4XD065MK(アクチュエータ)
LSD-K(回路)

付属品

アクチュエータ、回路、モーターケーブル(1m)、電磁ブレーキケーブル(1m)、制御入出力用コネクタ、主電源入力/フレームグランド端子用コネクタ、取扱説明書

外形図

  • アクチュエータ

    アクチュエータ 外形図を拡大する

  • 回路

    回路 外形図を拡大する

  • ケーブル

    ケーブル 外形図を拡大する

データダウンロード

・3D CADについては、提携先のweb2CADサイトへリンクするものがあります。使用方法については、 こちら をご確認ください。
・カタログダウンロードはログイン不要です。その他のデータダウンロードはお手数ですがログインをお願いします。

カタログ(ログイン不要)
αSTEP ARシリーズ搭載 電動スライダEASシリーズ
取扱説明書
日本語
EZ limo EAS Series 取扱説明書
電動アクチュエータ用ドライバ DC電源入力 パルス列入力タイプ LSD-K
EZ limo EAS Series 製品の確認
EZ limo お使いになる前に 電動アクチュータ編
ARシリーズ/ARシリーズ搭載 電動アクチュエータ AC電源入力/DC電源入力 パルス列入力タイプ ユーザーズマニュアル
英語
EZ limo EAS Series OPERATING MANUAL
EZ limo EAS Series CHECKING THE PRODUCT
EZ limo BEFORE USING THE PRODUCT
データ設定ソフト MEXE02 についてはこちらよりダウンロードしてください。

その他仕様

回路部仕様

 位置決め機能
内蔵タイプ
パルス列入力タイプ
最大入力パルス周波数 上位コントローラがラインドライバ出力:500kHz(Duty50%時)
上位コントローラがオープンコレクタ出力:250kHz(Duty50%時)
位置決めデータ数 64 点
位置決め運転 単独
連結
連結 2
順送り
ダイレクト
連続運転
JOG 運転
原点復帰運転
テスト運転
アブソリュートバックアップシステム
データ設定器 OPX-2A
データ設定ソフト MEXE02

※別売の汎用ケーブルを使用したときの値です。


RS-485通信仕様

プロトコルModbus プロトコル(Modbus RTU モード)
電気的特性EIA-485 準拠
ツイストペア線(TIA/EIA-568B CAT5e 以上を推奨)を使用し、総延長距離を 50mまでとする。
送受信方式半二重通信
伝送速度9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps
物理層調歩同期方式(データ:8 ビット、ストップビット:1ビット /2ビット、パリティ:なし / 偶数 / 奇数)
接続形態プログラマブルコントローラ(マスタ機器)1 台に対して最大 31台まで接続できます。

一般仕様

DC電源入力

  モーター部 ドライバ部
位置決め機能
内蔵タイプ
パルス列
入力タイプ
耐熱クラス 130(B)
絶縁抵抗 以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
・ケース―モーター・センサ巻線間
・ケース―電磁ブレーキ巻線間
以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
・FG端子―電源入力端子間
-
絶縁耐圧 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
・ケース―モーター・センサ巻線間
1.0kV 50Hzまたは60Hz
・ケース―電磁ブレーキ巻線間
1.0kV 50Hzまたは60Hz
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
・FG端子―電源入力端子間AC500V 50Hzまたは60Hz
-
使用環境
(動作時)
周囲温度 0~+50℃(凍結のないこと)
センサセット(オプション)取付時は 0~+40℃(凍結のないこと)
0~+50℃(凍結のないこと)
周囲湿度 85%以下(結露のないこと)
雰囲気 腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。
保護等級 IP40(モーター部コネクタはIP20) IP10 IP20

ご注意

  • アクチュエータとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗試験、絶縁耐圧試験をおこなわないでください。

AC電源入力

  モーター部 ドライバ部
位置決め機能
内蔵タイプ
パルス列
入力タイプ
耐熱クラス 130(B)
絶縁抵抗 以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
・ケース―モーター・センサ巻線間
・ケース―電磁ブレーキ巻線間
以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
・PE端子―電源入力端子間
・信号入出力端子―電源端子間
絶縁耐圧 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
・ケース―モーター・センサ巻線間
1.5kV 50Hzまたは60Hz
・ケース―電磁ブレーキ巻線間
1.5kV 50Hzまたは60Hz
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
・PE端子―電源端子間
 1.8kV 50Hzまたは60Hz
・信号入出力端子―電源端子間
 1.9kV 50Hzまたは60Hz
・PE端子―電源端子間
 1.5kV 50Hzまたは60Hz
・信号入出力端子―電源端子間
 1.8kV 50Hzまたは60Hz
使用環境(動作時) 周囲温度 0~+50℃(凍結のないこと)
センサセット(オプション)取付時は 0~+40℃(凍結のないこと)
0~+55℃(凍結のないこと) 0~+50℃(凍結のないこと)
周囲湿度 85%以下(結露のないこと)
雰囲気 腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。
保護等級 IP40(モーター部コネクタはIP20) IP10 IP20

※200×200mm、厚さ2mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時

ご注意

  • アクチュエータとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗試験、絶縁耐圧試験をおこなわないでください。

負荷モーメントの計算について

電動スライダおよび電動シリンダ(シャフトガイド付のみ)でワークを搬送する場合、テーブル中心/シャフトガイド中心よりワークの重心の位置がオフセットしているとリニアガイド/シャフトガイドに負荷モーメントが作用します。 作用方向はオフセットの位置によりピッチング(MP)、ヨーイング(MY)、ローリング(MR)方向に作用します。

選定した電動アクチュエータが搬送質量、位置決め時間を満足していても、ワークの重心の位置がテーブル中心/シャフトガイド中心から張り出している場合、負荷モーメントによって走行寿命が低下することがあります。負荷モーメントの計算をおこない、条件が仕様値内に入っていることを確認する必要があります。 静止状態で作用するモーメントは静的許容モーメント、動作中に作用するモーメントは動的許容モーメントで確認してください。

ワークや荷重の掛け方から、電動スライダおよび電動シリンダ(シャフトガイド付のみ)にかかる負荷モーメントを求め、静的許容モーメントおよび動的許容モーメントを超えないことを確認し強度が充分なことを確認します。

※静的許容モーメントおよび動的許容モーメントの計算については、こちらをご参照ください。

負荷モーメント判定式:

張り出すワークなどが複数ある場合は各ワークからモーメントの和で判定します。

ワークが複数(n個)の時


規格

LM_安全規格-電動スライダ αSTEP ARシリーズ搭載 EASシリーズ

CEマーキング

低電圧指令*1、EMC指令、機械指令


*1 AC電源入力タイプのみ


※EMCは、配線・配置によって変わります。お客様の機器に組み込んだ状態でEMCの最終確認が必要です。

※「CEマーキング」についての詳細は、取扱説明書またはこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令(2011/65/EU)の規制値を超える物質は含有していません。


※製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。


システム構成

システム構成

周辺機器

周辺機器-ストアードデータ型コントローラ

製品 特徴 定価
SG8030Jシリーズ SG8030Jシリーズ 速度、移動量などの条件を設定すれば、上位コントローラからスタート信号で簡単に動かすことができます。
表面パネルの4つのタッチスイッチで、データ設定等の操作が全て行えるコンパクトなコントローラです。

●4ステップの位置決め運転
●48mm×48mmのDINサイズ、2種類の取付方法
・DINレール取付型
・パネル埋め込み型
●位置決め方式
・ステップ選択位置決め方式
・ステップ順送り位置決め方式
●最大発振周波数200kHz
●駆動・停止時の振動を抑制するジャークリミットコントロール機能
43,000円

オプションを選択する

電磁ブレーキ付用ケーブルセット

選択 品名 説明 外形図 定価 出荷日
CC050VA2FB2 モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 5m 閲覧 8,400円 2日
CC070VA2FB2 モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 7m 閲覧 10,300円 2日
CC100VA2FB2 モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 10m 閲覧 13,400円 2日
CC150VA2FB2 モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 15m 閲覧 18,700円 2日
CC200VA2FB2 モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 20m 閲覧 24,000円 2日
CC300VA2FB2 モーターとドライバ間の接続に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 30m 閲覧 34,600円 2日

電磁ブレーキ付用可動ケーブルセット

選択 品名 説明 外形図 定価 出荷日
CC010VA2RB2 モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 1m 閲覧 8,100円 2日
CC020VA2RB2 モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 2m 閲覧 9,100円 2日
CC030VA2RB2 モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 3m 閲覧 10,200円 2日
CC050VA2RB2 モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 5m 閲覧 12,400円 2日
CC070VA2RB2 モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 7m 閲覧 15,200円 2日
CC100VA2RB2 モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 10m 閲覧 19,600円 2日
CC150VA2RB2 モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 15m 閲覧 27,200円 2日
CC200VA2RB2 モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 20m 閲覧 34,800円 2日
CC300VA2RB2 モーターとドライバ間の可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 30m 閲覧 50,000円 2日

電磁ブレーキ付用可動中継ケーブルセット

選択 品名 説明 外形図 定価 出荷日
CC010VA2RBT2 モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 1m 閲覧 8,100円 2日
CC020VA2RBT2 モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 2m 閲覧 9,100円 2日
CC030VA2RBT2 モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 3m 閲覧 10,200円 2日
CC050VA2RBT2 モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 5m 閲覧 12,400円 2日
CC070VA2RBT2 モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 7m 閲覧 15,200円 2日
CC100VA2RBT2 モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 10m 閲覧 19,600円 2日
CC150VA2RBT2 モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 15m 閲覧 27,200円 2日
CC200VA2RBT2 モーターとケーブル間を中継する可動モーター用ケーブル、可動電磁ブレーキ用ケーブルセットです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 20m 閲覧 34,800円 2日

電磁ブレーキ付用中継ケーブルセット

選択 品名 説明 外形図 定価 出荷日
CC010VA2FBT2 モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 1m 閲覧 5,500円 2日
CC020VA2FBT2 モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 2m 閲覧 6,200円 2日
CC030VA2FBT2 モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 3m 閲覧 6,900円 2日
CC050VA2FBT2 モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 5m 閲覧 8,400円 2日
CC070VA2FBT2 モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 7m 閲覧 10,300円 2日
CC100VA2FBT2 モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 10m 閲覧 13,400円 2日
CC150VA2FBT2 モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 15m 閲覧 18,700円 2日
CC200VA2FBT2 モーターとケーブル間を中継する場合に必要なモーター用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブルセットです。長さ 20m 閲覧 24,000円 2日

その他オプション

選択 種別 品名 説明 外形図 定価 出荷日
データ設定ソフト用通信ケーブル CC05IF-USB データ設定ソフトの通信ケーブルです。PCインターフェースケーブル(5m)とUSBケーブル(0.5m)のセットです。  10,000円 2日
ドライバケーブル CC36D1AE ケーブルの一方の端に、ドライバとワンタッチで接続できるハーフピッチコネクタを装備したシールド付ケーブルです。 閲覧 7,000円 2日
ドライバケーブル CC36D1E ケーブルの一方の端に、ドライバとワンタッチで接続できるハーフピッチコネクタを装備したシールド付ケーブルです。 閲覧 7,000円 2日
ドライバケーブル CC36D2AE ケーブルの一方の端に、ドライバとワンタッチで接続できるハーフピッチコネクタを装備したシールド付ケーブルです。 閲覧 7,500円 2日
ドライバケーブル CC36D2E ケーブルの一方の端に、ドライバとワンタッチで接続できるハーフピッチコネクタを装備したシールド付ケーブルです。 閲覧 7,500円 2日
コネクタ-端子台変換ユニット CC36T10E 端子台で接続できるようになります。 閲覧 14,500円 2日
データ設定器 OPX-2A 各種データの設定(編集・モニタ・操作)がおこなえます。通信ケーブル(5m)付属 閲覧 15,000円 2日
センサセット PAES-S-4X EASシリーズ専用のセンサセットです。
センサ、センサ取付金具、コネクタ付センサ可動ケーブル(2m)が3組と遮光板1個がセットになってます。
取り付けに必要なねじも付属しています。EAS4 Xテーブルタイプ用。NPNセンサ出力。
閲覧 10,800円 2日
センサセット PAES-SY-4X EASシリーズ専用のセンサセットです。
センサ、センサ取付金具、コネクタ付センサ可動ケーブル(2m)が3組と遮光板1個がセットになってます。
取り付けに必要なねじも付属しています。EAS4 Xテーブルタイプ用。PNPセンサ出力。
閲覧 10,800円 2日

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