Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

モーターハンド
MHBシリーズ
MHB4Y-C05

代替品情報 まとめて印刷

  • MHB4H MHCB10

    アクチュエータ/回路

製品種別
品 名
定 価
(WEBショップ価格)
出荷日
アクチュエータ/回路
MHB4Y-C05
79,800円
(67,830円)
生産終了品
(2015年4月1日 生産終了)

仕様・特性

仕様の見方についてはこちらをご覧ください。
  • CE
モーター種類
ブラシレスDCモーター
最大把持力
11N
開閉速度
10段階から選択
最短開(閉)時間
0.3以下(ストローク20mm時)
ストローク
20mm
ケーブル長さ
5m
最大負荷モーメント
1.6N・m ※1
電源入力 電圧
DC24V±10%
電源入力 電流
0.3A
センサ 移動
開閉端側どちらか、または両方に取付可能
センサ 数
2個付属
センサ 種類
近接
モーターハンド部 質量
0.47kg
回路部 質量
0.31kg
※1  フィンガ先端を基準とした最大負荷モーメントです。ワークとツメの質量、把持時の衝撃荷重などを考慮し、最大負荷モーメント以下で使用してください。
●実際に搬送できるワークの質量はツメ、ワークの摩擦係数、加速度などにより大幅に変化します。十分な余裕をもってご使用ください。
 目安:ワーク質量=把持力÷重力加速度÷安全率(5~20)
  • 仕様

    仕様 特性図を拡大する

構成品

アクチュエータ/回路
MHB4H(アクチュエータ)
MHCB10(回路)

付属品

アクチュエータ、回路、コネクタ、コネクタカバー、取扱説明書

外形図

  • アクチュエータ

    アクチュエータ 外形図を拡大する

  • 回路

    回路 外形図を拡大する

  • ケーブル

    ケーブル 外形図を拡大する

データダウンロード

・3D CADについては、提携先のweb2CADサイトへリンクするものがあります。使用方法については、 こちら をご確認ください。
・カタログ、取扱説明書ダウンロードはログイン不要です。その他のデータダウンロードはお手数ですがログインをお願いします。

取扱説明書(ログイン不要)
日本語
モーターハンド MHBシリーズ 取扱説明書
資料
仕様外形図集

その他仕様

最大負荷モーメントについて

フィンガ先端を基準とした最大負荷モーメントです。ワークとツメの質量、把持時の衝撃荷重などを考慮し、最大負荷モーメント以下で使用してください。
<ツメの長さ>最大把持力で上図のようなツメを使用した場合、L=80mm以下とする


回路部仕様

品名MHCB10
電源入力 電圧 DC24V±10%
電流 0.3A以下
入力信号 入力形式 フォトカプラ入力、入力抵抗4.7kΩ
OPEN フィンガを開くときに入力
CLOSE フィンガを閉じるときに入力
EXT/INT.VR 把持力設定方法を選択
出力信号 出力形式 DC24V フォトカプラ・オープンコレクタ出力
DC24V 10mA以下
GRIP 設定した把持力に達したときに出力
ALARM 異常発生時に出力
保護機能 過熱保護、欠相保護
表示(LED) POWER表示、ALARM表示
冷却方式 自然空冷方式
質量 0.31kg

センサ部仕様

(MHB4Z、MHB4Yのみ)

品名GXL-8H(サンクス製)
電源電圧 DC12~24V±10% リップル(p-p) 10%以下
消費電流 15mA以下
制御出力 NPNオープンコレクタ出力 DC30V 100mA以下
残留電圧1V以下(負荷電流100mA時)
表示灯 検出表示(赤色)
論理 ノーマルオープン

一般仕様

常温、常湿において定格運転後の値です。

項目モーター部コントローラ部
絶縁抵抗 次の箇所をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。
· 鉄芯-励磁巻線間
次の箇所をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。
· 電源端子 -   FG(放熱板)間
· モーター出力端子 FG(放熱板)間
· I/O端子 FG(放熱板)間
· I/O端子 電源入力端子間
· I/O端子 モーター出力端子間
絶縁耐圧 次の箇所に以下の通り1分間印加しても異常を認めません。
· 鉄芯-励磁巻線間 AC0.5kV 50Hz
次の箇所に以下の通り1分間印加しても異常を認めません。
· 電源端子 -   FG(放熱板)間 AC0.5kV 50Hz
· モーター出力端子 FG(放熱板)間 AC0.5kV 50Hz
· I/O端子 FG(放熱板)間 AC0.5kV 50Hz
· I/O端子 電源入力端子間 AC0.5kV 50Hz
· I/O端子 モーター出力端子間 AC0.5kV 50Hz
使用周囲温度 0~+40℃(凍結のないこと)
使用周囲湿度 85%以下(結露のないこと)

ご注意

  • モーターハンドとコントローラを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

規格

CEマーキング

EMC指令


※EMCは、配線・配置によって変わります。お客様の機器に組み込んだ状態でEMCの最終確認が必要です。

※「CEマーキング」についての詳細は、取扱説明書またはこちらからご確認ください。


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