Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

モーターハンド
MHKシリーズ
MHK4B-C

代替品情報 まとめて印刷

  • MHK4BH MHC07B

    アクチュエータ/回路

製品種別
品 名
定 価
(WEBショップ価格)
出荷日
アクチュエータ/回路
MHK4B-C
98,000円
(83,300円)
生産終了品
(2015年4月1日 生産終了)

仕様・特性

仕様の見方についてはこちらをご覧ください。
タイプ
ティーチングペンダント無
モーター種類
ステッピングモーター
最大把持力
25N
開閉速度
100~3000step/s (2.6~78mm/s)
開閉位置記憶数
8ポイント
開閉速度記憶数
8(開閉位置と対で記憶)
最大把持力設定
16段階から選択(外部入力信号:8段階、デジタルスイッチ:16段階)
1ステップ開閉幅
0.026mm/step
ストローク
25mm
最大負荷モーメント
2N・m ※1
電源入力 電圧
DC24V±10%
電源入力 電流
1.3A
センサ 移動
不可
センサ 数
1個付属
センサ 種類
近接
モーターハンド部 質量
0.48kg
回路部 質量
0.34kg
※1  フィンガ先端を基準とした最大負荷モーメントです。ワークとツメの質量、把持時の衝撃荷重などを考慮し、最大負荷モーメント以下で使用してください。
●実際に搬送できるワークの質量はツメ、ワークの摩擦係数、加速度などにより大幅に変化します。十分な余裕をもってご使用ください。
 目安:ワーク質量=把持力÷重力加速度÷安全率(5~20)
●開閉幅はワークに合わせて設定してください。脱調によりワークが落下する場合があります。
  • 最大把持力特性

    最大把持力特性 特性図を拡大する

構成品

アクチュエータ/回路
MHK4BH(アクチュエータ)
MHC07B(回路)

付属品

アクチュエータ、回路、コネクタ、コネクタカバー、取扱説明書

外形図

  • アクチュエータ

    アクチュエータ 外形図を拡大する

  • 回路

    回路 外形図を拡大する

データダウンロード

・3D CADについては、提携先のweb2CADサイトへリンクするものがあります。使用方法については、 こちら をご確認ください。
・カタログ、取扱説明書ダウンロードはログイン不要です。その他のデータダウンロードはお手数ですがログインをお願いします。

取扱説明書(ログイン不要)
日本語
モーターハンド MHKシリーズ MHK3B/MHK4B
資料
仕様外形図集

その他仕様

最大負荷モーメントについて

フィンガ先端を基準とした最大負荷モーメントです。 ワークとツメの質量、把持時の衝撃荷重などを考慮し、最大負荷モーメント以下で使用してください。
<ツメの長さ>最大把持力で上図のようなツメを使用した場合、L=80mm以下とする


センサ部仕様

品名GX-H8A(サンクス製)
電源電圧 DC12~24V±10% リップル(p-p)10%以下
消費電流 15mA以下
制御出力 NPNオープンコレクタ出力 DC30V 100mA以下
残留電圧1V以下(負荷電流100mA時)
表示灯 検出表示(橙色)
論理 ノーマルオープン

回路部仕様

品名MHC07B
電源入力 電圧 DC24V±10%
電流 1.3A以下
位置決めデータ 設定方式 アブソリュート(絶対位置指定)方式
開閉位置記憶数 8ポイント
設定方法 ティーチングペンダントにより、ティーチングまたは数値入力
位置決め制御 開閉速度記憶数 8(開閉位置と対で記憶)
開閉速度設定範囲 100~3000step/s(100step/s刻み)
制御モード · 外部入力モード(EXT):外部信号入力による運転をおこなうモード
· プログラムモード(PROG):プログラム(データ入力)をおこなうモード
· テストモード(TEST):プログラムの動作確認をおこなうモード
運転モード 機械原点復帰運転、位置決め運転、ジョグティーチング、オートティーチング
入力信号 入力形式 DC24V フォトカプラ入力、入力抵抗4.7kΩ
START 位置決め運転開始
STOP 位置決め運転、機械原点復帰運転を中止
HOME 機械原点復帰運転を開始
C_DATA 1/2/4 最大把持力を選択
P_DATA 1/2/4 プログラムNo.を選択
出力信号 出力形式 フォトカプラ結合トランジスタ出力 DC24V 25mA以下
S_POINT 現在位置が原点(0step)のとき出力
BUSY モーターが動作中に出力
O.H. コントローラの内部温度が80℃を超えると出力
ALARM 異常発生時に出力
保護機能 過熱保護、原点復帰異常保護、オートティーチング異常保護、フィンガ位置異常保護
表示(LED) POWER 表示、BUSY 表示、O.H.(オーバーヒート)表示、ALARM表示
冷却方式 自然空冷方式
質量 0.34kg

一般仕様

常温、常湿において定格運転後の値です。

項目モーター部コントローラ部
絶縁抵抗 次の箇所をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。
· 鉄芯-励磁巻線間
次の箇所をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。
· 電源端子 -   FG(放熱板)間
· モーター出力端子 FG(放熱板)間
· I/O端子 FG(放熱板)間
· I/O端子 電源入力端子間
· I/O端子 モーター出力端子間
絶縁耐圧 次の箇所に以下の通り1分間印加しても異常を認めません。
· 鉄芯-励磁巻線間 AC0.5kV 50Hz
次の箇所に以下の通り1分間印加しても異常を認めません。
· 電源端子 -   FG間 AC1.0kV 50Hz
· モーター出力端子 FG間 AC1.0kV 50Hz
· I/O端子 FG間 AC1.0kV 50Hz
· I/O端子 電源入力端子間 AC1.0kV 50Hz
· I/O端子 モーター出力端子間 AC1.0kV 50Hz
使用周囲温度 0~+40℃(凍結のないこと) 0~+50℃(凍結のないこと)
使用周囲湿度 85%以下(結露のないこと)

ご注意

  • モーターハンドとコントローラを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

システム構成

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