PKP245D23B2+CVD223FBR-K｜PKPシリーズ／CVDシリーズパルス列入力タイプドライバ｜ステッピングモーター

ステッピングモーター
PKPシリーズ／CVDシリーズパルス列入力タイプドライバ PKP245D23B2+CVD223FBR-K

モーター
回路
接続ケーブル（モーター～回路）

製品種別	品名	定価 (WEBショップ価格)	出荷日
モーター	PKP245D23B2	6,000円 (5,100円)	10日
回路	CVD223FBR-K	13,700円 (11,640円)	お問い合わせください
接続ケーブル（モーター～回路）	未選択

・出荷日は、15時までにご注文された場合です。詳細はこちら（ご注文内容、配達地域によっては日数がかかる場合もあります。）

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仕様・特性
外形図
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その他仕様
規格
システム構成

仕様・特性

仕様の見方についてはこちらをご覧ください。

ドライバタイプ	パルス列入力タイプ
ドライバ形状	取付プレート付ライトアングル
2相/5相	2相
取付角寸法	42mm
タイプ	標準
結線方式	バイポーラ4本リード線
軸タイプ	両軸
接続ケーブルタイプ	コネクタ接続方式
励磁最大静止トルク	0.66N・m
ローター慣性モーメントJ	73×10^-7kg･m²
基本ステップ角度	1.8°
停止時保持トルク　通電時	励磁最大静止トルクの約50%（オートカレントダウン機能）
電源入力　電圧	DC24V
電源入力　電圧許容範囲	±10%
電源入力　電流	2.0A
励磁方式	マイクロステップ
定格電流	2.3A/相
モーター部質量	0.37kg
回路部質量	0.06kg

特性図

付属品

モーター：なし
回路：コネクタハウジング、コンタクト

外形図

モーター
回路
可動/接続ケーブル（選択時）

データダウンロード

・3D CADについては、提携先のweb2CADサイトへリンクするものがあります。使用方法については、こちらをご確認ください。
・カタログ、取扱説明書、資料のダウンロードはログイン不要です。CADデータダウンロードはログインをお願いします。

CAD（ログインが必要）	2DCAD	モーター	B1262B.dxf
	2DCAD	回路	B1210.dxf
	3DCAD	モーター(STEP形式)	B1262B.zip
	3DCAD	回路(STEP形式)	B1210.zip
	3DCAD(Web2CAD連携)	モーター	web2CADサイトへ
	3DCAD(Web2CAD連携)	回路	web2CADサイトへ
カタログ		ステッピングモーター PKPシリーズ	V-185.pdf
取扱説明書	日本語	2相ステッピングモーター PKPシリーズ	HM-7433J.pdf
	日本語	2相・5相ステッピングモーター用ドライバ CVDシリーズパルス列入力タイプ	HM-60127J.pdf
	英語	2-Phase Stepping Motor PKP Series	HM-7443E.pdf
	英語	Drivers for 2-Phase, 5-Phase Stepping Motors CVD Series Pulse input type	HM-60128E.pdf
資料		CE/UKCA適合宣言書	CE-6060.pdf
		RoHS対象物質不使用証明書	EU_RoHS_PKP.pdf
		RoHS対象物質不使用証明書	EU_RoHS_CVD.pdf

その他仕様

モーター部一般仕様

仕様		モーター部
耐熱クラス		130(B)
絶縁抵抗		常温常湿においてモーターのコイル･ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。
絶縁耐圧		常温常湿において次の条件で電圧をモーターのコイル･ケース間に1分間印加しても異常を認めません。・取付角寸法42mm以下、PKP262： AC0.5kV 50/60Hz ・取付角寸法50mm以上：AC1.0kV 50/60Hz ・ PKP29□：AC1.5kV 50/60Hz
使用環境（動作時）	周囲温度	−10～+50℃（凍結のないこと）薄型タイプハーモニックギヤ付は 0～+40℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
温度上昇		巻線温度上昇が80℃以下（当社測定条件による）
静止角度誤差^※1		±3分（±0.05°）［PKP21□、PKP242、PKP262は±5分（±0.083°）、 PK26□J、PK26□JDは±2分（±0.034°）］
シャフト振れ		0.05T.I.R.（mm）^{※4 ※5}
ラジアルプレイ^※2		0.025mm Max（荷重5N）
アキシアルプレイ^※3		0.075mm Max（荷重10N）［PKP21□は荷重1N、PKP22□・PKP242・PKP262は荷重2.5N］
取付インローのシャフトに対する同心度		0.075T.I.R.（mm）^※4
取付面のシャフトに対する直角度		0.075T.I.R.（mm）^※4

※1: フルステップ、無負荷時の値です（負荷の大きさにより変化します）。
※2: ラジアルプレイ：モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重5Nをかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。
※3: アキシアルプレイ：モーターシャフトに軸方向の荷重10N（PKP21□は1N、PKP22□・PKP242・PKP262は2.5N）をかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。
※4: T.I.R.（Total Indicator Reading）：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。
※5: PKP244Pは、0.025T.I.R.(mm)

ご注意

絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。
また、モーターのエンコーダ部はこれらの試験をおこなわないでください。

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

単位 = N

タイプ名	モーター取付寸法	モーター部品名	減速比	許容ラジアル荷重					許容アキシアル荷重
				シャフト先端からの距離 mm
				0	5	10	15	20
標準タイプ	20mm	PKP213、PKP214	-	12	15	-	-	-	3
	28mm	PKP223、PKP225		25	34	52	-	-	5
	35mm	PKP233、PKP235		20	25	34	52	-	10
	42mm	PKP243、PKP244、PKP245、PKP246		20	25	34	52	-	10
	42mm	PKP243□2、PKP244□2、PKP245□2、PKP246□2		35	44	58	85	-	15
	50mm	PKP254、PKP256、PKP258		61	73	90	110	-	20
	56.4mm	PKP264、PKP266、PKP268		61	73	90	110	160	20
	56.4mm	PKP264□2、PKP266□2、PKP268□2		90	100	130	180	270	30
	60mm	PK264J、PK266J、PK267J、PK269J		50	60	75	100	150	20
	85mm	PKP296、PKP299、PKP2913		260	290	340	390	480	60
高トルクタイプ	42mm	PKP244	-	90	100	130	180	-	15
高分解能タイプ	28mm	PKP223、PKP225	-	25	34	52	-	-	5
	42mm	PKP243、PKP244		20	25	34	52	-	10
	42mm	PKP243□2、PKP244□2、PKP245□2、PKP246□2		35	44	58	85	-	15
	56.4mm	PKP264、PKP266、PKP268		61	73	90	110	160	20
	56.4mm	PKP264□2、PKP266□2、PKP268□2		90	100	130	180	270	30
薄型タイプ標準	42mm	PKP242	-	20	25	34	-	-	5
薄型タイプ標準	60mm	PKP262	-	20	25	34	-	-	5
薄型タイプハーモニックギヤ付	51mm	PKP242	50、100	-	-	-	-	-	200
薄型タイプハーモニックギヤ付	61mm	PKP262	50、100	-	-	-	-	-	450
SHギヤードタイプ	28mm	PKP223	7.2、9、10、18、36	15	17	20	23	-	10
	42mm	PKP243	3.6、7.2、9、10、18、36	10	15	20	30	-	15
	60mm	PKP264	3.6、7.2、9、10	30	40	50	60	70	30
	60mm	PKP264	18、36	80	100	120	140	160	30
	90mm	PK296	3.6、7.2、9、10、18、36	220	250	300	350	400	100
CSギヤードタイプ	28mm	PKP223	10、15、20	30	37	50	73	-	30
	42mm	PKP243	5、10、15、20	59	68	80	96	-	40
	60mm	PKP264	5、10、15、20	160	170	200	220	260	70

ラジアル荷重_アキシアル荷重

モーター内部結線図

回転方向

ギヤードモーターの回転方向

標準タイプモーターイラスト

出力軸側から見た場合の回転方向を表します。
標準タイプのモーター出力軸に対するギヤ出力軸の回転方向は、ギヤの種類や減速比によって異なります。下表でご確認ください。

タイプ名	減速比	モーター出力軸側から見た回転方向
TSギヤードタイプ	3.6、7.2、10	同方向
TSギヤードタイプ	20、30	逆方向
THギヤードタイプ取付角寸法28mm	7.2、10	逆方向
THギヤードタイプ取付角寸法28mm	20、30	同方向
THギヤードタイプ取付角寸法42mm、60mm、90mm	3.6、7.2、10	同方向
THギヤードタイプ取付角寸法42mm、60mm、90mm	20、30	逆方向
SHギヤードタイプ取付角寸法28mm	7.2、36	同方向
SHギヤードタイプ取付角寸法28mm	9、10、18	逆方向
SHギヤードタイプ取付角寸法42mm、60mm	3.6、7.2、9、10	同方向
SHギヤードタイプ取付角寸法42mm、60mm	18、36	逆方向
SHギヤードタイプ取付角寸法90mm	3.6、7.2、9、10、18	同方向
SHギヤードタイプ取付角寸法90mm	36	逆方向
CSギヤードタイプ	5、10、15、20	同方向
FCギヤードタイプ PSギヤードタイプ PNギヤードタイプ HPGギヤードタイプ	全減速比	同方向
ハーモニックギヤードタイプ	50、100	逆方向

回路部仕様

最大入力パルス周波数	上位コントローラがラインドライバ出力： 1MHz（Duty 50%時）上位コントローラがオープンコレクタ出力： 250kHz（Duty 50%時）負論理パルス入力
入力信号	・フォトカプラ入力（CW（PLS）、CCW（DIR））フォトカプラ「ON」：入力電圧 DC3～5.25V フォトカプラ「OFF」：入力電圧 DC0～1V（端子間電圧）・フォトカプラ入力（AWO、CS）フォトカプラ「ON」：入力電圧 DC4.5～5.25V フォトカプラ「OFF」：入力電圧 DC0～1V（端子間電圧）
出力信号	フォトカプラ・オープンコレクタ出力（ALM、TIM）外部使用条件： DC30V以下 10mA以下

回路部一般仕様

項目		仕様
使用環境（動作時）	周囲温度	0～+50℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。

規格

【モーター部】

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

※製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

【回路部】

CEマーキング

EMC指令

※EMCは、配線・配置によって変わります。お客様の機器に組み込んだ状態でEMCの最終確認が必要です。

※「CEマーキング」についての詳細は、取扱説明書またはこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

※製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

ケーブル・周辺機器を選択する

カップリング

スペックで選択

選択	品名	説明	外形図	定価 (WEBショップ価格)	出荷日

モーター取付金具

スペックで選択

選択	品名	説明	外形図	定価 (WEBショップ価格)	出荷日

PALW0P	取付角寸法42mmモーター用　L型金具です。	閲覧	1,200円 (1,020円)	5日
PAF0PA	取付角寸法42mmモーター用　平型金具です。	閲覧	1,100円 (930円)	30日
PFB42A	取付角寸法42mm用　F型金具です。	閲覧	1,300円 (1,100円)	30日

入出力信号用ケーブル

スペックで選択

選択	品名	説明	外形図	定価 (WEBショップ価格)	出荷日

CC12D005-2	ドライバの信号用コネクタ付ケーブルです。長さ 0.5m	閲覧	2,300円 (1,950円)	5日
CC12D010-2	ドライバの信号用コネクタ付ケーブルです。長さ 1m	閲覧	2,700円 (2,290円)	5日
CC12D015-2	ドライバの信号用コネクタ付ケーブルです。長さ 1.5m	閲覧	3,100円 (2,630円)	5日
CC12D020-2	ドライバの信号用コネクタ付ケーブルです。長さ 2m	閲覧	3,600円 (3,060円)	5日

DC電源用ケーブル

スペックで選択

選択	品名	説明	外形図	定価 (WEBショップ価格)	出荷日

CC02D005-2	ドライバの電源用コネクタ付ケーブルです。長さ 0.5m	閲覧	1,350円 (1,140円)	5日
CC02D010-2	ドライバの電源用コネクタ付ケーブルです。長さ 1m	閲覧	1,500円 (1,270円)	5日
CC02D015-2	ドライバの電源用コネクタ付ケーブルです。長さ 1.5m	閲覧	1,700円 (1,440円)	5日
CC02D020-2	ドライバの電源用コネクタ付ケーブルです。長さ 2m	閲覧	1,800円 (1,530円)	5日

その他周辺機器

選択	種別	品名	説明	外形図	定価 (WEBショップ価格)	出荷日

	回路製品カバー	PADC-CVD	基板への接触防止、保護をするカバーです。取付プレート付ライトアングルのドライバにご使用できます。	閲覧	1,300円 (1,100円)	5日
	回路製品用取付金具	MADP07	回路製品をDINレールに取り付けることができる金具です。	閲覧	1,000円 (850円)	5日

MC200505S	外径: 20mm、長さ: 26mm、軸穴径d1: 5mm、軸穴径d2: 5mm	閲覧	3,080円 (2,610円)	30日
MC200506C2	外径: 20mm、長さ: 26mm、軸穴径d1: 5mm、軸穴径d2: 6mm	閲覧	3,800円 (3,230円)	30日
MC200506S	外径: 20mm、長さ: 26mm、軸穴径d1: 5mm、軸穴径d2: 6mm	閲覧	3,080円 (2,610円)	30日
MC200508C2	外径: 20mm、長さ: 26mm、軸穴径d1: 5mm、軸穴径d2: 8mm	閲覧	3,800円 (3,230円)	30日
MC200508S	外径: 20mm、長さ: 26mm、軸穴径d1: 5mm、軸穴径d2: 8mm	閲覧	3,080円 (2,610円)	30日
MCV150305	外径: 15mm、長さ: 23mm、軸穴径d1: 3mm、軸穴径d2: 5mm	閲覧	3,650円 (3,100円)	30日
MCV150405	外径: 15mm、長さ: 23mm、軸穴径d1: 4mm、軸穴径d2: 5mm	閲覧	3,650円 (3,100円)	30日
MCV150505	外径: 15mm、長さ: 23mm、軸穴径d1: 5mm、軸穴径d2: 5mm	閲覧	3,650円 (3,100円)	30日
MCV150506	外径: 15mm、長さ: 23mm、軸穴径d1: 5mm、軸穴径d2: 6mm	閲覧	3,650円 (3,100円)	30日
XGT2-15C-3-5	外径: 15mm、長さ: 23mm、軸穴径D1: 3mm、軸穴径D2: 5mm	閲覧	4,320円 (4,100円)	5日
XGT2-15C-4-5	外径: 15mm、長さ: 23mm、軸穴径D1: 4mm、軸穴径D2: 5mm	閲覧	4,320円 (4,100円)	5日
XGT2-15C-4.5-5	外径: 15mm、長さ: 23mm、軸穴径D1: 4.5mm、軸穴径D2: 5mm	閲覧	4,320円 (4,100円)	5日
XGT2-15C-5-5	外径: 15mm、長さ: 23mm、軸穴径D1: 5mm、軸穴径D2: 5mm	閲覧	4,320円 (4,100円)	5日
XGT2-15C-5-6	外径: 15mm、長さ: 23mm、軸穴径D1: 5mm、軸穴径D2: 6mm	閲覧	4,320円 (4,100円)	5日

ステッピングモーター PKPシリーズ／CVDシリーズ パルス列入力タイプドライバ PKP245D23B2+CVD223FBR-K

仕様・特性

特性図

付属品

外形図

モーター

回路

可動/接続ケーブル（選択時）

データダウンロード

その他仕様

モーター部 一般仕様

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

モーター内部結線図

回転方向

ギヤードモーターの回転方向

回路部仕様

回路部一般仕様

規格

【モーター部】

有害物質

【回路部】

CEマーキング

有害物質

システム構成

ケーブル・周辺機器を選択する

カップリング

モーター取付金具

入出力信号用ケーブル

DC電源用ケーブル

その他周辺機器

ステッピングモーター
PKPシリーズ／CVDシリーズパルス列入力タイプドライバ PKP245D23B2+CVD223FBR-K

モーター部一般仕様