ステッピングモーター
RKIIシリーズ パルス列入力タイプ
RKS545BA-PS10-3

まとめて印刷

  • PKE545BC-PS10 RKSD503-A

    ギヤードモーター/回路

製品種別
品 名
定 価
(WEBショップ価格)
出荷日
ギヤードモーター/回路
RKS545BA-PS10-3
65,500円
(55,670円)
5日
・出荷日は、15時までにご注文された場合です。詳細はこちら (ご注文内容、配達地域によっては日数がかかる場合もあります。)

ケーブル・周辺機器を選択

仕様・特性

仕様の見方についてはこちらをご覧ください。
  • cULus
  • CE
取付角寸法
42mm
タイプ
PSギヤード
軸タイプ
両軸
電磁ブレーキ
無し
エンコーダ
無し
付属ケーブル
3m
ドライバタイプ
パルス列入力タイプ
励磁最大静止トルク
1.5N・m
ローター慣性モーメントJ
64×10-7kg・m2
減速比
10
基本ステップ角度
0.072°
許容トルク
1.5N・m
瞬時最大トルク
2N・m
停止時保持トルク 通電時
1.49N・m
速度範囲
0-300r/min
バックラッシ
15arcmin (0.25°)
電源入力 電圧
単相100-120V
電源入力 電圧許容範囲
-15~+10%
電源入力 周波数
50/60Hz
電源入力 電流
1.9A
励磁方式
マイクロステップ
定格電流
0.35A/相
速度・位置制御指令
パルス列入力
モーター部 質量
0.58kg
回路部 質量
0.8kg
  • 特性図

    特性図 特性図を拡大する

構成品

ギヤードモーター/回路
PKE545BC-PS10(ギヤードモーター)
RKSD503-A(回路)

付属品

モーター、回路、モーター用ケーブル(3m)、主電源入力端子用コネクタ、パルス入力用コネクタ、入出力信号用コネクタ、平行キー、取扱説明書

外形図

  • モーター

    モーター 外形図を拡大する

  • 回路

    回路 外形図を拡大する

  • ケーブル

    ケーブル 外形図を拡大する

データダウンロード

・3D CADについては、提携先のweb2CADサイトへリンクするものがあります。使用方法については、 こちら をご確認ください。
・カタログ、取扱説明書ダウンロードはログイン不要です。その他のデータダウンロードはお手数ですがログインをお願いします。

CAD
2DCAD
モーター
回路
3DCAD
回路(STEP形式)
3DCAD(Web2CAD連携)
モーター
回路
カタログ(ログイン不要)
新5相ステッピングモーターユニット RKIIシリーズ
取扱説明書(ログイン不要)
日本語
RKIIシリーズ パルス列入力タイプ ユーザーズマニュアル
英語
RKII Series Pulse input type USER MANUAL
資料
APPENDIX UL Standards and CSA Standards for RKII Series
UL認証書(モーター)
UL認証書(回路)
CE適合宣言書

その他仕様

ドライバ回路部仕様


位置決め機能内蔵タイプパルス列入力タイプ
最大入力パルス周波数 上位コントローラがラインドライバ出力:500kHz
(Duty50%時)
上位コントローラがオープンコレクタ出力:250kHz
(Duty50%時)
負論理パルス入力
入力信号 フォトカプラ入力 入力信号電圧: 11.4V~26.4V フォトカプラ入力 入力信号電圧: 11.4V~26.4V
(AWO、CS、FREE、ALM-RST)
フォトカプラ入力 入力信号電圧: 3V~5.25V
(CW(PLS)+5V、CCW(DIR)+5V)
フォトカプラ入力 入力信号電圧: 21.6V~26.4V
(CW(PLS)+24V、CCW(DIR)+24V)
出力信号 フォトカプラ・オープンコレクタ出力
外部使用条件: DC30V 10mA以下
フォトカプラ・オープンコレクタ出力
外部使用条件: DC30V 10mA以下
(READY、ALM、TIM) 
位置決めデータ数 64 点
位置決め運転 単独、連結、連結2、順送り、ダイレクト
その他運転 連続運転、JOG運転、原点復帰運転、テスト運転
データ設定器
OPX-2A
サポートソフト
MEXE02

一般仕様

 モーター部ドライバ部
位置決め機能内蔵タイプパルス列入力タイプ
耐熱クラス 130(B)
[ULは105(A)で認証されています。]
絶縁抵抗 以下の通りに DC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
・ケース―モーター巻線間
・ケース―電磁ブレーキ巻線間※1
以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
・保護接地端子―電源端子間
・入出力信号端子―電源端子間
絶縁耐圧 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
・ケース―モーター巻線間 AC1.5kV 50Hz または 60Hz
・ケース―電磁ブレーキ巻線間※1 AC1.5kV 50Hz または 60Hz
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
・保護接地端子―電源端子間 AC1.5kV 50Hzまたは60Hz
・入出力信号端子―電源端子間 AC1.8kV 50Hzまたは60Hz
・保護接地端子―電源端子間 AC1.8kV 50Hzまたは60Hz
・入出力信号端子―電源端子間 AC1.9kV 50Hzまたは60Hz
使用環境(動作時) 周囲温度 −10~+50℃(凍結のないこと):標準タイプ、TSPSFC ギヤードタイプ
0~+50℃(凍結のないこと):エンコーダ付
0~+40℃(凍結のないこと):ハーモニックギヤードタイプ
(当社測定条件による)
0~+55℃※2(凍結のないこと)
周囲湿度 85%以下(結露のないこと)
雰囲気 腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。
温度上昇 定格電流で5相励磁、静止状態のとき
巻線部温度上昇80℃ 以下(抵抗法)
保護等級 IP20 IP10 IP20
静止角度誤差※3 ±3分(±0.05°)
シャフト振れ 0.05T.I.R.(mm)※4
ラジアルプレイ※5 0.025mm Max.(荷重5N)
アキシアルプレイ※6 0.075mm Max.(荷重10N)
取付インローのシャフトに
対する同心度
0.075 T.I.R.(mm)※4
取付面のシャフトに
対する直角度
0.075 T.I.R.(mm)※4
※1

電磁ブレーキ付のみ

※2

200×200mm、厚さ2mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時

※3

0.72?無負荷時の値です。(負荷の大きさにより変化します。)

※4

T.I.R.(Total Indicator Reading):基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

※5

ラジアルプレイ:モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重5Nをかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。

※6

アキシアルプレイ:モーターシャフトに軸方向の荷重10Nをかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。

ご注意

  • 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

単位 =N

タイプ名 モーター
取付角寸法
型式 減速比 許容ラジアル荷重 許容アキシアル荷重
シャフト先端からの距離 mm
05101520
標準タイプ 42mm RKS54 35 44 58 85 15
60mm RKS56 90 100 130 180 270 30
85mm RKS59 260 290 340 390 480 60
TSギヤードタイプ 42mm RKS54 3.6、7.2、10 20 30 40 50 15
20、30 40 50 60 70
60mm RKS56 3.6、7.2、10 120 135 150 165 180 40
20、30 170 185 200 215 230
90mm RKS59 3.6、7.2、10 300 325 350 375 400 150
20、30 400 450 500 550 600
PSギヤードタイプ 42mm RKS54 5 70 80 95 120 - 100
7.2 80 90 110 140 -
10 85 100 120 150 -
25 120 140 170 210 -
36 130 160 190 240 -
50 150 170 210 260 -
60mm RKS56 5 170 200 230 270 320 200
7.2 200 220 260 310 370
10 220 250 290 350 410
25 300 340 400 470 560
36 340 380 450 530 630
50 380 430 500 600 700
90mm RKS59 5 380 420 470 540 630 600
7.2 430 470 530 610 710
10 480 530 590 680 790
25 650 720 810 920 1070
36 730 810 910 1040 1210
50 820 910 1020 1160 1350
ハーモニックギヤード タイプ 42mm RKS54 50、100 180 220 270 360 510 220
60mm RKS56 320 370 440 550 720 450
90mm RKS59 1090 1150 1230 1310 1410 1300
FCギヤードタイプ 42mm RKS54 7.2、10、20、30 180 200 220 250 - 100
60mm RKS56 270 290 310 330 350 200
  • 品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
  • PSギヤードタイプは、許容ラジアル荷重、許容アキシアル荷重のどちらか一方が付加された場合に、寿命20,000時間を満足する値です。

    ギヤヘッドの寿命についてはこちら

ラジアル荷重とアキシアル荷重

ラジアル荷重_アキシアル荷重


回転方向

標準タイプモーターイラスト

出力軸側から見た場合の回転方向を表します。
標準タイプのモーター出力軸に対するギヤ出力軸の回転方向は、ギヤの種類や減速比によって異なります。下表でご確認ください。

タイプ名減速比モーター出力軸側
から見た回転方向
TSギヤードタイプ 3.67.210 同方向
2030 逆方向
THギヤードタイプ
取付角寸法28mm
7.210 逆方向
2030 同方向
THギヤードタイプ
取付角寸法42mm、60mm、90mm
3.67.210 同方向
2030 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法28mm
7.236 同方向
91018 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法42mm、60mm
3.67.2910 同方向
1836 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法90mm
3.67.291018 同方向
36 逆方向
CSギヤードタイプ 5101520 同方向
FCギヤードタイプ
PSギヤードタイプ
PNギヤードタイプ
HPGギヤードタイプ
全減速比 同方向
ハーモニックギヤードタイプ 50100 逆方向

規格

製品適用規格認定機関
モーター UL 1004-1
UL 1004-6
CSA C22.2 No.100
UL
EN 60034-1
EN 60034-5
EN 60664-1
規格対応品
回路 UL61800-5-1
CSA C22.2 No.274
UL
EN 61800-5-1 規格対応品

* UL規格の認証に必要な情報は、「APPENDIX UL Standards and CSA Standard for RKII Series」を参照してください。

CEマーキング

低電圧指令、EMC指令

EMCは、配線・配置によって変わります。お客様の機器に組み込んだ状態でEMCの最終確認が必要です。
「CEマーキング」についての詳細は、取扱説明書またはこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令(2011/65/EU)の規制値を超える物質は含有していません。

製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

システム構成

ケーブル・周辺機器を選択する

カップリング

説明を見る

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
MCS300610 外径: 30mm、長さ: 35mm、軸穴径d1: 6mm、軸穴径d2: 10mm 閲覧 2,700円
(2,290円)
5日
MCS300810 外径: 30mm、長さ: 35mm、軸穴径d1: 8mm、軸穴径d2: 10mm 閲覧 2,700円
(2,290円)
5日
MCS301010 外径: 30mm、長さ: 35mm、軸穴径d1: 10mm、軸穴径d2: 10mm 閲覧 2,700円
(2,290円)
5日
MCS301012 外径: 30mm、長さ: 35mm、軸穴径d1: 10mm、軸穴径d2: 12mm 閲覧 2,700円
(2,290円)
5日
MCS301014 外径: 30mm、長さ: 35mm、軸穴径d1: 10mm、軸穴径d2: 14mm 閲覧 2,700円
(2,290円)
5日
MCS301015 外径: 30mm、長さ: 35mm、軸穴径d1: 10mm、軸穴径d2: 15mm 閲覧 2,700円
(2,290円)
5日
MCS301016 外径: 30mm、長さ: 35mm、軸穴径d1: 10mm、軸穴径d2: 16mm 閲覧 2,700円
(2,290円)
5日
MCS30F0410 外径: 30mm、長さ: 35mm、軸穴径d1: 6.35mm、軸穴径d2: 10mm 閲覧 2,700円
(2,290円)
5日

モーター取付金具

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
PLBS0PS 取付角寸法42mm PSギヤード用 L型金具です。 閲覧 6,000円
(5,100円)
5日
PLBW0PS 取付角寸法42mm PSギヤード用 L型金具です。 閲覧 6,000円
(5,100円)
5日

モーターケーブル

説明を見る

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
CC010VPF モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要なモーター用ケーブルです。長さ 1m 閲覧 2,500円
(2,120円)
5日
CC020VPF モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要なモーター用ケーブルです。長さ 2m 閲覧 2,850円
(2,420円)
5日
CC030VPF モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要なモーター用ケーブルです。長さ 3m 閲覧 3,200円
(2,720円)
5日
CC050VPF モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要なモーター用ケーブルです。長さ 5m 閲覧 3,900円
(3,310円)
5日
CC070VPF モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要なモーター用ケーブルです。長さ 7m 閲覧 5,200円
(4,420円)
5日
CC100VPF モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要なモーター用ケーブルです。長さ 10m 閲覧 7,100円
(6,030円)
5日
CC150VPF モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要なモーター用ケーブルです。長さ 15m 閲覧 10,400円
(8,840円)
5日
CC200VPF モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要なモーター用ケーブルです。長さ 20m 閲覧 13,600円
(11,560円)
5日

可動モーターケーブル

説明を見る

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
CC010VPR モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要な可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 1m 閲覧 3,250円
(2,760円)
5日
CC020VPR モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要な可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 2m 閲覧 3,800円
(3,230円)
5日
CC030VPR モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要な可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 3m 閲覧 4,200円
(3,570円)
5日
CC050VPR モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要な可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 5m 閲覧 5,100円
(4,330円)
5日
CC070VPR モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要な可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 7m 閲覧 6,800円
(5,780円)
5日
CC100VPR モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要な可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 10m 閲覧 9,300円
(7,900円)
5日
CC150VPR モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要な可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 15m 閲覧 13,600円
(11,560円)
5日
CC200VPR モーターとドライバ間の接続、またはモーターとケーブル間を中継に必要な可動モーター用ケーブルです。モーターが可動部に取り付けられ、ケーブルが屈曲される場合にご使用ください。長さ 20m 閲覧 17,700円
(15,040円)
5日

入出力信号用汎用ケーブル

説明を見る

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
CC16D005B-1 ドライバと上位コントローラ間の接続に便利な汎用多心ケーブルです。心数:16心 長さ:0.5m 閲覧 1,750円
(1,480円)
5日
CC16D010B-1 ドライバと上位コントローラ間の接続に便利な汎用多心ケーブルです。心数:16心 長さ:1m 閲覧 2,000円
(1,700円)
5日
CC16D015B-1 ドライバと上位コントローラ間の接続に便利な汎用多心ケーブルです。心数:16心 長さ:1.5m 閲覧 2,250円
(1,910円)
5日
CC16D020B-1 ドライバと上位コントローラ間の接続に便利な汎用多心ケーブルです。心数:16心 長さ:2m 閲覧 2,500円
(2,120円)
5日

その他周辺機器

選択 種別 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
回路製品用取付金具 MADP02 回路製品をDINレールに取り付けることができる金具です。
RKIIシリーズにご使用の場合は、周囲温度40℃以下でご使用ください。
閲覧 1,500円
(1,270円)
5日

関連セミナー

  • ステッピングモーターの基礎から活用まで (オンライン)
    開催期間:

    10月27日(Tue)   13:00 ~ 15:30

    開催場所:

    オンライン

    ステッピングモーターの特徴・構造・動作原理・特性の見方などの基礎的な内容をご説明します。 また、サーボモーターの信頼性とステッピングモーターの使い易さを兼ね備えたαSTEPや直動・回転機構付きの電動アクチュエータについてもご紹介します。 本セミナーでは、使用事例を交えた各機能の解説をおこない、現場の様々な課題に対して各商品がどのように貢献できるのか解説します。 ※当社セミナー「ステッピングモーター基礎から使い方まで」と一部内容が重複します。 …

  • ステッピングモーターの基礎から活用まで (オンライン)
    開催期間:

    10月29日(Thu)   13:30 ~ 16:00

    開催場所:

    オンライン

    ステッピングモーターの特徴・構造・動作原理・特性の見方などの基礎的な内容をご説明します。 また、サーボモーターの信頼性とステッピングモーターの使い易さを兼ね備えたαSTEPや直動・回転機構付きの電動アクチュエータについてもご紹介します。 本セミナーでは、使用事例を交えた各機能の解説をおこない、現場の様々な課題に対して各商品がどのように貢献できるのか解説します。 ※当社セミナー「ステッピングモーター基礎から使い方まで」と一部内容が重複します。 …

製品を選ぶ

ページの先頭へ戻る

OPEN

CLOSE

東京 0120-925-410 名古屋 0120-925-420 大阪 0120-925-430