Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

2相ステッピングモーター
PKPシリーズ/PKシリーズ
PKP213U05A

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  • PKP213U05A

    モーター

製品種別
品 名
定 価
(WEBショップ価格)
出荷日
モーター
PKP213U05A
5,500円
(4,670円)
2日
・出荷日は、15時までにご注文された場合です。詳細はこちら (ご注文内容、配達地域によっては日数がかかる場合もあります。)

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仕様・特性

仕様の見方についてはこちらをご覧ください。
2相/5相
2相
取付角寸法
20mm
タイプ
標準
結線方式
ユニポーラ5本リード線
軸タイプ
片軸
電磁ブレーキ
無し
接続ケーブルタイプ
リード線方式
励磁最大静止トルク
0.014N・m
ローター慣性モーメントJ
1.6×10-7kg・m2
減速比
-
基本ステップ角度
1.8°
定格電流
0.5A/相
電圧
4.25V
巻線抵抗
8.5Ω/相
インダクタンス
2.9mH/相
モーター部 質量
0.05kg
推奨ドライバ品名
  • 特性図

    特性図 特性図を拡大する

付属品

モーター、取扱説明書

外形図

  • モーター

    モーター 外形図を拡大する

データダウンロード

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CAD
2DCAD
モーター
3DCAD(Web2CAD連携)
モーター
カタログ(ログイン不要)
2相・5相ステッピングモーター PKPシリーズ
取扱説明書
日本語
2相ステッピングモーター PKPシリーズ
英語
2-Phase Stepping Motor PKP Series

その他仕様

一般仕様

仕様 モーター部
耐熱クラス 130(B)
絶縁抵抗 常温常湿においてモーターのコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。
絶縁耐圧 常温常湿において次の条件で電圧をモーターのコイル・ケース間に1分間印加しても異常を認めません。
・ 取付角寸法42mm以下、PKP262: AC0.5kV 50/60Hz
・ 取付角寸法50mm以上:AC1.0kV 50/60Hz
PKP29□:AC1.5kV 50/60Hz
使用環境
(動作時)
周囲温度 −10~+50℃(凍結のないこと)
薄型タイプ ハーモニックギヤ付は 0~+40℃(凍結のないこと)
周囲湿度 85%以下(結露のないこと)
雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
温度上昇 巻線部温度上昇が80℃以下(当社測定条件による)
静止角度誤差※1 ±3分(±0.05°)
PKP21□、PKP242、PKP262は±5分(±0.083°)、
PK26□J、PK26□JDは±2分(±0.034°)]
シャフト振れ 0.05T.I.R.(mm)※4
ラジアルプレイ※2 0.025mm Max(荷重5N)
アキシアルプレイ※3 0.075mm Max(荷重10N)
PKP21□は荷重1N、PKP22□・PKP242・PKP262は荷重2.5N]
取付インローのシャフトに対する同心度 0.075T.I.R.(mm)※4
取付面のシャフトに対する直角度 0.075T.I.R.(mm)※4
※1

フルステップ、無負荷時の値です(負荷の大きさにより変化します)。

※2

ラジアルプレイ:モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重5Nをかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。

※3

アキシアルプレイ:モーターシャフトに軸方向の荷重10N(PKP21□は1N、PKP22□・PKP242・PKP262は2.5N)をかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。

※4

T.I.R.(Total Indicator Reading):基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

ご注意

  • 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。
    また、モーターのエンコーダ部はこれらの試験をおこなわないでください。

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

単位 =N

タイプ名 モーター取付寸法 モーター部 品名 減速比 許容ラジアル荷重 許容アキシアル荷重
シャフト先端からの距離 mm
05101520
高分解能タイプ

高分解能タイプ
エンコーダ付

高分解能タイプ
電磁ブレーキ付
42mm PKP243、PKP244、PKP544、PKP546 - 20 25 34 52 - 10
56.4mm PKP264、PKP266、PKP268 54 67 89 130 - 20
60mm PKP564、PKP566、PKP569 90 100 130 180 270 20
標準タイプ

標準タイプ
エンコーダ付

標準タイプ
電磁ブレーキ付
20mm PKP213、PKP214 12 15 - - - 3
28mm PKP223、PKP224、PKP225、PKP523、PKP525 25 34 52 - - 5
35mm PKP233、PKP235 20 25 34 52 - 10
42mm PKP243、PKP244、PKP245、PKP246、PKP544、PKP546 20 25 34 52 - 10
50mm PK256、PK258 54 67 89 130 - 20
56.4mm PKP264、PKP266、PKP268 61 73 90 110 160 20
60mm PKP564、PKP566、PKP569 63 75 95 130 190 20
PKP262 20 25 34 - - 5
PK264J、PK266J、PK267J、PK269J 50 60 75 100 150 20
85mm PK296、PK299、PK2913、PKP296、PKP299、PKP2913 260 290 340 390 480 60
SH ギヤードタイプ 28mm PKP223
7.2、9、10、18、36
15 17 20 23 - 10
42mm PKP243 3.6、7.2、9、10、18、36 10 15 20 30 - 15
60mm PKP264 3.6、7.2、9、10 30 40 50 60 70 30
18、36 80 100 120 140 160
90mm PK296 3.6、7.2、9、10、18、36 220 250 300 350 400 100

回転方向

出力軸側から見た場合の回転方向を表します。
標準タイプのモーター出力軸に対するギヤ出力軸の回転方向は、ギヤの種類や減速比によって異なります。下表でご確認ください。

タイプ名減速比モーター出力軸側
から見た回転方向
THギヤードタイプ
TSギヤードタイプ
3.67.210 同方向
2030 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法28mm
3.67.2 同方向
91018 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法42mm、60mm
3.67.2910 同方向
3.618 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法90mm
3.67.291018 同方向
36 逆方向
FCギヤードタイプ
PSギヤードタイプ
PNギヤードタイプ
HPGギヤードタイプ
全減速比 同方向
ハーモニックギヤードタイプ 全減速比 逆方向

モーター内部結線図

  • ユニポーラ 6本リード線

  • ユニポーラ 5本リード線

  • バイポーラ 4本リード線


規格

有害物質

RoHS 指令(2011/65/EU)の規制値を超える物質は含有していません。


※製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。


システム構成

システム構成

ケーブル・周辺機器を選択する

カップリング

説明を見る

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
MC120304S 外径: 12mm、長さ: 18.5mm、軸穴径d1: 3mm、軸穴径d2: 4mm 閲覧 2,360円
(2,000円)
2日
MC120404C2 外径: 12mm、長さ: 18.5mm、軸穴径d1: 4mm、軸穴径d2: 4mm 閲覧 3,050円
(2,590円)
2日
MC120404S 外径: 12mm、長さ: 18.5mm、軸穴径d1: 4mm、軸穴径d2: 4mm 閲覧 2,360円
(2,000円)
2日
MC120405C2 外径: 12mm、長さ: 18.5mm、軸穴径d1: 4mm、軸穴径d2: 5mm 閲覧 3,050円
(2,590円)
2日
MC120405S 外径: 12mm、長さ: 18.5mm、軸穴径d1: 4mm、軸穴径d2: 5mm 閲覧 2,360円
(2,000円)
2日
MCV150404 外径: 15mm、長さ: 23mm、軸穴径d1: 4mm、軸穴径d2: 4mm 閲覧 3,650円
(3,100円)
2日
MCV150405 外径: 15mm、長さ: 23mm、軸穴径d1: 4mm、軸穴径d2: 5mm 閲覧 3,650円
(3,100円)
2日
MCV150406 外径: 15mm、長さ: 23mm、軸穴径d1: 4mm、軸穴径d2: 6mm 閲覧 3,650円
(3,100円)
2日
XGT2-15C-4-4 外径: 15mm、長さ: 23mm、軸穴径D1: 4mm、軸穴径D2: 4mm 閲覧 4,190円
(3,980円)
2日
XGT2-15C-4-5 外径: 15mm、長さ: 23mm、軸穴径D1: 4mm、軸穴径D2: 5mm 閲覧 4,190円
(3,980円)
2日
XGT2-15C-4-6 外径: 15mm、長さ: 23mm、軸穴径D1: 4mm、軸穴径D2: 6mm 閲覧 4,190円
(3,980円)
2日

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