Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

ACサーボモーター
NXシリーズ
NX820AA-J10-1

製品種別
品 名
定 価
(WEBショップ価格)
出荷日
ギヤードモーター/回路
NX820AA-J10-1
210,000円
( 178,500円 )
生産終了予定品
(2020年1月31日 受注締切)
・本製品のご購入に関してはお問い合わせください。
・生産終了予定品の最終出荷日は、2020年3月31日 となります。

仕様・特性

仕様の見方についてはこちらをご覧ください。
  • CE
  • cULus
取付角寸法
80mm
電磁ブレーキ
無し
付属ケーブル
1m
タイプ
PJギヤード
定格出力
200W
モーター許容回転速度
3000r/min
許容トルク
5.1N・m
最大トルク
15.3N・m
許容速度範囲
0~300r/min
ローター慣性モーメントJ
0.160×10-4kg・m2
ギヤヘッド内部慣性モーメントJ
0.363×10-4kg・m2 ※1
許容慣性モーメントJ
0.08kg・m2 ※2
分解能
100~100000(出荷時設定1000) ※3
検出器
アブソリュートエンコーダ 1回転分 20bit、多回転分 16bit
バックラッシ
3min
角度伝達誤差
4min
減速比
10
電源入力 電圧・周波数 AC主電源
単相100-115V -15~+10% 50/60Hz
電源入力 電圧 DC制御電源
DC24V±10% 0.8A
電源入力 定格電流
4.6A ※4
速度・位置制御指令
パルス列/アナログ速度指令電圧/アナログトルク指令電圧
最大入力パルス周波数
上位コントローラがラインドライバ出力の場合:500kHz(Duty50%時)
上位コントローラがオープンコレクタ出力の場合:250kHz(Duty50%時) 別売りの汎用ケーブル(CC36D1E)を使用したときの値です。
保護機能
次の保護機能が作動したときアラーム出力信号を出力しモーターを停止させます。
位置偏差過大、過電流保護、過熱保護、過電圧保護、主電源エラー、不足電圧、モーター過熱保護、運転時センサエラー、エンコーダ通信異常、過負荷、速度過剰、位置範囲エラー、絶対位置消失、指令パルス異常、EEPROMエラー、初期時センサエラー、初期時ローター回転有り、エンコーダEEPROMエラー、モーター組み合わせエラー、ABS未対応、電池なし、回生抵抗器過熱、電子ギヤ設定異常
モーター部 質量
3.4kg
回路部 質量
0.9kg
※1 ギヤヘッド内部慣性モーメントはモーター軸換算値です。
※2 ローター慣性モーメント比50倍の値です。
※3 モーター出力軸での分解能です。
※4 連続運転領域で運転する場合の値です。短時間運転領域で運転するときは、最大で約3倍の電流が流れます。
ギヤードモーター/回路
NXM820A-J10(ギヤードモーター)
NXD20-A(回路)

付属品

アクチュエータ、回路、モーター用ケーブル(1m)、エンコーダ用ケーブル(1m)、入出力信号用コネクタ、モーターコネクタ、回生抵抗入力/主電源入力端子用コネクタ、DC24V電源入力/回生抵抗サーマル入力/電磁ブレーキ接続端子用コネクタ、コネクタ結線レバー、平行キー、取扱説明書

特性図

外形図

規格

製品適用規格認定機関
モーター UL 1004-1
UL 1004-6
CSA C22.2 No.100
UL
EN 60034-1 TÜV *1
EN 60034-5
EN60664-1
規格対応品
回路 UL 61800-5-1
CSA C22.2 No.274
UL
EN 50178 *2 規格対応品
EN 61800-5-1 TÜV

*1 NXM620、NXM810、NXM820、NXM920のみ。

*2 NXD20-A/Cのみ。


・ UL規格(UL 61800-5-1)は、Maximum Surrounding Air Temperature 50℃で認定されています。

CEマーキング

低電圧指令、EMC指令


※EMCは、配線・配置によって変わります。お客様の機器に組み込んだ状態でEMCの最終確認が必要です。

※「CEマーキング」についての詳細は、取扱説明書またはこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令(2011/65/EU)の規制値を超える物質は含有していません。


※製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。


ケーブル・周辺機器

接続ケーブルセット標準モータ用