電動グリッパ EHシリーズ｜新製品情報｜オリエンタルモーター株式会社

電動グリッパEHシリーズ

2019.7.12

ラックピニオン機構にAZシリーズを組み合わせた電動グリッパEHシリーズ。
人の指先のようなデリケートな「つかみ」を実現し、自動化・省人化をお手伝いします。

EHシリーズ

つかむものに合わせて、把持力、把持時間、速度を自在に設定できます。傷の付きやすいガラス、変形しやすい樹脂やばねなども安全、確実につかみます。

高速でワークに接近。当たる直前に減速して、低速で押し付けることができます。

図:高速でワークに接近。当たる直前に減速して、低速で押し付けることができます。

図:ワークに衝撃を与えません

押し当て運転時の把持力特性

電動グリッパの把持動作は、押し当て運転によっておこないます。
押し当て力（把持力）は、モーターの運転電流値で設定します。

● 押し当て運転速度10mm/s以下（片側）

大きさが91mm×46mm×48.5mmで質量は380ｇ
取付角寸法28mmのモーターとラックピニオン機構を組み合わせることで小型化を実現。
可動部のストロークは25mmを確保しています。

「電動グリッパ」「ドライバ」「接続ケーブル/可動接続ケーブル」のそれぞれが別手配です。組み合わせてお求めになれます。

	定価
	66,000円

・位置決め機能内蔵タイプ

	電源入力 [V]	定価
	DC24	39,000円

・ RS-485通信付きパルス列入力タイプ

	電源入力 [V]	定価
	DC24	39,000円

・パルス列入力タイプ

	電源入力 [V]	定価
	DC24	34,000円

・ネットワーク対応多軸ドライバ

	長さ [m]	定価
	長さ [m]	接続ケーブル	可動接続ケーブル
	0.5 ～ 20	3,000円～ 24,800円	6,750円～ 34,100円