Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

電動グリッパEHシリーズ

2019.7.12

ラックピニオン機構にAZシリーズを組み合わせた電動グリッパEHシリーズ。
人の指先のようなデリケートな「つかみ」を実現し、自動化・省人化をお手伝いします。

EHシリーズ

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特徴

AZシリーズを搭載したことにより、デリケートなつかみを実現。

つかむものに合わせて、把持力、把持時間、速度を自在に設定できます。傷の付きやすいガラス、変形しやすい樹脂やばねなども安全、確実につかみます。

直前まで素早く→ゆっくりつかむ

高速でワークに接近。当たる直前に減速して、低速で押し付けることができます。

図:高速でワークに接近。当たる直前に減速して、低速で押し付けることができます。

①
ワークまで高速、低把持力で接近
②
ワークをつかむ直前で減速、ゆっくりワークをつかむ
③
ワークをつかんだあと、押し当て運転を開始。
設定した把持力で保持

図:ワークに衝撃を与えません

押し当て運転時の把持力特性

電動グリッパの把持動作は、押し当て運転によっておこないます。
押し当て力（把持力）は、モーターの運転電流値で設定します。

表:把持力[N] 運転電流値[%]

● 押し当て運転速度10mm/s以下（片側）

・
最大把持力　25N
［把持力範囲（参考値）　約6N～25N］

装置の小型化に貢献します。

大きさが91mm×46mm×48.5mmで質量は380ｇ
取付角寸法28mmのモーターとラックピニオン機構を組み合わせることで小型化を実現。
可動部のストロークは25mmを確保しています。

図:装置の小型化に貢献します。

種類と価格

「電動グリッパ」「ドライバ」「接続ケーブル/可動接続ケーブル」のそれぞれが別手配です。組み合わせてお求めになれます。

電動グリッパ
定価
電動グリッパ
66,000円
ドライバ

・ 位置決め機能内蔵タイプ
電源入力
[V]
定価
ドライバ（AZシリーズ搭載 DC電源入力 位置決め機能内蔵タイプ）
DC24
39,000円

・ RS-485通信付きパルス列入力タイプ
電源入力
[V]
定価
ドライバ（AZシリーズ搭載 DC電源入力 RS-485通信付きパルス列入力タイプ）
DC24
39,000円

・ パルス列入力タイプ
電源入力
[V]
定価
ドライバ（AZシリーズ搭載 DC電源入力 パルス列入力タイプ）
DC24
34,000円

・ ネットワーク対応 多軸ドライバ
電源入力
[V]
軸数
定価
ドライバ（AZシリーズ搭載 ネットワーク対応多軸ドライバ）
DC24
2軸
80,000円
3軸
106,000円
4軸
128,000円
接続ケーブル／可動接続ケーブル
・
モーターから出ているモーターケーブルは、ドライバに直接接続できません。接続ケーブルを合わせてご検討ください。
・
ケーブルが屈曲される場合には、可動接続ケーブルをお使いください。
長さ
[m]
定価
接続ケーブル
可動接続ケーブル
az cable
0.5 ～ 20
3,000円 ～ 24,800円
6,750円 ～ 34,100円

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