電動グリッパ EHシリーズ

AZシリーズを搭載したことにより、デリケートなつかみを実現。

つかむものに合わせて、把持力、把持時間、速度を自在に設定できます。傷の付きやすいガラス、変形しやすい樹脂やばねなども安全、確実につかみます。

直前まで素早く→ゆっくりつかむ

高速でワークに接近。当たる直前に減速して、低速で押し付けることができます。

①

ワークまで高速、低把持力で接近

②

ワークをつかむ直前で減速、ゆっくりワークをつかむ

③

ワークをつかんだあと、押し当て運転を開始。
設定した把持力で保持

押し当て運転時の把持力特性

電動グリッパの把持動作は、押し当て運転によっておこないます。
押し当て力（把持力）は、モーターの運転電流値で設定します。

● 押し当て運転速度10mm/s以下（片側）

・

最大把持力　25N
［把持力範囲（参考値）　約6N～25N］

装置の小型化に貢献します。

大きさが91mm×46mm×48.5mmで質量は380ｇ
取付角寸法28mmのモーターとラックピニオン機構を組み合わせることで小型化を実現。
可動部のストロークは25mmを確保しています。

「電動グリッパ」「ドライバ」「接続ケーブル/可動接続ケーブル」のそれぞれが別手配です。組み合わせてお求めになれます。

電動グリッパ

	定価
	72,600円

ドライバ

・ 位置決め機能内蔵タイプ

	電源入力 [V]	定価
	DC24	42,900円

・ RS-485通信付きパルス列入力タイプ

	電源入力 [V]	定価
	DC24	42,900円

・ パルス列入力タイプ

	電源入力 [V]	定価
	DC24	37,400円

・ ネットワーク対応 多軸ドライバ

	電源入力 [V]	軸数	定価
	DC24	2軸	88,000円
		3軸	116,600円
		4軸	140,800円

接続ケーブル／可動接続ケーブル

・

モーターから出ているモーターケーブルは、ドライバに直接接続できません。接続ケーブルを合わせてご検討ください。

・

ケーブルが屈曲される場合には、可動接続ケーブルをお使いください。

	長さ [m]	定価
		接続ケーブル	可動接続ケーブル
	0.5 ～ 20	3,300円 ～ 27,200円	7,400円 ～ 37,500円

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