電動グリッパ EHシリーズ
電動グリッパEHシリーズ
2019.7.12
ラックピニオン機構にAZシリーズを組み合わせた電動グリッパEHシリーズ。
人の指先のようなデリケートな「つかみ」を実現し、自動化・省人化をお手伝いします。
特徴
AZシリーズを搭載したことにより、デリケートなつかみを実現。
つかむものに合わせて、把持力、把持時間、速度を自在に設定できます。傷の付きやすいガラス、変形しやすい樹脂やばねなども安全、確実につかみます。
直前まで素早く→ゆっくりつかむ
高速でワークに接近。当たる直前に減速して、低速で押し付けることができます。
- ①
- ワークまで高速、低把持力で接近
- ②
- ワークをつかむ直前で減速、ゆっくりワークをつかむ
- ③
- ワークをつかんだあと、押し当て運転を開始。
設定した把持力で保持
押し当て運転時の把持力特性
電動グリッパの把持動作は、押し当て運転によっておこないます。
押し当て力(把持力)は、モーターの運転電流値で設定します。
![表:把持力[N] 運転電流値[%]](http://d2q959cj7cevdy.cloudfront.net/image/products/new_1907eh_img04.png)
● 押し当て運転速度10mm/s以下(片側)
- ・
- 最大把持力 25N
[把持力範囲(参考値) 約6N~25N]
装置の小型化に貢献します。
大きさが91mm×46mm×48.5mmで質量は380g
取付角寸法28mmのモーターとラックピニオン機構を組み合わせることで小型化を実現。
可動部のストロークは25mmを確保しています。

種類と価格
「電動グリッパ」「ドライバ」「接続ケーブル/可動接続ケーブル」のそれぞれが別手配です。組み合わせてお求めになれます。
電動グリッパ
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定価 |
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72,600円 |
ドライバ
・ 位置決め機能内蔵タイプ
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電源入力 [V] |
定価 |
---|---|---|
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DC24 |
42,900円 |
・ RS-485通信付きパルス列入力タイプ
|
電源入力 [V] |
定価 |
---|---|---|
![]() |
DC24 |
42,900円 |
・ パルス列入力タイプ
|
電源入力 [V] |
定価 |
---|---|---|
![]() |
DC24 |
37,400円 |
・ ネットワーク対応 多軸ドライバ
|
電源入力 [V] |
軸数 |
定価 |
---|---|---|---|
![]() |
DC24 |
2軸 |
88,000円 |
3軸 |
116,600円 |
||
4軸 |
140,800円 |
接続ケーブル/可動接続ケーブル
- ・
- モーターから出ているモーターケーブルは、ドライバに直接接続できません。接続ケーブルを合わせてご検討ください。
- ・
- ケーブルが屈曲される場合には、可動接続ケーブルをお使いください。
長さ [m] |
定価 |
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接続ケーブル |
可動接続ケーブル |
||
![]() |
0.5 ~ 20 |
3,300円 ~ 27,200円 |
7,400円 ~ 37,500円 |