2相ステッピングモーターPKPシリーズ高分解能タイプ 取付角寸法28mm

2021.2.12

2相ステッピングモーター PKPシリーズ 高分解能タイプに取付角寸法28mmを追加しました。
位置決め精度の向上、外部負荷に対する角度変位の低減のほか、装置の小型化に貢献します。

高分解能タイプ

高分解能タイプエンコーダ付

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特徴

基本ステップ角度0.9゜の高分解能なステッピングモーターです。停止精度が向上します。

特徴・使用例を動画でご覧いただけます。

分解能のアップ (標準タイプ比)

ローターの歯数を、標準タイプの50枚に対し2倍の100枚にしたことにより、基本ステップ角度は半分の0.9゜になっています。

分解能の比較

停止精度が向上

標準タイプ(基本ステップ角度1.8゜)に比べて、モーターに加わる摩擦負荷に対する変位角度が小さいモーターです。
そのため、ボールねじ機構のような常に摩擦負荷が加わる用途では停止精度が向上します。

角度-トルク特性の比較(参考値)
(摩擦負荷0.3N・mの場合)

角度-トルク特性の比較(参考値)

摩擦負荷による変位角度の比較(参考値)
(摩擦負荷0.3N・mの場合)

摩擦負荷による変位角度の比較(参考値)

常に摩擦負荷が加わるような機構例

例えば、図のようなボールねじ機構の場合は、ガイドブロックやガイドレールなどによる摩擦負荷が常にモーターに加わります。

常に摩擦負荷が加わるような機構例

共振領域の回避

使用するパルス速度が共振領域にあると、振動が増大してしまう場合があります。高分解能タイプに変更することで、共振領域を避けることもできます。

種類と価格

     
タイプ名
取付角寸法
[mm]
結線方法
定格電流
[A/相]
定価
高分解能タイプ
28
バイポーラ 4本リード線
1.5
4,000 ~ 5,050円
ユニポーラ 6本リード線
0.95
4,000 ~ 5,050円
高分解能タイプ
エンコーダ付
バイポーラ 4本リード線
1.5
9,000 ~ 9,800円
ユニポーラ 6本リード線
0.95
9,000 ~ 9,800円

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