Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

ストアードプログラム型コントローラEMP400シリーズ コマンド一覧

コマンド 内容
モーター制御 ABS 絶対位置指定での位置決め運転をおこないます
INC 相対位置指定での位置決め運転をおこないます
MHOME 機械原点復帰運転をおこないます
SCAN 連続運転をおこないます
RESET ソフトウェアをリセットします
RTNCR 現在位置を0に設定(クリア)します
RUN シーケンスプログラムを実行します
S モーターを減速停止します
データ設定 D 移動量や、位置データを設定します
DOWEL 運転間隔を設定します
H 回転方向を設定します
OFS オフセット移動量を設定します
RAMP 加減速パターンとジャークリミット時間を設定します
T 加減速レートを設定します
V 運転速度を設定します
VS 起動速度を設定します
プログラム制御 CJMP 条件が合致したときに、指定したステップへジャンプします
JMP 指定したステップへジャンプします
DELAY 遅延時間を設定します
MU 並列処理を設定します
LOOP ループを設定します
ENDL ループ区間を終了します
END シーケンスプログラムを終了します
IN 入力待ちをします
OUT 汎用出力を制御します
ハードウェア設定 ACTL センサやアラームの論理設定を切り替えます
EEN END入力の使用を設定します
ETIME END出力時間を設定します
ID リニアモーション製品の初期設定をおこないます
PULSE パルス出力方式を設定します
SEN 原点検出方式を設定します
TIM TIM入力とSLIT入力の使用を設定します
UNIT 移動量単位を設定します
その他 EDIT シーケンスプログラムを編集します
DEL シーケンスプログラムを削除します
DWNLD シーケンスプログラムをダウンロードします
UPLD シーケンスプログラムをアップロードします
R システム状態を確認します

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