Modbus（RTU）対応

Modbus（RTU）通信プロトコルで直接制御できる、ドライバと、モーター／電動アクチュエータの製品群をご用意しています。

＊: Modbus（RTU）は、Schneider Automation Inc. の登録商標です。

Modbus（RTU）対応ドライバ

状態の見える化

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システム事例
対応製品
設計支援

システム事例

お客様のシステムに応じて最適なモーター、アクチュエータをご提供します。

ネットワークの使い分け Modbus

アプリケーション事例

「ネットワーク対応製品」の活用例をご紹介します。

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対応製品

対応製品をご紹介します。

ブラシレスモーター

AC：: 単相100-120V入力、単相/三相200-240V入力

シリーズ	電源入力
BLEシリーズ RS-485通信タイプ	AC
BLHシリーズ	DC24V
BLVシリーズ Rタイプ	DC24-48V
BLVシリーズ	DC24/48V

ステッピングモーター／電動アクチュエータ

AC：: 単相100-120V、単相／200-240V入力
DC：: DC24V入力

シリーズ	電源入力
RKⅡシリーズ位置決め機能内蔵タイプ	AC
CRKシリーズ位置決め機能内蔵タイプ	DC
PKPシリーズ／ CVDシリーズ RS-485通信タイプ	DC
DRLⅡシリーズ位置決め機能内蔵タイプ	DC
DRLⅡシリーズ／ CVDシリーズ RS-485通信タイプ	DC
DHシリーズ	DC

αSTEP／電動アクチュエータ

AC：: 単相100-120V、単相／200-240V入力
DC：: DC24／48V入力

シリーズ	電源入力
ARシリーズ位置決め機能内蔵タイプ	AC／DC
DGⅡシリーズ	AC／DC

αSTEP バッテリレスアブソリュートセンサ搭載／電動アクチュエータ

AC：: 単相100-120V、単相／三相200-240V入力
DC：: DC24／48V入力

製品種類		AZシリーズドライバ電源入力
（モーターまたは電動アクチュエータ）	シリーズ	単軸ドライバ位置決め機能内蔵タイプ	単軸ドライバ RS-485通信付きパルス列入力タイプ	miniドライバ RS-485通信タイプ
αSTEP	AZシリーズ	AC／DC	AC／DC	DC
電動スライダ	EZSシリーズ	AC／DC	AC／DC	DC
	EASシリーズ	AC／DC	AC／DC	DC
	EZSHシリーズ	AC	AC	–
電動シリンダ	EACシリーズ	AC／DC	AC／DC	DC
コンパクト電動シリンダ	DR／DRS2シリーズ	DC	DC	DC
ラック･ピニオンシステム	Lシリーズ	AC／DC	AC／DC	DC
電動グリッパ	EHシリーズ	DC	DC	DC
中空ロータリーアクチュエータ	DGⅡシリーズ	AC／DC	AC／DC	DC

設計支援

お客様の装置設計、立ち上げ時間短縮に貢献します。

ROS

ROSノード、マニュアル、サンプルコードをダウンロードいただけます。

※: ROS本体、PCとの接続に必要な変換ケーブルはお客様にてご用意ください。
※: 本資料はROSやLinuxの専門知識を持った方を対象としています。ROSのインストール・使い方、Linuxについてのお問い合わせはサポート対象外となります。

ネットワーク種別	機能	当社対象製品	ダウンロード
Modbus（RTU）	・クエリ作成、送信・レスポンスの受信・データ配信	BLEシリーズ RS-485通信タイプ	セットアップマニュアル
		BLHシリーズ RS-485通信タイプ
		BLVシリーズ Rタイプ
		BLVシリーズ
		AZシリーズ位置決め機能内蔵タイプ／RS-485通信付きパルス列入力タイプ
		AZシリーズ miniドライバ DC電源入力
		ARシリーズ位置決め機能内蔵タイプ
		RKⅡシリーズ位置決め機能内蔵タイプ
		CVDシリーズ RS-485通信タイプ

・: 当社対象製品の一部は、シリーズ搭載の電動アクチュエータを含みます。

動作環境

対象OS: ：Ubuntu18.04（Linux）, Ubuntu20.04（Linux）
ROSディストリビューション: ：Melodic Morenia, Noetic Ninjemys
ROSバージョン: ：1.14.13, 1.15.11

他社製品との組み合わせと接続

当社製品と、他社「タッチパネル」や「PLC」との接続に関する情報を掲載しています。
対象メーカーの画面サンプルや接続ガイドをダウンロードいただけるほか、当社製品と他社機器と直接接続が可能な通信ケーブルについてもご案内しています。
プログラム設計・立ち上げの時間短縮に貢献できますので、ぜひご活用ください。

対象メーカー：
シュナイダーエレクトリックホールディングス株式会社 / 発紘電機株式会社 /
三菱電機株式会社 / 株式会社キーエンス / オムロン株式会社 /
株式会社日立産機システム / 株式会社安川電機

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他社製品との接続