Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

ストアードプログラム型コントローラプログラム例(EMP400シリーズ)

Sample.1 位置決め運転

[1]VS1␣500 ;起動速度 500Hz
[2]V1␣1000 ;運転速度 1,000Hz
[3]T1␣30.0 ;加減速レート 30.0ms/kHz
[4]D1␣+11000 ;移動量 CW方向に11,000パルス
[5]H1␣+ ;回転方向+(CW方向)
[6]INC1 ;相対位置決め運転実行

Sample.2 複数の運転パターンを入力

Seq␣99
[1]UNIT1␣0.02,1 ;1軸目移動量mm設定に変更
[2]UNIT2␣0.02,1 ;2軸目移動量mm設定に変更
Seq␣1
[1]V1␣1000 ;1軸目 運転速度 1,000Hz
[2]D1␣+50 ;1軸目 移動量50mm
[3]D2␣+50 ;2軸目 移動量50mm
[4]ABSC ;1・2軸 絶対位置決め運転実行
[5]DELAY␣1.0 ;1秒の内部タイマーで一時停止
[6]D1␣0 ;1軸目 移動量0mm
[7]D2␣0 ;2軸目 移動量0mm
[8]ABSC ;1・2軸 絶対位置決め運転実行
Seq␣2
[1]V1␣1000 ;1軸目 運転速度 1,000Hz
[2]D1␣+50 ;1軸目 移動量50mm
[3]ABS1 ;1軸目 絶対位置決め運転実行
[4]D1␣0 ;1軸目 移動量0mm
[5]ABS1 ;1軸目 絶対位置決め運転実行
[6]V2␣2000 ;2軸目 運転速度 2,000Hz
[7]D2␣+50 ;2軸目 移動量50mm
[8]ABS2 ;2軸目 絶対位置決め運転実行
[9]D2␣0 ;2軸目 移動量0mm
[10]ABS2 ;2軸目 絶対位置決め運転実行

Sample.3 センサによる位置決め

[1]VS1␣500 ;起動速度 500Hz
[2]V1␣20000 ;運転速度 20,000Hz
[3]T1␣30.0 ;加減速レート 30.0ms/kHz
[4]H1␣+ ;回転方向+(CW方向)
[5]SCAN1 ;連続運転開始
[6]IN␣1,1 ;汎用入力1 ON待ち
[7]S1 ;減速停止

Sample.4 多段変速運転

(1)10,000Hzで連続運転
(2)センサを感知したら、5,000Hzに減速
(3)3秒後に減速停止

[1]VS1␣500 ;起動速度 500Hz
[2]V1␣10000 ;運転速度 10,000Hz
[3]T1␣30.0 ;加減速レート 30.0ms/kHz
[4]H1␣+ ;回転方向+(CW方向)
[5]SCAN1 ;連続運転開始
[6]IN␣1,1 ;汎用入力1 ON待ち
[7]V1␣5000 ;5,000Hzに減速
[8]DELAY␣3.0 ;待機時間 3秒
[9]S1 ;減速停止

※プログラム中の␣はスペースを表します。

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