Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

高トルク2相ステッピングモーターPKPシリーズ

高トルクタイプの2相ステッピングモーターです。
モーターの高トルク化に加え、モーターの電流仕様も豊富にご用意しました。
お客様の設計シーンに合わせて最適なモーターをお選びいただけます。

標準タイプと高分解能タイプに電磁ブレーキ付をラインアップしました。

  • 高トルク
  • 200分割
  • 400分割
  • エンコーダ付

特徴

標準タイプ

高トルク化を実現

高トルク設計のモーターを使用することにより、同じサイズのPKシリーズ標準タイプと比べ、1.2~1.7倍(励磁最大静止トルク)のトルクアップを実現しました。

【同サイズでの回転速度-トルク特性比較】

同サイズでの回転速度-トルク特性比較

【励磁最大静止トルクの比較】

励磁最大静止トルクの比較

モーターの高トルク化によるメリット
  • 消費電力と温度上昇の低減
    PKPシリーズのモーター運転電流を下げてPKシリーズ標準タイプと同等トルクで運転すると、消費電力と温度上昇を低減できます。

【PKPシリーズの運転電流を下げた特性図】

PKPシリーズの運転電流を下げた特性図

PKPシリーズの運転電流を下げた特性図

  • ダウンサイジング
    PKシリーズ標準タイプと同等トルクのPKPシリーズを使用することで、モーターをダウンサイジングできます。

【PKP244U12A-LとPK264-02Aのトルク特性比較】

PKP244U12A-LとPK264-02Aのトルク特性比較

PKP244U12A-LとPK264-02Aのトルク特性比較

高分解能タイプ

分解能のアップ(標準タイプ比)

ローターの歯数を、標準タイプの50枚に対し2倍の100枚にしたことにより、基本ステップ角度は半分の0.9°になっています。

分解能の比較

停止精度が向上(標準タイプ比)

トルクの立ち上がりが早く、摩擦負荷の影響が少ないので、停止精度が向上します。

【角度-トルク特性比較】

PKPシリーズの運転電流を下げた特性図

共振領域の回避

使用するパルス速度が共振領域にあると、振動が増大してしまう場合があります。高分解能タイプに変換することで、共振領域を避けることもできます。

SHギヤードタイプ

トルクアップ、分解能アップ、大慣性駆動に効果的なギヤードタイプです。
従来品に比べバックラッシが小さくなりました。また、速度範囲も広くなり、さらに使いやすくなりました。

バックラッシ

許容速度範囲

エンコーダ付

標準タイプと高分解能タイプにはエンコーダ付もご用意しています。

モーター位置情報の検出が可能

エンコーダ付モーターを使うことで、現在位置のモニタや位置ズレの検出などが可能になります。たとえば、現在位置と指令位置とを比較することで、モーターの正常動作を確認できます。

小型エンコーダを搭載

コンパクトな装置に適した小型のエンコーダを搭載しています。

【取付角寸法35mmの場合】

小型エンコーダ

ラインドライバ出力による高信頼性

出力回路形式はラインドライバ出力を採用しています。差動出力のため耐ノイズ性に優れており、電圧出力に比べて配線距離を飛躍的に延ばすことができます。

  • エンコーダ部の主な仕様
    ・出力回路形式:ラインドライバ出力
    ・分解能:200P/R(標準タイプ)、400P/R(高分解能タイプ)
    ・出力信号:A相、B相、Z相 ( 3ch)

電磁ブレーキ付

標準タイプと高分解能タイプには電磁ブレーキ付もご用意しています。

負荷保持用途に

無励磁作動型の電磁ブレーキを組み込んだ製品です。
電磁ブレーキ付タイプは停電のような不測の事態が発生したときに負荷を保持し、落下を防ぎます。
また、モーター停止時に電磁ブレーキで保持し、モーター電流をオフにすることでモーターの発熱抑制も可能になります。

例:昇降装置の駆動

昇降装置の駆動

豊富な電流仕様をご用意

豊富な電流仕様のモーターをご用意しました。
お客様の装置設計に合わせて最適なモーターをお選びください。

バリエーション・仕様

エンコーダ無し

タイプ
取付角
[mm]
励磁最大
静止トルク
[N・m]
バックラッシ
[arcmin]
基本
ステップ角度
[°]
定格電流
[A/相]
電磁ブレーキ
有り
無し
標準
(ユニポーラ 5本または6本リード線)
20
0.014 ~ 0.026
-
1.8
0.5 ~ 0.6
-
28
0.05 ~ 0.09
2.66 ~ 4.4
-
35
0.16 ~ 0.3
1.2
42
0.25 ~ 0.75
0.4 ~ 1.2
56.4
0.51 ~ 1.75
1 ~ 3
標準
(バイポーラ 4本リード線)
20
0.02 ~ 0.036
-
1.8
0.5 ~ 0.6
-
28
0.065 ~ 0.11
1.5
-
35
0.2 ~ 0.37
42
0.35 ~ 0.93
56.4
0.6 ~ 2.3
2.8
高分解能
(ユニポーラ 6本リード線)
42
0.25 ~ 0.35
-
0.9
0.95 ~ 1.2
56.4
0.51 ~ 1.75
2
高分解能
(バイポーラ 4本リード線)
42
0.30 ~ 0.42
-
0.9
1.5
56.4
0.6 ~ 2.23
2.8
SHギヤード
(ユニポーラ 6本リード線)
28
0.3 ~ 0.4
45 ~ 125
0.05 ~ 0.25
0.95
-
42
0.2 ~ 0.8
0.05 ~ 0.5
-
60
1 ~ 4
1 ~ 2
-
SHギヤード
(バイポーラ 4本リード線)
28
0.3 ~ 0.4
45 ~ 125
0.05 ~ 0.25
1.5
-
42
0.2 ~ 0.8
0.05 ~ 0.5
-
60
1 ~ 4
1.4 ~ 2.8
-

エンコーダ付

タイプ
取付角
[mm]
励磁最大
静止トルク
[N・m]
バックラッシ
[arcmin]
基本
ステップ角度
[°]
定格電流
[A/相]
電磁ブレーキ
有り
無し
標準 エンコーダ付
(ユニポーラ 5本または6本リード線)
20
0.014 ~ 0.026
-
1.8
0.5 ~ 0.6
-
35
0.16 ~ 0.3
1.2
-
42
0.25 ~ 0.75
0.95 ~ 1.2
-
56.4
0.51 ~ 1.75
2
-
標準 エンコーダ付
(バイポーラ 4本リード線)
20
0.02 ~ 0.036
-
1.8
0.5 ~ 0.6
-
35
0.2 ~ 0.37
1.5
-
42
0.35 ~ 0.93
-
56.4
0.6 ~ 2.3
2.8
-
高分解能 エンコーダ付
(ユニポーラ 6本リード線)
42
0.25 ~ 0.35
-
0.9
0.95 ~ 1.2
-
56.4
0.51 ~ 1.75
2
-
高分解能 エンコーダ付
(バイポーラ 4本リード線)
42
0.30 ~ 0.42
-
0.9
1.5
-
56.4
0.6 ~ 2.23
2.8
-

製品には、0.6mの接続ケーブルを付属しています。(標準タイプ 取付角寸法20mmを除く)

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