Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

ステッピングモーターユニットαSTEPARシリーズ DC電源入力
パルス列入力タイプ

高効率化技術により、モーターの発熱を大幅に低減。
ステッピングモーターが得意な、短い距離で短時間の繰り返し位置決めを、
駆動デューティーを気にせずおこなえます。
お客様がご用意するパルス発振器から、モーターコントロールがおこなえます。

  • DC入力
  • 高効率
  • 省エネルギー
  • 連続運転
  • 小型ドライバ
  • パルス列入力
  • CEマーキング
  • 真空タイプもご用意

2014.9.8
取付角寸法28mmの電磁ブレーキ付タイプをラインアップしました。
(標準タイプ / THギヤードタイプ / ハーモニックギヤードタイプ)

特徴

当社独自のクローズドループ制御による高信頼性

急激な負荷変動、急加速でも運転を継続

通常時は、指令に同期してオープンループ制御で運転します。過負荷時には即座にクローズドループによる制御に切り替わり、位置の補正をおこないます。

クローズドループ制御の仕組み

ローター位置検出センサ(レゾルバ)の採用

センサ部が小型・薄型のため、モーター全長が短くなります。

一般的な光学式エンコーダに比べ、耐熱性や耐振性などに優れています。

エンコーダケーブルが不要なため、モーター・ドライバ間の接続はケーブル1本でおこなえます。

ローラー位置検出センサ

万が一の異常時にはアラーム信号を出力

連続した過負荷が加わった場合にはアラーム信号を出力し、位置決め完了時には、END信号を出力します。よってサーボモーター同様の信頼性も備えています。

高機能、コンパクトな小型ドライバ

小型DC電源入力ドライバ

コンパクトサイズのドライバです。制御盤や装置の省スペース化に貢献します。また、DINレールへの直接取り付けが可能ですので、取り付けねじは不要です。

小型DC電源入力ドライバ

押し当て運転

負荷を連続して加圧します。負荷に当たると、押し当て運転状態になり、一定トルクで加圧することが可能です。

押し当て運転

DC48Vにも対応

電源仕様は、DC24VまたはDC48Vです。お客様の電源環境に合わせてご使用いただけます。DC48Vでご使用の場合、DC24Vに比べてトルクアップします。(□20mm、□28mmはDC24V入力のみです。)

DC48Vにも対応

高効率によるモーター発熱低減で連続運転が可能

発熱低減

高効率化により、モーターの大幅な発熱低減を実現しました。

●サーモグラフィーによる温度分布

サーモグラフィーによる温度分布

同一条件で運転した場合のイメージです。

●同一条件運転時のモーター外被温度

同一条件運転時のモーター外被温度

省エネルギー

消費電力量は従来比35%減(当社比)です。

●消費電力量

消費電力量

連続運転(高頻度な運転)

連続運転(高頻度な運転)

高頻度な運転が可能になります。
モーターを連続で駆動することが可能です。

<ご注意>
モーターを連続運転する場合は、100×100mm厚さ6mmのアルミ板相当以上の放熱板が必要です。

RoHS指令適合品

ARシリーズ DC電源入力は、鉛、カドミウムなど6化学物質について使用を禁止するRoHS指令に適合しています。
当社のRoHS指令への取り組みについては、こちらをご覧ください。

真空タイプをラインアップ

クローズドループ制御による高信頼性をそのままに、10-5Paの真空環境下での位置決め運転が可能です。
高効率のモーター・ドライバにより、放熱性の低い真空中でも高トルクでの運転を実現します。
真空環境装置内にて回転導入機を使わないことで、装置のコンパクト化に貢献します。
詳細はこちらをご覧ください。

バリエーション・仕様

ギヤードモーターのメリット・種類・特徴

標準タイプ/ギヤードタイプ
タイプ
取付角
[mm]
励磁最大
静止トルク
[N・m]
バックラッシ
[arcmin]
分解能
(1000P/R設定時)
[゜/パルス]
電磁ブレーキ
有り
無し
20
0.017 ~ 0.032
-
0.36
-
28
0.055 ~ 0.12

42
0.3
60
1 ~ 2
85
2







THギヤード
(平歯車機構)
28
0.2 ~ 0.5
60
0.012 ~ 0.05

42
0.35 ~ 1.5
15 ~ 45
0.012 ~ 0.1
60
1.25 ~ 4
10 ~ 35
90
4.5 ~ 12
10 ~ 25
PSギヤード
(遊星歯車機構)
28
0.2 ~ 0.5
35
0.036 ~ 0.072
-
42
1 ~ 3
15
0.0072 ~ 0.072
60
3.5 ~ 8
7 ~ 9
90
10 ~ 37







PNギヤード
(遊星歯車機構)
28
0.2 ~ 0.5
3
0.036 ~ 0.072
-
42
1.35 ~ 1.5
2
60
3.5 ~ 8
2 ~ 3
0.0072 ~ 0.072
90
10 ~ 37
ハーモニックギヤード
(ハーモニックドライブ®)
30
1.8 ~ 2.4
0
0.0036 ~ 0.0072

42
3.5 ~ 5
60
5.5 ~ 8
90
25 ~ 37

●ハーモニックドライブ®は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。

真空タイプ
タイプ
取付角
[mm]
分解能(1000P/R設定時)
[゜/パルス]
励磁最大静止トルク
(大気圧中)
[N・m]
真空 
28
0.36
0.44 ~ 0.096
42
0.25
60
0.8 ~ 1.8
85
1.8

真空タイプにつきましては最寄りの支店・営業所またはお客様ご相談センターにお問い合わせください。

関連製品

αSTEP ARシリーズ DC電源入力

αSTEP ARシリーズモーターユニットを搭載したアクチュエータ製品もご用意しています。
ARシリーズと制御方法が同じですので、装置立ち上げ時の駆動やメンテナンス方法も共通です。
データ設定ソフト・データ設定器も共通で使用できます。

<制御方法が統一された製品バリエーション>

ステッピングモーター
αSTEP
電動アクチュエータ
電動スライダ
電動シリンダ
中空ロータリー
アクチュエータ
・ARシリーズ

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