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ハイブリッド制御システム αSTEPARシリーズ DC電源入力
パルス列入力タイプ
高効率化技術により、モーターの発熱を大幅に低減。
短い距離で短時間の繰り返し位置決めを、駆動デューティーを気にせずおこなえます。
お客様がご用意するパルス発振器から、モーターコントロールがおこなえます。
2018.6.20
以下の製品を追加しました。
・ 標準タイプ ストレートシャフト
・ THギヤードタイプ ケーブル引き出し方向（上方向/右方向/左方向）
ハイブリッド制御システムαSTEPの特徴
αSTEPは“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした独自制御をおこなう、ステッピングモーターベースのモーターです。ローター位置検出センサによりモーターの位置を常時監視しながら、状況に応じて2つの制御を自動で切り替えます。
通常時はオープンループ制御で、
ステッピングモーター同様の使いやすさ
高応答
ステッピングモーターの高応答をいかし、短い距離を短時間で動かすことができます。指令に対して遅れなく、追従して動かせます。
ハンチングなしで停止位置を保持
位置決め時にはハンチングなくモーター自身の保持力によって停止するため、低剛性機構で停止時に振動があっては困る用途に最適です。
チューニング不要
通常時はオープンループ制御で運転するため、ベルト機構やカム、チェーン駆動などの負荷変動などがある場合も、ゲイン調整なしで位置決め可能です。
過負荷時にはクローズドループ制御で、
より確実な運転
急激な負荷変動、急加速でも運転を継続
通常時は、指令に同期してオープンループ制御で運転します。過負荷時には即座にクローズドループ制御に切り替わり、位置の補正をおこないます。
万が一の異常時にはアラーム信号を出力
連続した過負荷が加わった場合にはアラーム信号を出力し、位置決め完了時には、END信号を出力します。よってサーボモーター同様の信頼性も備えています。
低速でもなめらかな動き
標準搭載のマイクロステップ駆動、スムースドライブ機能※により低速での振動を抑え、なめらかに動かすことができます。
- ※
- パルス入力の設定を変えることなく、フルステップのときと同じ移動量、速度で自動にマイクロステップ駆動する制御です。
高効率によるモーター発熱低減で連続運転が可能
発熱低減
高効率化により、モーターの大幅な発熱低減を実現しました。
- ・
- サーモグラフィーによる温度分布
- 同一条件で運転した場合のイメージです。
- ・
- 同一条件運転時のモーター外被温度
省エネルギーにより消費電力量は従来比35％減※（当社比）
- ・
- 消費電力量
連続運転（高頻度な運転）
高頻度な運転が可能になります。モーターを連続で駆動することが可能です。
ご注意
連続運転する場合は、100×100mm 厚さ6mmのアルミ板相当の放熱板が必要です。
ローター位置検出センサ（レゾルバ）を搭載
使いやすさを追求
1台のドライバでさまざまなモーターに対応可能
1つのドライバで標準タイプからギヤードタイプまで、さまざまな種類のモーターと接続可能です。組み合わせるモーターごとに、ドライバの機種を変更する必要はありません。保守対応が簡素になります。
高機能、コンパクトな小型ドライバ
小型DC電源入力ドライバ
コンパクトサイズのドライバです。制御盤や装置の省スペース化に貢献します。また、DINレールに直接取り付けできるため、取り付けねじは不要です。
押し当て運転
負荷を連続して加圧します。負荷に当たると、押し当て運転状態になり、一定トルクで加圧することが可能です。
ご注意
- ・
- 押し当て運転をおこなう場合は、データ設定器OPX-2A（別売）またはサポートソフトMEXE02が必要です。
- ・
- ギヤードタイプでは押し当て運転をおこなわないでください。モーターやギヤ部が破損する原因となります。
DC48Vにも対応
電源仕様は、DC24VまたはDC48V。お客様の電源環境に合わせてご使用いただけます。DC48Vでご使用の場合、DC24Vに比べてトルクアップします。（取付角寸法20mm、28mmはDC24V入力のみ）
DC24V、DC48Vの比較（ARM66SAKの場合）
モーターとドライバ間の配線距離は30mまで可能
接続ケーブルを使用して、最大30mまで延長できます。また、中継ケーブルや可動ケーブルもご用意しています。
かんたん設定・かんたんモニタ
サポートソフトMEXE02を使うと、運転データやパラメータの変更の他にモニタなどがコンピュータでおこなえます。
- ・
- 運転状態波形モニタ
- モーターやI/Oの状態が一目でわかるモニタ機能が充実しています。
その他特徴
拡張設定による主な付加機能
パルス列入力タイプは、ドライバに対してパルスを入力することで運転を実行します。位置決めユニット（パルス発振器）でモーターコントロールをおこないます。 データ設定器（別売）、サポートソフトを使用することで、お客様のご要望に合わせてパラメータ変更、アラーム履歴表示、各種モニタなどに対応することができます。
真空タイプをラインアップ
クローズドループ制御による高信頼性をそのままに、10-5Paの真空環境下での位置決め運転が可能です。
高効率のモーター・ドライバにより、放熱性の低い真空中でも高トルクでの運転を実現します。
真空環境装置内にて回転導入機を使わないことで、装置のコンパクト化に貢献します。
バリエーション・仕様
モーター、ドライバ、接続ケーブル、それぞれをご購入ください。
（モータータイプを選択し画面遷移すると、モーター、ドライバ、接続ケーブル、それぞれを「＋」でつなげた品名が候補表示されます。）
標準タイプ／ギヤードタイプ
|
タイプ
|
取付角
[mm] |
励磁最大
静止トルク [N・m] |
バックラッシ
[arcmin] |
分解能
（1000P/R設定時） [゜/パルス] |
電磁ブレーキ
|
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
有り
|
無し
|
||||||
|
20
|
0.017 ～ 0.032
|
-
|
0.36
|
-
|
○
|
||
|
28
|
0.055 ～ 0.12
|
○
|
○
|
||||
|
42
|
0.3
|
○
|
○
|
||||
|
60
|
1 ～ 2
|
○
|
○
|
||||
|
85
|
2
|
○
|
○
|
||||
|
バ
ッ ク ラ ッ シ レ ス |
28
|
0.2 ～ 0.5
|
60
|
0.012 ～ 0.05
|
○
|
○
|
|
|
42
|
0.35 ～ 1.5
|
15 ～ 45
|
0.012 ～ 0.1
|
○
|
○
|
||
|
60
|
1.25 ～ 4
|
10 ～ 35
|
○
|
○
|
|||
|
90
|
4.5 ～ 12
|
10 ～ 25
|
○
|
○
|
|||
|
28
|
0.2 ～ 0.5
|
35
|
0.036 ～ 0.072
|
-
|
○
|
||
|
42
|
1 ～ 3
|
15
|
0.0072 ～ 0.072
|
○
|
○
|
||
|
60
|
3.5 ～ 8
|
7 ～ 9
|
○
|
○
|
|||
|
90
|
10 ～ 37
|
○
|
○
|
||||
|
ノ
ン バ ッ ク ラ ッ シ |
28
|
0.2 ～ 0.5
|
3
|
0.036 ～ 0.072
|
-
|
○
|
|
|
42
|
1.35 ～ 1.5
|
2
|
○
|
○
|
|||
|
60
|
3.5 ～ 8
|
2 ～ 3
|
0.0072 ～ 0.072
|
○
|
○
|
||
|
90
|
10 ～ 37
|
○
|
○
|
||||
|
30
|
1.8 ～ 2.4
|
0
|
0.0036 ～ 0.0072
|
○
|
○
|
||
|
42
|
3.5 ～ 5
|
○
|
○
|
||||
|
60
|
5.5 ～ 8
|
○
|
○
|
||||
|
90
|
25 ～ 37
|
○
|
○
|
||||
●ハーモニックドライブ®は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。
用途に合わせてシャフト形状、ケーブル引き出し方向を選択できます。
標準タイプ
取付角寸法 [mm] | 一面 フライス | ストレート |
|---|---|---|
20 | ○ | ○ |
28 | ○ | ○ |
42 | ○ | ○ |
60 | ○ | ○ |
85 | ○ | ○ |
THギヤードタイプ
取付角寸法 [mm] | ケーブル引き出し方向 |
|||
|---|---|---|---|---|
下 | 上 | 右 | 左 |
|
28 | ○ | - | - | - |
42 | ○ | ○ | ○ | ○ |
60 | ○ | ○ | ○ | ○ |
90 | ○ | ○ | ○ | ○ |
真空タイプ
|
タイプ
|
取付角
[mm] |
分解能（1000P/R設定時）
[゜/パルス] |
励磁最大静止トルク
（大気圧中） [N・m] |
|---|---|---|---|
|
真空
|
28
|
0.36
|
0.44 ～ 0.096
|
|
42
|
0.25
|
||
|
60
|
0.8 ～ 1.8
|
||
|
85
|
1.8
|
- ・
-
真空タイプにつきましては最寄りの支店・営業所またはお客様ご相談センターにお問い合わせください。
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