当社独自のクローズドループ制御による高信頼性

急激な負荷変動、急加速でも運転を継続

通常時は、指令に同期してオープンループ制御で運転します。過負荷時には即座にクローズドループによる制御に切り替わり、位置の補正をおこないます。

ローター位置検出センサ（レゾルバ）の採用

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センサ部が小型・薄型のため、モーター全長が短くなります。

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一般的な光学式エンコーダに比べ、耐熱性や耐振性などに優れています。

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エンコーダケーブルが不要なため、モーター・ドライバ間の接続はケーブル1本でおこなえます。

万が一の異常時にはアラーム信号を出力

連続した過負荷が加わった場合にはアラーム信号を出力し、位置決め完了時には、END信号を出力します。よってサーボモーター同様の信頼性も備えています。

高機能、コンパクトな小型ドライバ

小型DC電源入力ドライバ

コンパクトサイズのドライバです。制御盤や装置の省スペース化に貢献します。また、DINレールへの直接取り付けが可能ですので、取り付けねじは不要です。

押し当て運転

負荷を連続して加圧します。負荷に当たると、押し当て運転状態になり、一定トルクで加圧することが可能です。

DC48Vにも対応

電源仕様は、DC24VまたはDC48Vです。お客様の電源環境に合わせてご使用いただけます。DC48Vでご使用の場合、DC24Vに比べてトルクアップします。（□20mm、□28mmはDC24V入力のみです。）

高効率によるモーター発熱低減で連続運転が可能

発熱低減

高効率化により、モーターの大幅な発熱低減を実現しました。

●サーモグラフィーによる温度分布

同一条件で運転した場合のイメージです。

●同一条件運転時のモーター外被温度

省エネルギー

消費電力量は従来比35%減（当社比）です。

●消費電力量

連続運転（高頻度な運転）

真空タイプをラインアップ

クローズドループ制御による高信頼性をそのままに、10^-5Paの真空環境下での位置決め運転が可能です。
高効率のモーター・ドライバにより、放熱性の低い真空中でも高トルクでの運転を実現します。
真空環境装置内にて回転導入機を使わないことで、装置のコンパクト化に貢献します。
詳細はこちらをご覧ください。

ギヤードモーターのメリット・種類・特徴

標準タイプ／ギヤードタイプ

タイプ		取付角 [mm]	励磁最大 静止トルク [N・m]	バックラッシ [arcmin]	分解能 （1000P/R設定時） [゜/パルス]	電磁ブレーキ
						有り	無し
標準		20	0.017 ～ 0.032	-	0.36	-	○
		28	0.055 ～ 0.12			○	○
		42	0.3			○	○
		60	1 ～ 2			○	○
		85	2			○	○
バ ッ ク ラ ッ シ レ ス	THギヤード （平歯車機構）	28	0.2 ～ 0.5	60	0.012 ～ 0.05	○	○
		42	0.35 ～ 1.5	15 ～ 45	0.012 ～ 0.1	○	○
		60	1.25 ～ 4	10 ～ 35		○	○
		90	4.5 ～ 12	10 ～ 25		○	○
	PSギヤード （遊星歯車機構）	28	0.2 ～ 0.5	35	0.036 ～ 0.072	-	○
		42	1 ～ 3	15	0.0072 ～ 0.072	○	○
		60	3.5 ～ 8	7 ～ 9		○	○
		90	10 ～ 37			○	○
ノ ン バ ッ ク ラ ッ シ	PNギヤード （遊星歯車機構）	28	0.2 ～ 0.5	3	0.036 ～ 0.072	-	○
		42	1.35 ～ 1.5	2		○	○
		60	3.5 ～ 8	2 ～ 3	0.0072 ～ 0.072	○	○
		90	10 ～ 37			○	○
	ハーモニックギヤード （ハーモニックドライブ®）	30	1.8 ～ 2.4	0	0.0036 ～ 0.0072	○	○
		42	3.5 ～ 5			○	○
		60	5.5 ～ 8			○	○
		90	25 ～ 37			○	○

●ハーモニックドライブ®は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。

真空タイプ

タイプ	取付角 [mm]	分解能（1000P/R設定時） [゜/パルス]	励磁最大静止トルク （大気圧中） [N・m]
真空	28	0.36	0.44 ～ 0.096
	42		0.25
	60		0.8 ～ 1.8
	85		1.8

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真空タイプにつきましては最寄りの支店・営業所またはお客様ご相談センターにお問い合わせください。